Оценка динам качеств пасс вагона. Показатели плавности хода вагона
Принятые при проектировании параметры отдельных систем и вагона в целом должны быть проверены на обеспечение необходимых динамических качеств и безусловное обеспечение безопасности движения как для существующих, так и для перспективных условий эксплуатации.
Основными показателями ходовых качеств являются:
для пассажирских вагонов:
- коэффициент Kдв и сила Hр; ускорения jВ и jГ;
- показатели плавности хода Wв и WГ и уровни вибраций;
- коэффициент запаса устойчивости Кус;
Коэффициент вертикальной динамики определяется по формуле
где Kдв - среднее значение коэффициента вертикальной динамики;
β - параметр распределения; для пассажирских β-1,0;
Р(Kдв)- доверительная вероятность, Р(Kдв)= 0,97. Среднее значение Kдв определяется по формулам: при ν >15 м/с (55 км/ч)
При ν<15м/с
где а - коэффициент, равный для элементов кузова 0,05, для обрессоренных частей тележки – 0,10, для необрессоренных частей - 0,15;
b - коэффициент, учитывающий влияние числа осей n в тележке или
группе тележек под одним концом вагона, b=(n+2)/2n; v - скорость движения вагона, м/с;
fст - статический прогиб рессорного подвешивания, м.
Значение коэффициента горизонтальной динамики Kдг определяется по формуле
где Kдг - среднее значение коэффициента горизонтальной динамики;
Р(Kдг) - доверительная вероятность, Р(Kдг) = 0,97.
Среднее значение коэффициента
=bδ(5+ν) (1.5)
где δ - коэффициент, учитывающий тип ходовых частей вагона; для пассажирских вагонов δ = 0,002. Среднее значение показателей плавности хода должно быть не более 3,25. В наиболее простом случае колебаний с одной частотой и одной амплитудой показатель плавности хода может быть определён по формуле (1.6) где k - коэффициент, учитывающий влияние частоты и направления (вертикальные и горизонтальные) колебаний на утомляемость пассажиров. Для пассажирских вагонов при частотах 0,8-1,0 Гц значение k = 0,8...1,0; большее значение соответствует горизонтальным колебаниям; z0 - амплитуда колебаний кузова вагона, см;
п - линейная (техническая) частота колебании, Гц.
22. Вертикальные неровности пути и их аналитическое описание
Виды вертикальных неровностей:
- искривление формы профиля пути, вызванные неравномерным износом колес;
- сезонные неисправности профиля путей;
- неравномерный износ профиля пути, вызванный овальностью и дисбалансом колёсных пар;
- искривление формы профиля при строительстве или ремонте;
- неравномерная посадка на стыках;
- неисправности при прохождении стрелочных переводов.
Обобщенной причиной является искривление траектории перемещения центров колес, вертикальное расстояние между колесом и рельсом при его движении не остается постоянным.
При аналитическом описании траектории движения в продольной вертикальной плоскости принимаются следующие допущения:
- путь считается периодичным, т.е. принимается, что за рассматриваемым участком пути длиной равной его периодичности будут, повторятся такие же участки. За длину участка может быть принят путь кратный целому числу рельсовых звеньев;
- начальная и конечная точки профиля на длине периодичности лежат на одном уровне;
- профиль пути считается независящим от нагрузки, действующей со стороны колес и не изменяющейся при колебаниях вагона – путь абсолютно жесткий.
В зависимости от природы и проявления неровности верхнего очертания пути неровности бывают:
- по распределению и длине пути (систематические и случайные);
- по зависимости от нажатия колеса на рельс (геометрические и силовые).
Вертикальная жёсткость пути определяется отношением, действующих на головку вертикальной нагрузки к вертикальному перемещению точки контакта колеса с рельсом. Это перемещение вызвано прогибом рельса, сжатием балластного слоя и верхней части земляного полотна, сжатием упругих прокладок в промежуточных скреплениях. На перемещение влияют зазоры между всеми элементами верхнего строения пути.
Дополнительное сопротивление деформированию верхнего строения пути создаётся силами трения, возникающими в его конструкции. Силы трения условно разделяют на две составляющие: пропорциональную просадке рельса под нагрузкой и пропорциональную скорости изменения просадки. В верхнем строении пути развиваются силы инерции, которые слагаются из сил инерции в рельсах, шпалах, балластном слое.
23. Горизонтальные неровности пути. Извилистое движение одиночной к/п
На прямых участках пути горизонтальные отклонения возникают из-за непрямолинейности концов рельсов.
В результате извилистого движения подвижного состава на пути постепенно накапливаются волнообразные неровности в горизонтальной плоскости. Эти неровности имеют длину волны, которая связана с длиной волны извилистого движения основной массы экипажей и практически не зависит от длины рельса. Такие неровности наблюдаются как на пути с болтовыми стыками, так и на безстыковом.
Непериодические отклонения в положении рельсовых нитей в профиле и в плане обусловл. неравном. накоплением остаточных деформаций в каждой шпале и в балласте под каждой шпалой. Меньшим длинам волн соответствует и меньшая амплитуда.
Вертикальные и горизонтальные неровности пути являются основной причиной, вызывающей большие усилия взаимодействия колес и рельсов.
Таким образом, железнодорожный путь в вертикальной и горизонтальной плоскостях представляет собой волнообразную линию с незакономерно (случайно) изменяющимися длинами и амплитудами волн.
Двигаясь по прямым участкам пути, вагоны в действительности описывают не прямолинейную, а сложную волнообразную траекторию. Наряду с движением вдоль пути они перемещаются поперек пути и совершают вращательные перемещения около вертикальной оси. Такое сложное движение называется извилистым. В процессе извилистого движения в вагонах возникают большие силы инерции, создающие значительное боковое нажатие колес на рельсы и причиняющие неудобства пассажирам, что вызывает иногда необходимость ограничения скорости движения поезда.
Существуют два случая: движение одиночной колесной пары без проскальзывания и с непрерывным скольжением. В действительности одиночная колесная пара движется попеременно то без скольжения, то со скольжением.
Движение колесной пары с одинаковыми колесами без проскальзывания по головкам рельсов. Оба колеса колесной пары жестко насажены на одну ось и угловая скорость вращения их ω одинакова. В общем случае вследствие неравенства фактических диаметров по кругу катания левого и правого колес линейные скорости их центров неодинаковы. Следовательно, ось колесной пары в плане будет двигаться не только поступательно, но и все время поворачиваясь вокруг вертикальной оси OZ, проход. через мгновен. центр вращения О, с некоторой переменной углов. скоростью Ψ.
Колесная пара с коническими ободами колес на идеально прямом участке пути катится по синусоидальной траектории. В процессе извилистого движения колесной пары в ней возникают силы инерции, которые создают дополнительное поперечное воздействие на головки рельсов. Поперечная составляющая силы инерции при извилистом движении равна центробежной силе.
Другой путь снижения интенсивности извилистого движения состоит в уменьшении его амплитуды (максимальная амплитуда траектории извилистого движения равна половине суммарного зазора между головками рельсов и рабочими поверхностями гребней) за счет уменьшения ширины колеи.
Одиночная колесная пара движется в пределах пологой кривой по сложной траектории, представляющей собой круговую кривую с синусоидальными отклонениями.
Уменьшение коничности колес, рекомендуемое для скоростных экипажей сопровождается повышением чувствительности колесных пар к неравенству диаметров колес. Следовательно, допуски на неравенство диаметров колес в колесной паре по кругу катания в этом случае должны быть уменьшены.