Что означает термин «абсолютная устойчивость»?

¨1. Асимптотическая устойчивость при любых начальных отклонениях и при любых нелинейных характеристиках из некоторого класса.

2. Асимптотическая устойчивость при начальных отклонениях, не превышающих по абсолютной величине заданных значений.

3. Асимптотическая устойчивость при любых параметрах системы, не превосходящих по абсолютной величине заданных значений.

4. Асимптотическая устойчивость при любых начальных отклонениях и при любых неопределенностях системы, не превосходящих по абсолютной величине заданных значений.

37. Как связана ошибка регулирования замкнутой линейной системы с коэффициентом передачи разомкнутой системы ?

¨1. Уменьшается при увеличении .

2. Увеличивается при увеличении .

3. Не зависит от .

4. При увеличении уменьшается до определенной величины.

При каком задающем воздействии ошибка слежения постоянна, если следящая система по задающему входу имеет астатизм 1-го порядка?

1. Гармоническое. ¨ 3. Линейно нарастающее.

2. Ступенчатое. 4. Одиночный импульс.

Какой наклон ЛАЧХ разомкнутой системы в окрестности частоты среза соответствует наибольшим запасам устойчивости?

¨1. –20 дб/дек. 3. –60 дб/дек.

2. –40 дб/дек. 4. Чем больше (со знаком минус), тем лучше.

Какие критерии качества регулирования используются в задачах модального управления?

1. Прямые показатели переходного процесса (время регулирования, перерегулирование, число колебаний и т.д.).

2. Частотные (запасы устойчивости по модулю и фазе, показатель колебательности и т.д.).

¨3. Корневые (расположение полюсов замкнутой системы).

4. Интегральные (величина интегрального функционала).

41. Какая система называется полностью инвариантной?

1. Выход системы не зависит от ее параметров.

2. Изменение одних переменных не зависит от изменения других.

¨3. Выход не зависит от внешнего возмущения.

4. Установившееся значение выхода не зависит от начального отклонения.

Что такое принцип двухканальности?

1. Разложение главной обратной связи на два канала.

¨2. Формирование искусственного канала для внешнего возмущения помимо существующего естественного канала.

3. Декомпозиция объекта управления на две независимые подсистемы.

4. Декомпозиция объекта управления на «быструю» и «медленную» части.

43. Какая функция достигает максимума при решении задачи оптимального управления (задачи о минимуме функционала на движениях объекта)?

1. Лагранжиан.

¨2. Гамильтониан.

3. Функция Ляпунова.

4. Функция Белмана.

Что такое наблюдатель?

¨1. Динамическая система, предназначенная для получения информации о поведении всех переменных состояния объекта.

2. Система датчиков, для получения информации о поведении некоторых переменных состояния объекта.

3. Встроенная система контроля работоспособности системы.

4. Система, предназначенная для идентификации параметров объекта.