Классификация и краткая характеристика устройств автоматики, телемеханики и связи
ВВЕДЕНИЕ
Автоматикой и телемеханикой называется отрасль техники, обеспечивающая контроль и управление производственными процессами.
Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте обеспечива-ет контроль и управление движением поездов и маневровых составов на пере-гонах и станциях.
Дисциплина «Автоматика, телемеханика и связь» изучает:
1) сигналы;
2) аппаратуру и устройства автоматики и телемеханики;
3) рельсовые цепи;
4) путевую блокировку;
5) системы автоматического управления, ограждения и сигнализации;
6) маршрутно-контрольные устройства;
7) электрическую централизацию стрелок и сигналов;
8) диспетчерский контроль и диспетчерскую централизацию;
9) механизацию и автоматизацию сортировочных горок;
10) телефонную, телеграфную и радиосвязь;
11) промышленное телевидение.
Устройства автоматики появились на железных дорогах одновременно с началом движения поездов. Для передачи информации на движущийся поезд предназначались семафоры, а затем и светофоры, которые в настоящее время являются основным сигналом на железных дорогах мира. Вначале на станциях применяли устройства механической централизации, которые позволяли управлять стрелками и станционными семафорами из одного централизованного поста. Постепенно устройства автоматики и телемеханики усложнялись, из отдель-ных устройств организовывались системы управления и контроля.
Устройства автоматики и телемеханики позволяют существенно повысить пропускную способность перегонов и перерабатывающую способность станций, значительно повысить производительность тру- да и улучшить условия труда железнодорожников, повысить безопасность движения поездов. Например, внедрение автоблокировки на двухпутных линиях повышает их пропускную способность в 2-3 раза по сравнению с полуавтоматической блокировкой. Автоблокировка совместно с диспетчерской централизацией повышает пропускную способность однопутных линий на 40-50 %.
Классификация и краткая характеристика устройств автоматики, телемеханики и связи
Средства автоматики и телемеханики заменяют труд человека при контроле и управлении производственными процессами. Наиболее общей и совершенной системой автоматики является система автоматического регулирования (САР).
В САР (рисунок 1а) измерительный орган (датчик Д) измеряет регулируемую величину. Задающий орган (ЗО) служит для задания установленного значения регулируемой величины. Орган сравнения (ОС) предназначен для определения отклонения фактического значения регулируемой величины от заданного. При отклонении фактического значения от заданного ОС передаёт воздействие на исполнительный орган (ИО), который восстанавливает заданное значение регулируемой величины объекта регулирования (ОР).
Таким образом, САР представляет собой замкнутую цепь воздействий: объект – датчик – ОС – ИО – ОР. Такая САР называется замкнутой системой автоматического управления. Замкнутая цепь воздействий состоит из двух основных частей: одна из них контролирует регулируемую величину, другая – управляет ею.
На железнодорожном транспорте широко распространены разомкнутые САР, в которых осуществляется лишь одна из функций. Такими системами являются:
1) система автоматического контроля (рисунок 1б);
2) система автоматического управления (рисунок 1в).
Указательный орган (УО) в системе автоматического контроля сигнализирует или записывает значение контролируемой величины или положение объекта.
а)
б)
в)
В системах автоматики расстояние между объектом и пунктом контроля-управления невелико. Если требуется осуществить контроль или управление отдалёнными объектами, то необходимы специальные технические средства. В этом случае системы автоматики преобразуются в системы телемеханики.
Системы телемеханики отличаются от систем автоматики тем, что они содержат каналы связи (КС), шифраторы (Ш), дешифраторы (ДШ), приёмники (Пр) и передатчики (Пер).
К системам телемеханики относят телерегулирование (рисунок 2а), телесигнализацию (рисунок 2б) и телеуправление (рисунок 2в).
На практике не во всех случаях можно провести чёткую границу между системами автоматики и телемеханики. Часто применяют
комплекс устройств, содержащий несколько систем автоматики и телемеханики.
Устройства автоматики и телемеханики, используемые в настоящее вре-мя на железнодорожном транспорте, по решаемым задачам и области примене-ния подразделяют на перегонные и станционные системы.
