Уравнение бернулли для потока вязкой жидкости
При переходе от элементарной струйки идеальной жидкости к потоку вязкой жидкости, имеющему конечные размеры и ограниченному стенками, необходимо будет учесть, во-первых, неравномерность распределения скоростей по сечению и, во-вторых, потери энергии (напора). То и другое является следствием вязкости жидкости.
При движении вязкой жидкости вдоль твердой стенки, например в трубе, происходит (торможение потока вследствие влияния вязкости, а также в результате действия сил молекулярного сцепления между жидкостью и стенкой. Поэтому наибольшей величины скорость достигает в центральной части потока; по мере приближения к стенке скорость уменьшается практически до нуля. Получается распределение скоростей, подобное тому, которое показано на рис. 28.
Неравномерное распределение скоростей означает скольжение (сдвиг) одних слоев или частей жидкости по другим, вследствие чего возникают касательные напряжения, т.е. напряжения трения. Кроме того, движение вязкой жидкости часто сопровождается вращением частиц, вихреобразованиями и перемешиванием. Все это требует затраты энергии, поэтому удельная энергия движущейся вязкой жидкости (полный напор) не остается постоянной, как в случае идеальной жидкости, а постепенно расходуется на преодоление сопротивлений и, следовательно, уменьшается вдоль потока.
Прежде чем приступить к рассмотрению уравнения Бернулли для потока вязкой жидкости сделаем следующее допущение: будем считать, что в пределах рассматриваемых поперечных сечений потока справедлив основной закон гидростатики, т. е., гидростатический напор есть величина одинаковая для всех точек данного сечения:
Тем самым мы предполагаем, что при движении жидкости отдельные струйки оказывают друг на друга в поперечном направлении такое же давление, как слои жидкости в неподвижном состоянии. Это будет соответствовать действительности и может быть доказано теоретически в том случае, когда течение в данных поперечных сечениях является параллельноструйным. Поэтому именно такие (или близкие к ним) поперечные сечения мы и будем рассматривать.
Введем понятие мощности потока. Мощностью потока в данном сечении будем называть полную энергию, которую проносит поток через это сечение в единицу времени. Так как в различных точках поперечного сечения потока частицы жидкости обладают различной энергией, то сначала выразим элементарную мощность, т.е. мощность элементарной струйки, в виде произведения полной удельной энергии жидкости в данной точке на элементарный весовой расход:
Мощность всего потока найдется как интеграл от предыдущего выражения по всей площади S, т. е.
или, учитывая сделанное допущение,
Найдем среднее по сечению значение полной удельной энергии жидкости делением полной мощности потока на весовой расход. Используя выражение, будем иметь
Умножив и разделив последний член на uср2 , получим
где a — безразмерный коэффициент, учитывающий неравномерность распределения скоростей равный
Для обычного распределения скоростей коэффициент a всегда больше единицы, а при равномерном распределении скоростей равен единице.
Возьмем два сечения реального потока, первое и второе, и обозначим средние значения удельной энергии (полного напора) жидкости в этих сечениях соответственно Нср1 и Нср2; тогда
где Sh—суммарная потеря удельной энергии (напора) на участке между рассматриваемыми сечениями.
Используя формулу (4.16), предыдущее уравнение можно переписать так:
Это и есть уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости. От аналогичного уравнения для элементарной струйки идеальной жидкости полученное уравнение отличается членом, представляющим собой потерю удельной энергии (напора), и коэффициентом, учитывающим неравномерность распределения скоростей. Кроме того, скорости, входящие в это уравнение, являются средними по сечениям.
Уравнение Бернулли применимо не только для жидкостей, но и для газов при условии, что скорость их движения значительно меньше скорости звука.
Если для струйки идеальной жидкости уравнение Бернулли представляет собой закон сохранения механической энергии, то для реального потока оно является уравнением баланса энергии с учетом потерь. Энергия, теряемая жидкостью на рассматриваемом участке течения превращается в другую форму—тепловую. Правда, тепловая энергия непрерывно рассеивается, поэтому повышение температуры часто бывает практически мало заметным. Этот процесс преобразования механической энергии в тепловую является необратимым, т. е. таким, обратное течение которого (превращение тепловой энергии в механическую) невозможно.
