Скорость движения определяется как производная координат по времени
Вопросы по курсу «Механика и молекулярная физика»
- Общая задача кинематики. Виды движения и их уравнения.
- Кинематика криволинейного движения. Взаимосвязь между характеристиками прямолинейного и криволинейного движений.
- Основные понятия динамики. Законы Ньютона. Виды фундаментальных взаимодействий. Виды сил в механике.
- Закон всемирного тяготения. Ускорение свободного падения. Космические скорости.
- Движение тела с переменной массой. Уравнение Мещёрского и его решение.
- Законы сохранения и их физическая природа. Смысл понятия работы.
- Динамика вращательного движения. Основное уравнение динамики вращательного движения. Моменты и их физический смысл.
- Теорема Штейнера. Вычисление моментов инерции для простейших ситуаций. Дифференциальный метод.
- Постулаты теории относительности. Преобразования Лоренца и их следствия. Принцип соответствия. Парадоксы теории относительности.
- Предмет молекулярной физики. Статистический и термодинамический методы исследования. Термодинамические параметры. Уравнение состояния.
- Первое начало термодинамики. Внутренняя энергия системы. Теплота и работа. Графическое изображение термодинамических процессов.
- Теплоемкость вещества. Применение первого начала термодинамики к изопроцессам в идеальном газе. Теплоемкость в МКТ.
- Второе начало термодинамики. Круговые процессы. Обратимые и необратимые процессы. Энтропия и внутренняя энергия. Третье начало термодинамики. Вечные двигатели.
- Распределение Гаусса и его частные случаи.
- Явления переноса.
1.Общая задача кинематики. Виды движения и их уравнения.
Кинематика рассматривает движение тел, вне зависимости от причины, вызывающее это движение.
Главной задачей кинематики является математическое (уравнениями, графиками, таблицами и т. п.) определение положения и характеристик движения точек или тел во времени. Любое движения рассматривается в определённой системе отсчёта. Также кинематика занимается изучением составных движений (движений в двух взаимно перемещающихся системах отсчёта).
Скорость движения определяется как производная координат по времени
Ускорение определяется как производная скорости по времени
Системой отсчета называется совокупность системы пространственных координат жестко связанных с телом и система отсчета времени.(Декартова; Сферическая; Цилиндрическая; Полярная)
Механи́ческим движе́ниемтела называется изменение его положения в пространстве относительно других тел с течением времени
Движениематериальной точки полностью определяется изменением её координат во времени (например, двух на плоскости). В частности, важными характеристиками движения являются траектория материальной точки, перемещение, скорость и ускорение.
Прямолинейное движение точки (когда она всегда находится на прямой, скорость параллельна этой прямой)
Криволинейное движение - это движение точки по траектории, не представляющей собою прямую, с произвольным ускорением и произвольной скоростью в любой момент времени (например, движение по окружности).
– Уравнение Траектории
Кинематика твёрдого тела изучает движение абсолютно твёрдых тел (тел, расстояние между двумя любыми точками которого не может изменяться).
Движениетвёрдого тела складывается из движения какой-либо его точки (например, центра масс) и вращательного движения вокруг этой точки.
Поступательное движение – движение при котором любая прямая неизменно связанная с телом, во все время движения остается параллельной своему начальному направлению
Вращательное движение — движения тела при котором любая точка тела движется по окружности.
Также для твёрдого тела выделяют плоское движение — движение, при котором траектории всех точек лежат в параллельных плоскостях, при этом оно полностью определяется одним из сечений тела, а сечение тела положением любых двух точек.
– Тангенциальное ускорение
- Нормальное ускорение
7. Динамика вращательного движения. Основное уравнение динамики вращательного движения. Моменты и их физический смысл.
- уравнение динамики вращательного движения, где M – момент силы;
– момент Инерции
- момент импульса
Поступательное движение | Вращательное движение |
Масса - m | Момент инерции - J |
Скорость – | Угловая скорость – |
Ускорение – | Угловое ускорение – |
Сила - F | Момент силы - M |
Импульс – p=mv | Момент импульса - |
Основное уравнение динамики – F=ma; | Основное уравнение динамики - ; |
Работа – | Работа |
Кинетическая энергия - | Кинетическая энергия - |
8. Теорема Штейнера. Вычисление моментов инерции для простейших ситуаций. Дифференциальный метод.
