Многомерные случайные величины
В практических задачах приходится сталкиваться со случаями, когда результат описывается двумя и более случайными величинами, образующими систему случайных величин (случайный вектор). Например, точка попадания снаряда имеет две координаты: х и у, которые можно принять за систему случайных величин, определенных на одном и том же пространстве элементарных событий Ω.
Закон распределения дискретной двумерной случайной величины можно представить в виде таблицы, характеризующей собой совокупность всех значений случайных величин и соответствующих вероятностей:
x1 | x2 | … | xn | Σ P(yj) | |
y1 | P(x1,y1) | P(x2,y2) | … | P(xn,y1) | P(y1) |
y2 | P(x1,y2) | P(x2,y2) | … | P(xn,y2) | P(y2) |
… | … | … | … | … | … |
ym | P(x1,ym) | P(x2,ym) | … | P(xn,ym) | P(ym) |
Σ Pxi | P(x1) | P(x2) | … | P(xn) |
В общем случае двумерная случайная величина задается в виде интегральной функции, которая означает вероятность попадания двумерной случайной величины в квадрант левее и ниже точки с координатами (х, y):
F(x, у) = Р(Х<х, Y<y).
Свойства интегральной функции:
1. F - не убывает и непрерывна слева по каждому аргументу.
2. F(-∞, у)= F(x,-∞)= F(-∞, -∞)= 0.
3. F(+∞, у)= F2(y) - функция распределения случайной величины Y. F(x,+∞)= F1,(x) - функция распределения случайной величины X.
4. F(+∞,+∞)=l.
Вероятность попадания двумерной случайной величины в прямоугольник определяется исходя из определения интегральной функции двумерной случайной величины (рис.17):
Р((х, у) c D) = F(β,δ) - F(α,β) - F(β,γ) + F(α,γ).
Рис. 17. Вероятность попадания точки (х, у) в прямоугольник D
Случайные величины X, Y независимы, если F(x, у) = = F1(x)* F2(y).
Дифференциальная функция системы двух непрерывных случайных величин определяется как вторая смешанная производная функции распределения: f(x,y)=(∂2F(x,y))/∂x∂y=F″xy(x,y).
Свойства дифференциальной функции:
l.f(x,y)>0;
Геометрически свойство 2 означает, что объем тела, ограниченного поверхностью f (x, у) и плоскостью XOY, равен 1.
Если случайные величины X и Y независимы, то f(x,y) = f1(x) f2(y), где f1(x)=F’1(x),f2(y)=F’2(y).
В противном случае f ( x , у ) = f1( x ) f ( y / x ) или f ( x, y) = f2( y ) f (x / y ), где f(y/x)=f(x,y)/f1(x) - условная дифференциальная функция CB Y при заданном значении X = x, f(y/x)=f(x,y)/f2(x) - условная дифференциальная функция СВ X при заданном значении Y= у;
- дифференциальные функции отдельных случайных величин X и Y, входящих в систему.
24. Числовые характеристики системы двух случайных величин. Корреляционный момент. Коэффициент корреляции.
Начальным моментом порядка s,h системы двух случайных величин X, Y называется математическое ожидание произведения степени s случайной величины X и степени h случайной величины Y:
αs,h =M(XsYh).
Центральным, моментом порядка s, h системы СВ (X, Y) называется математическое ожидание произведения степеней s, h соответствующих центрированных случайных величин: μs,h =M(XSYh), где X =X-М(X),
Y=Y-М(Y)-центрированные случайные величины X и Y.
Основным моментом порядка s, h системы СВ (X,Y) называется нормированный центральный момент порядка s, h:
Начальные моменты α1.0, α0,1
α1.0=M(X1Y0)=M(X); α0.1=M(X0Y1)=M(Y).
Вторые центральные моменты: μ2,0=M(X2Y0)=M(x-M(X))2=D(X) - характеризует рассеяние случайных величин в направлении оси ОХ.
μ2,0 = M(X0Y2) = M(y-M(Y))2 = D(Y) - характеризует рассеяние случайных величин в направлении оси OY.
Особую роль в качестве характеристики совместной вариации случайных величин X и Y играет второй смешанный центральный момент, который называется корреляционным моментом - K(X,Y) или ковариацией -cov(X,Y): μ1,1=K(X,Y)=cov(X,Y)=M(X1Y1)=M(XY)-M(X)M(Y).
Корреляционный момент является мерой связи случайных величин.
Если случайные величины X и Y независимы, то математическое ожидание равно произведению их математических ожиданий: М (XY)= М (X) М (Y), отсюда cov(X,Y)=0.
Если ковариация случайных величин не равна нулю, то говорят, что случайные величины коррелированны. Ковариация может принимать значения на всей числовой оси, поэтому в качестве меры связи используют основной момент порядка s=1, h=1 ,который называют коэффициентом корреляции:
Свойства коэффициента корреляции:
1. -1<rху<1.
2. Если r = +1, то случайные величины линейно зависимы;
3. Если rху = 0, то случайные величины некоррелированны, что не означает их независимости вообще.
Замечание.Если случайные величины X и Y подчиняются нормальному закону распределения, то некоррелированность СВ X и Y означает их независимость.