Метод подстановкив неопределенном интеграле
(метод замены переменной)
Этот метод заключается в том, что заменяют переменную х на ,где -непрерывно дифференцируемая функция, полагают и получают
При этом получают искомую функцию, выраженную через переменную t. Для возвращения к переменной х необходимо заменить t значением , которое находится из соотношения .
Рассмотрим нахождение интегралов методом подстановки.
Пример 1: Найти неопределенный интеграл
Решение: =
Пример 2: Найти неопределенный интеграл
Решение:
=
Пример 3: Найти неопределенный интеграл
Решение: =
Пример 4: Найти неопределенный интеграл
Решение: =
= = .
Определенный интеграл и его свойства
Пусть функция определена на отрезке . Разобьем отрезок на n частей точками , выберем на каждом элементарном отрезке произвольную точку xk и обозначим через длину каждого такого отрезка.
Интегральной суммой для функции на отрезке называется сумма вида
Определение:Определенным интегралом от функции на отрезке называется предел интегральной суммы при условии, что длина наибольшего из элементарных отрезков стремится к нулю:
Для любой функции , непрерывной на отрезке , всегда существует определенный интеграл
Простейшие свойства определенного интеграла
1) Определенный интеграл от алгебраической суммы конечного числа функций равен алгебраической сумме определенных интегралов от слагаемых функций:
2) Постоянный множитель можно выносить за знак определенного интеграла
3) При перестановке пределов интегрирования определенный интеграл меняет знак на противоположный:
4) Определенный интеграл с одинаковыми пределами равен нулю:
5) Отрезок интегрирования можно разделить на части:
с-точка, лежащая между а и b.
6) Если на отрезке , то .
Для вычисления определенного интеграла от функции , в том случае, когда можно найти соответствующуюпервообразную , служит формула Ньютона-Лейбница:
=F(b)-F(a)
Рассмотрим нахождение простейших определенных интегралов.
Пример 1: Вычислить определенный интеграл .
Решение: =
Пример 2:Вычислить определенный интеграл: .
Решение:
.
Вычисление определенного интеграла
Методом замены переменной
При вычислении определенного интеграла методом замены переменной (способом подстановки) определенный интеграл преобразуется с помощью подстановки или в определенный интеграл относительно новой переменной t. При этом старые пределы интегрирования a и b заменяются соответственно новыми пределами t1 и t2, которые находятся из исходной подстановки.
Из первой подстановки новые пределы интегрирования вычисляются непосредственно: .
Из второй подстановки новые пределы интегрирования находятся путем решения уравнений .
Таким образом, имеем
Пример 1: Вычислить определенный интеграл методом замены переменной
Решение: =
.
Пример 2: Вычислить определенный интеграл: .
Решение:
.
Формула Ньютона-Лейбница
Чтобы получить формулу для вычисления определенного интеграла, еще раз поставим задачу о вычислении площади криволинейной трапеции.
y
М
А B
f(x)
A1 М1 В1
0 a х b х
Рассмотрим криволинейную трапецию А1АВВ1. Возьмем некоторое значение xЄ[a, b]. Ясно, что площадь криволинейной трапеции А1АММ1 (заштрихованная на чертеже) зависит «х», т.е является функцией х. Обозначим эту функцию S(х). Очевидно, что S(a)=0, S(b)=S – площадь всей данной криволинейной трапеции.
Можно доказать (мы это делать не будем), что функция S(x) является первообразной для функции f(х), т.еS΄(x)=f(x)/
Пусть теперь F(x) тоже какая-нибудь первообразная для f(х), например . Но тогда по свойству первообразных S(x)=F(x)+C.
При х=а получим: S(a)=F(a)+C или 0=F(a)+C
Значит S(x)=F(x)-F(a). Положим здесь x=b: S(b)=F(b)-F(a) или S=F(b)-F(a), но следовательно .
Это и есть формула Ньютона-Лейбница. Она говорит, что для вычисления определенного интеграла надо сначала найти функцию F(x) первообразную для подинтегральной функции; затем в нее подставить пределы интегрирования (верхний и нижний) и затем найти разность F(b)-F(a). Поэтому иногда формулу Ньютона-Лейбница записывают подробнее:
Решение типового примера
Вычислить площадь фигуры, ограниченную заданными линиями:
y
0 3 x
Найдем абсциссы точек пересечения заданных линий
; ; ;
Площадь фигуры
Ответ: площадь фигуры составляет
Дифференциальные уравнения
Определение:Уравнение, связывающее независимую переменнуюх, неизвестную функциюу и ее производные или дифференциалы различных порядков, называется дифференциальным уравнением.
.
Определение: Дифференциальное уравнение называется обыкновенным, если искомая функция зависит от одного независимого переменного.
Определение:Порядком дифференциального уравнения называется порядок старшей производной, входящей в это уравнение.
(Например, y΄sinx + ytgx = 1 - первого порядка;
- второго порядка).
Определение:Функцияy =φ(x), удовлетворяющая дифференциальному уравнению, называется решением этого уравнения. Решение дифференциального уравнения, содержащее столько независимых произвольных постоянных, каков порядок уравнения, называетсяобщим решением этого уравнения.
Для уравнения 1-го порядка: y = φ(x, C)
Определение:Функции, получаемые из общего решения при различных числовых значениях произвольнх постоянных, называются частными решениями этого уравнения.
Определение: Задача на нахождение частного решения дифференциального уравнения при заданных начальных условиях называется задачей Коши.