Теорема Штейнера -момент инерции тела - J относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела JC относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями:
где
JC — известный момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела,
J — искомый момент инерции относительно параллельной оси,
m — масса тела,
d — расстояние между указанными осями.
Доказательство :
Момент инерции, по определению:
Радиус-вектор можно расписать как разность двух векторов:
,
где — радиус-вектор расстояния между старой и новой осью вращения. Тогда выражение для момента инерции примет вид:
Вынося за сумму , получим:
Поскольку старая ось проходит через центр масс, то суммарный импульс тела будет равен нулю:
Тогда:
Откуда и следует искомая формула:
,
где JC — известный момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела.
Тело | Описание | Положение оси a | Момент инерции Ja |
Материальная точка массы m | На расстоянии r от точки, неподвижная | ||
Полый тонкостенный цилиндр или кольцо радиуса r и массы m | Ось цилиндра | ||
Сплошной цилиндр или диск радиуса r и массы m | Ось цилиндра | ||
Полый толстостенный цилиндр массы m с внешним радиусом r2 и внутренним радиусом r1 | Ось цилиндра | ||
Сплошной цилиндр длины l, радиуса r и массы m | Ось перпендикулярна к цилиндру и проходит через его центр масс | ||
Полый тонкостенный цилиндр (кольцо) длины l, радиуса r и массы m | Ось перпендикулярна к цилиндру и проходит через его центр масс | ||
Прямой тонкий стержень длины l и массы m | Ось перпендикулярна к стержню и проходит через его центр масс | ||
Прямой тонкий стержень длины l и массы m | Ось перпендикулярна к стержню и проходит через его конец | ||
Тонкостенная сфера радиуса r и массы m | Ось проходит через центр сферы | ||
Шар радиуса r и массы m | Ось проходит через центр шара | ||
Конус радиуса r и массы m | Ось конуса |
9. Постулаты теории относительности. Преобразования Лоренца и их следствия. Принцип соответствия. Парадоксы теории относительности.
1 постулат: Принцип относительности Эйнштейна.
Уравнения, выражающие законы природы, инвариантны по отношению к преобразованиям координат и времени от одной инерциальной системы отсчета к другой. (Инвариантность – неизменность вида уравнений при замене в нем координат и времени одной системы отсчета координатами и временем другой системы)
2 постулат: Принцип постоянства скорости света
Принцип постоянства скорости света утверждает, что скорость света в вакууме не зависит от движения источников света и, следовательно, одинакова во всех инерциальных системах отсчета.
Постоянство скорости света приводит к тому, что понятие одновременности, считающееся в ньютоновской механике абсолютным, в действительности является относительным.
Преобразования Лоренца:
, , , - переход от системы к системе
, , , – переход от системы к системе
Следствия:
1. Лоренцево сокращение – у движущихся тел размеры их в направлении движения сокращаются тем больше, чем больше скорость движения.
следовательно
Отсюда видно, что в движении системы отсчета происходит сокращение, поперечные размеры тела не изменяются.
2. Движущиеся часы идут медленнее чем покоящиеся
Время отсчитанное по часам, движущимся вместе с телом называется собственным временем этого тела и обозначается буквой
3.Закон сложения скоростей. Скорость света в вакууме невозможно превысить
меняются только знаки с + на – везде кроме корней, а так же штрих.
Если , то формула примет вид =c. Этот результат свидетельствует о том, что релятивистский закон сложения скоростей находится в согласии с постулатами Эйнштейна.
Принцип соответствия : При скоростях, много меньших скорости света ( ), преобразования Лоренца практически не отличаются от преобразований Галилея. При для x, t, x’, t’ теряют физический смысл, следовательно движение со скоростью большей скорости света в вакууме невозможно.
Если ИСО S движется относительно ИСО S' с постоянной скоростью вдоль оси , а начала координат совпадают в начальный момент времени в обеих системах, то преобразования Галилея имеют вид:
Парадоксы теории относительности:
1. Парадокс близнецов: расстояние от Земли до звезды равно 500 световых лет. Представим космический полет до этой звезды со скоростью близкой к скорости света. По земным часам полет продлится 1000 лет, а для экипажа корабля 1 год. Таким образом, космонавт вернется на Землю в раз более молодым, чем его брат близнец, оставшийся на Земле.