Уменьшение среднего значения полной удельной энергии жидкости вдоль потока, отнесенное к единице его длины, называется гидравлическим уклоном. Изменение удельной потенциальной энергии жидкости, отнесенное к единице длины, называется пьезометрическим уклоном. Очевидно, что в трубе постоянного диаметра с неизменным распределением скоростей указанные уклоны одинаковы.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ (ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ)
Потери удельной энергии (напора) или, как их часто называют, гидравлические потери зависят от формы, размеров и шероховатости русла, от скорости течения и вязкости жидкости, но практически не зависят от абсолютного значения давления в жидкости. Вязкость жидкости, хотя и является первопричиной всех гидравлических потерь, сама по себе далеко не всегда оказывает существенное влияние на величину потерь.
Как показывают опыты, во многих случаях гидравлические потери приблизительно пропорциональны квадрату скорости, поэтому в гидравлике с давних времен принят следующий общий способ выражения гидравлических потерь полного напора в линейных единицах:
или в единицах давления
Такое выражение удобно тем, что включает в себя безразмерный коэффициент пропорциональности z, называемый коэффициентом сопротивления, и скоростной напор, входящий в уравнение Бернулли.
Коэффициент сопротивления таким образом, есть отношение потерянного напора к скоростному напору.
Гидравлические потери обычно подразделяют на два вида: местные потери и потери на трение.
Местные потери энергии обусловлены так называемыми местными гидравлическими сопротивлениями, т. е. местными изменениями формы и размеров русла, вызывающими деформацию потока. При протекании жидкости через местные сопротивления происходят изменения ее скорости и обычно возникают вихреобразования.
Примерами местных сопротивлений могут служить различные устройства, например вентиль.
Местные потери энергии определяют по формуле
или
Последнее уравнение часто называют формулой Вейсбаха.
Здесь u — средняя по сечению скорость в трубопроводе, в котором установлено данное местное сопротивление. Если же диаметр трубопровода и, следовательно, скорость в нем меняются по длине, то за расчетную скорость удобнее принимать большую из скоростей, т. е. ту, которая соответствует меньшему диаметру трубопровода. Каждое местное сопротивление характеризуется своим значением коэффициента сопротивления zМ, которое во многих случаях приближенно можно считать постоянным для данной формы местного сопротивления.
Потери на трение, или потери по длине — это потери энергии, которые в чистом виде возникают в прямых трубах постоянного сечения, т. е. при равномерном течении, и возрастают пропорционально длине трубы. Этот вид потерь обусловлен внутренним трением в жидкости, а потому он имеет место в трубах со сколь угодно малой шероховатостью стенок.
Потерю напора на трение можно выразить по общей формуле для гидравлических потерь, т. е.
однако удобнее будет коэффициент zтр связать с относительной длиной трубы l/d.
Возьмем участок круглой трубы длиной, равной ее диаметру, и обозначим коэффициент его сопротивления через l. Тогда для всей трубы длиной l и диаметром d коэффициент сопротивления будет в l/d раз больше, т. е.
и формула примет вид
или
Формулу (4.20) обычно называют формулой Дарси. Безразмерный коэффициент l условимся называть коэффициентом потерь на трение или коэффициентом сопротивления трения. Его можно рассматривать как коэффициент пропорциональности между потерей напора на трение, с одной стороны, и произведением относительной длины трубы на скоростную высоту, с другой стороны.
Коэффициент l есть величина, пропорциональная отношение напряжения трения на стенке трубы к динамическому давлению, подсчитанному по средней скорости.
Гидравлические потери в напорных потоках происходят за счет уменьшения вдоль потока удельной потенциальной энергии жидкости z+ p/g. Удельная кинетическая энергия жидкости u2/2g в этом случае если и меняется вдоль потока при заданном расходе, то не за счет потерь энергии, а вследствие изменения размеров поперечного сечения русла, так как она зависит только от скорости, а скорость определяется расходом и площадью сечения
Следовательно, в трубе постоянного сечения средняя скорость и удельная кинетическая энергия остаются строго постоянными, несмотря на наличие гидравлических сопротивлений и потерь напора.
Расчет гидравлических потерь для различных конкретных случаев представляет собой один из основных вопросов гидравлики.