Рассчитать основные параметры, размеры и силы в зацеплении закрытой косозубой передачи одноступенчатого цилиндрического редуктора с прирабатывающимися зубьями привода конвейера
Данные для расчета взять в табл. 5.6 и занести в табл. 5.7
Таблица 5.7 Исходные данные зубчатой передачи
Передача | Мощность на быстроходном валу (б/х), Р1, кВт | Передаточное число, изуб | КПД, ηзуб | Частота вращения б/х вала, n1 , об/мин | Вращающий момент на б/х валу, M1, Н·м |
Зубчатая |
1 Предварительный расчет
|
для изготовления зубчатых колес выбираем сталь 40ХН с различной термообработкой, а именно:
для шестерни — улучшение, твердость сердцевины H1 = 269…302 НВ и закалка зуба ТВЧ до твердости на поверхности зубьев H1 = 48…53 HRCЭ при диаметре заготовки D ≤ 200 мм;
для колеса — улучшение, средняя твердость сердцевины H2 = 269…302 НВ
1.2 Определяем базовый предел контактной выносливости, σHlimb, МПа:
σH lim b1 = 17H1ср + 200; σHlimb2 = 2Н2ср + 70
1.3 Определяем допускаемые контактные напряжения, [σHi], МПа:
[σH1] = σHlimb1 ZN /SH; [σH2] = σHlimb2 ZN /SH,
где ZN — коэффициент долговечности, для учебных расчетов примем ZN ≈ 1;
SH — коэффициент запаса прочности, SH = 1,1 (улучшенные, объемно-закаленные колеса с однородной структурой материала).
1.4 Определяем условное допускаемое контактное напряжение, [σH ], МПа:
[σH ] = 0,45([σH1] + [σH2])
при этом должно выполняться условие [σH ] ≤ 1,23[σH2][2]
1.5 Определяем базовый предел выносливости зубьев при изгибе, σF lim b, МПа:
σFlimb1 = 550 МПа; σFlimb2 = 1,75Н2ср
1.6 Определяем допускаемое напряжение изгиба зубьев, [σFi] МПа:
[σF1] = σFlimb1 YN ·YA / SF; [σF2] = σF lim b2 YN ·YA / SF ,
где YN — коэффициент долговечности, для учебных расчетов примем YN ≈ 1;
YA — коэффициент реверсивности нагрузки, YА =1 ― при нереверсивной работе;
SF — коэффициент запаса прочности, SF =1,7 (улучшенные, объемно-закаленные колеса с однородной структурой материала).
2 Проектировочный расчет
2.1 Определяем межосевое расстояние, аw, мм:
где М1 — вращающий момент, действующий на валу шестерни, Н·м;
Ψbа — коэффициент ширины зубчатого колеса по межцентровому расстоянию, выбирается из стандартного ряда: Ψbа = 0,2; 0,25;0,315; 0,4
КНβ — коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактной линии, КНβ=1,022;
Ка — вспомогательный коэффициент, для косозубых передач Ка = 410 КПа1/3;
изуб — передаточное число зубчатой передачи.
Полученное значение аw округляют до ближайшего большего стандартного значения: 100, 125, 140, 160, 180, 200, 225, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500.
2.2 Определяем ширину зубчатого венца, bi, мм:
b2 = Ψbа ·аw; b1 = b2 + 5
2.3 Определяем нормальный модуль зубьев колес, mn, мм:
,
где Km — вспомогательный коэффициент, для косозубых колес Km = 2,8·103;
KFβ — коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий, KFβ=1,017.
Полученное значение модуля округляют до ближайшего большего стандартного значения: 1,0; 1,25; 1,5; 2,0; 2,25; 2,5; 3,0; 3,5; 4,0; 4,5; 5,0; 5,5; 6,0; 8,0; 9,0; 10.
2.4 Определяем угол наклона зубьев, βmin, градус:
βmin=arcsin(4·mn/b2)
2.5 Определяем суммарное число зубьев:
z∑ =2aw cosβmin/mn
2.6 Определяем числа зубьев колес:
z1 = z∑ / (uзуб + 1); z2 = z∑ - z1
2.7 Определяем фактический угол наклона зуба, β, градус
β=arccos(0,5z∑·mn/aw)
3. Расчет геометрических, кинематических и силовых параметров передачи
При расчетах все линейные и угловые параметры передачи следует округлять с точностью до третьего знака после запятой.
Изобразить рис. 5.4 и написать название всех параметров цилиндрического эвольвентного колеса.
3.1 Определяем делительный диаметр зубьев колес, di, мм:
d1 = mn ·z1 / cosβ ; d2 = mn ·z2 / cosβ
3.2 Определяем диаметр вершин зубьев колес, dai, мм:
da1 = d1 + 2mn ; da2 = d2 + 2mn.
3.3 Определяем диаметр впадин зубьев колес, dfi, мм:
df1 = d1 – 2,5mn ; df2 = d2 – 2,5mn.
3.4 Определяем окружную скорость колес, v,м/с:
v = πd1 ·n1 / 60000
Назначаем степень точности передачи :
Степень точности передачи 6 7 8 9
Окружная скорость колес (max), м/с 30 15 10 4
3.5 Определяем усилия в зубчатом зацеплении (рис. 5.5):
Окружная сила (Н): Ft1 = 2000·M1 / d1
Радиальная сила (Н): Fr1 = Ft1·tgα /cosβ
Осевая сила (Н): Fа1 = Ft1·tgβ,
где α — угол зацепления, α = 20º.
Рассчитанные параметры зубчатой передачи заносят в контрольную таблицу 5.8
Таблица 5.8 Параметры зубчатой передачи
Параметры | Значения |
Делительный диаметр колеса; d2, мм | |
Диаметры вершин зубьев колес, мм | dа1 , dа2 |
Ширины венцов зубчатых колес; мм | b1 , b2 |
Нормальный модуль зубьев колес; mn, мм | |
Число зубьев колес | z1 , z2 |
Угол наклона зубьев колес, β, градус | |
Межосевое расстояние передачи; аw, мм | |
Силы, действующие в зацеплении, Н | Ft1 =Ft2; Fr1 =Fr2; Fa1 =Fa2 |
Примечание. Чертеж схемы зубчатой передачи должен иметь два вида передачи: сверху и сбоку. На чертеже должны быть проставлены габаритные размеры передачи, межосевое расстояние, числа и нормальный модуль зубьев колес, значение и направление угла наклона зубьев колес, направление и значение скорости вращения шестерни (см. рис. 5.6)
ЗАДАЧА III РАСЧЕТ РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