Уравнения Навье-Стокса, уравнение энергии, уравнения переноса компонент смеси
Какая математика используется программами, реализующими методы вычислительной гидродинамики?
·Дифференциальные уравнения основных процессов представляют собой мат. формулировку законов сохранения.
Входящие в уравнения переменные представляют собой удельные величины, т.е. величины, отнесенные к единице объема или массы (например, плотность, концентрация, энергия, энтальпия).
·Дивергенция
Пусть J – поток некоторой величины Ф;
Ф={u, v, w, Yn, h) – функция Ф может принимать значение любой из функций, указанных в скобках.
,
,
V = (iu+jv+kw)
Рис.2. Баланс потоков через контрольный объем.
· Для стационарного процесса в отсутствие источников div(J) = 0,
Если величина Ф меняется во времени, то изменение потока
(2.1)
Производная по времени описывает скорость изменения свойства Ф в единицу времени.
Если в объеме есть источники, то
(2.2)
Закон сохранения концентрации химической компоненты
Пусть Ф=Yn – массовая концентрация компоненты n,
J=rVYn+Гn, где Гn – диффузионный поток компоненты n.
Согласно закону Фика
Гn = -Dngrad(Yn) =
Уравнение энергии
· будем полагать, что скорость течения мала, подвод тепла от трения пренебрежимо мал, l = Const, Cp = Const.
Ф=h – удельная энтальпия, h=CpT
J=rVh-l×grad(T)
l – коэффициент теплопроводности
подставляя Ф и J в уравнение (2.1) получим
Таким образом, мы можем записать общий вид дифференциального уравнения
Это уравнение записано в векторной форме;
В тензорной форме это уравнение имеет вид
Это сокращенная форма записи; в декартовых координатах i=1,2,3, j=1, 2, 3. Если индекс повторяется, то это означает суммирование, например,
Уравнение неразрывности в принятых обозначениях запишется
Диффузионная часть потока в тензорной форме запишется:
Уравнения газовой динамики (уравнения Навье-Стокса). Тензорная запись уравнений Навье-Стокса.
Мы запишем систему уравнений для решения задач газовой динамики в упрощенном виде. Во-первых, для несжимаемой жидкости, во-вторых, для плоского (2D) течения. Выглядит эта система так
Первые два уравнения – это уравнения движения в проекции на координатные оси, третье уравнение – уравнение неразрывности.
Напомню о тензорной записи этой системы. Тензорная запись получается короче, поэтому мы будем ее использовать.
Будем обозначать координатные оси х1, х2, х3;
компоненты вектора скорости u1, u2, u3;
Тогда
и т.д.
Таким образом, уравнение неразрывности мы можем записать
При записи уравнении движения будем использовать 2 индекса, первый индекс относится к оси, в проекции на которую записано уравнение, а второй – изменяется в соответствии с компонентой вектора скорости. Два уравнения мы запишем, таким образом, как одно.
(Расшифровка записи).
Как решать эту систему уравнений?