Перегонные системы регулируют движение поездов на перегонах, к ним относятся:
1) полуавтоматическая блокировка (ПАБ) – регулирует движение поездов на участках с интенсивным движением; правом на занятие перегона является разрешающее показание выходного светофора станции; сигнал открывает дежурный, а закрывается он автоматически под воздействием поезда; при отсутствии блок-постов на перегоне может находиться только один поезд;
2) автоматическая блокировка (АБ) – регулирует движение поездов при помощи путевых (проходных) светофоров, которые делят перегон на блок-участки; основной элемент автоблокировки – рельсовые цепи, с помощью которых определяется местоположение поездов; по сигнальным показаниям проходных светофоров машинист локомотива определяет число свободных блок-участков перед поездом; при автоблокировке на перегоне может быть несколько поездов;
3) автоматическая локомотивная сигнализация (АЛСН) – показания путевых светофоров передаются непосредственно в кабину машиниста локомотива; устройства АЛСН дополняют устройствами контроля бдительности, контроля скорости и авторегулирования скорости;
4) автоматический диспетчерский контроль – даёт возможность сосредоточить информацию о поездной ситуации и показаниях входных и выходных светофоров в пределах диспетчерского круга (100-300 км) на табло поездного диспетчера;
5) автоматическая переездная сигнализация и автоматические шлагбау-мы – обеспечивают безопасность движения поездов при пересечении железных дорог в одном уровне с автомобильными дорогами; эти устройства автоматически включают светофорную сигнализацию для автотранспорта, закрывают шлагбаум при приближении поезда и открывают его после проследования поез-да.
Станционные системы регулируют движение поездов на станциях и боль-ших участках, к ним относятся:
а) электрическая централизация стрелок и сигналов (ЭЦ) – комплекс устройств автоматики и телемеханики, обеспечивающих управление стрелками и сигналами всей станции с одного пункта дежурным по станции; главным элементом электрической централизации также являются рельсовые цепи, а основ-ные функции выполняют реле;
б) диспетчерская централизация (ДЦ) – наиболее совершенная и эффективная система регулирования движения поездов на железных дорогах; диспетчерская централизация совмещает в себе устройства автоблокировки, электрической централизации и кодовые системы телеуправления и телесигнализации; диспетчерская централизация позволяет управлять стрелками и сигналами из одного пункта и даёт возможность сосредоточить все распорядительные и исполнительные функции по регулированию движения поездов на участке протяжённостью до 300 км у поездного диспетчера;
в) автоматизация сортировочных горок – комплекс устройств, повышающий перерабатывающую способность сортировочных горок, который включает в себя:
– горочную автоматическую централизацию (ГАЦ);
– систему автоматического регулирования скорости скатывания отцепов (АРС);
– систему автоматического задания скорости роспуска (АЗСР);
– систему телеуправления горочным локомотивом (ТГЛ).
На малодеятельных участках до настоящего времени в эксплуатации сохраняется ряд устаревших систем:
– электрожезловая система;
– механическая централизация стрелок и сигналов;
– ключевая зависимость, осуществляющая взаимное замыкание стрелок и сигналов и т. д.
Большую роль в выполнении перевозочного процесса на железнодорожном транспорте играют устройства связи, которые позволяют вести оперативное управление и координирование работы подразделений. Различают следующие виды связи:
1) проводная:
а) телефонная:
– общеслужебная для обслуживания работников всех служб, по которой возможно установить прямые телефонные соединения между любыми пунктами сети железных дорог; общеслужебная связь может быть:
– магистральная;
– дорожная;
– постанционная;
– местная телефонная;
– специальная для оперативного руководства движением поездов и организации перевозок:
– поездная диспетчерская;
– энергодиспетчерская;
– вагонная диспетчерская;
– линейно-путевая;
– служебная связь электромехаников;
– перегонная;
– дорожная распорядительная;
– связь совещаний (селекторная);
– информационная;
– поездная межстанционная;
– станционная распорядительная;
– стрелочная;
– деповская;
б) телеграфная связь для передачи срочных приказов, распоряжений, донесений и оперативной отчётности, требующих документального подтверждения;
2) радиосвязь – позволяет организовать связь с подвижными объектами; на железнодорожном транспорте применяют следующие виды связи:
а) станционную – обеспечивает связь машинистов маневровых и гороч-ных локомотивов с маневровым диспетчером или дежурным по пар-ку или горке, а также списчиков или осмотрщиков вагонов с технической конторой, составителей поездов с машинистами локомотивов;
б) поездную – обеспечивает двухстороннюю связь машинистов поездных локомотивов с дежурными по станциям или диспетчером;
в) коротковолновую – для резервирования магистральной и дорожной проводных связей;
г) радиорелейную – для организации магистральной, дорожной и отделенческой связей;
3) громкоговорящая связь;
4) индуктивная связь – для связи машиниста, составителя и других работ-ников с руководителями станции;
5) промышленное телевидение – для наблюдения и контроля за отдельными технологическими процессами железнодорожного транспорта;
6) передача данных.