Тема 3 Обратная матрица. Вырожденные и невырожденные матрицы. Обратная матрица и ее вычисление. Матричные уравнения
Пусть A – квадратная матрица.
Матрица B называется обратной к матрице A, если
Обратная матрица обозначается A-1 и .
Квадратная матрица обратима тогда и только тогда, когда она невырожденная, то есть её определитель не равен нулю. Для неквадратных матриц и вырожденных матриц обратных матриц не существует.
Уравнение вида называют простейшим матричным уравнением. Если A – квадратная невырожденная матрица, то решением такого уравнения будет матрица .
Если уравнение имеет вид , то .
Пример 1 Найти матрицу обратную данной:
Решение
1) Найдем определитель матрицы A.
Следовательно, матрица А невырожденная и имеет себе обратную.
2) Найдем алгебраические дополнения к элементам матрицы A.
3) Запишем A-1:
4) Выполним проверку:
Пример 2 Решить матричное уравнение:
Решение
Задачи для решения
1 Найти матрицу, обратную данной:
а) б) в) г) д)
е) ж) з) и)
к) л) м) н)
о) п) .
2 Решите матричное уравнение:
а) б)
в) г)
д) е)
ж) з)
и) к) .
Раздел 3 Системы линейных уравнений. Методы решения систем линейных уравнений
Тема 1 Решение системы n – линейных уравнений с n неизвестными в матричном виде
Пусть дана система линейных уравнений:
Рассмотрим матрицу, составленную из коэффициентов при неизвестных:
Матрица А коэффициентов при неизвестных называется главной матрицей системы.
Свободные члены и неизвестные можно записать в виде столбцевых матриц:
Тогда, используя правило умножение матриц, эту систему уравнений можно записать так:
или
A·X = B (1)
Равенство (1) называется матричным уравнением или системой уравнений в матричном виде.
Отсюда
Х = B.
Таким образом, чтобы решить систему уравнение, нужно:
1) Найти обратную матрицу .
2) Найти произведение обратной матрицы на матрицу-столбец свободных членов В, т. e. Х = B.
Пользуясь определением равных матриц, записать ответ.
Пример Решить систему уравнений:
Х = , B = , A =
Найдем обратную матрицу А-1.
D = = 5 2 2 + (-1) 3 4 + (-1) 1 3 - ((-1) 2 4 + 5 3 3 + 1 (-1) 2) =
= 20 - 12 - 3 - (- 8 + 45 - 2) = 5-35 = -30.
∙ = - 5; A21 = ; A31 =
A12 = A22 = ; A32 = ;
A13 = ∙ ; A23 = A33 =
A-1 = = ;
Cделаем проверку:
A×A-1 = =E.
Находим матрицу Х.
Х = = А-1В = × = .
Проверка:
(верно)
Решением системы является набор (1, 2, 3): x = 1; y = 2; z = 3.
Задачи для решения
1 Решить системы линейных уравнений матричным методом
а) б) в)
г) д) е)
2 Решить системы линейных уравнений
а) б)
в) г)
д) е)
Тема 2 Правило Крамера
Рассмотрим систему n линейных алгебраических уравнений с n неизвестными
Обозначим через Δ и Δj определитель матрицы системы и определители, полученные из определителя Δ заменой j-го столбца столбцом свободных членов системы:
Если определитель матрицы системы отличен от нуля, Δ≠0, то решение системы определяется равенствами:
Пример Решим по правилу Крамера систему трех линейных уравнений с тремя неизвестными.
Запишем матрицу системы, столбец свободных членов и вычислим определитель матрицы системы:
.
Определитель матрицы системы отличен от нуля. Система имеет единственное решение. Вычислим его по формулам Крамера. Для этого найдем определители .
.
.
Проверим:
.
1 Решить систему линейных уравнений по правилу Крамера:
а) б) в)
г) д) ж)
з) и)
Тема 3 Метод последовательного исключения неизвестных (метод Гаусса)
Метод Гаусса является более универсальным и пригоден для систем с любым числом уравнений. Он заключается в последовательном исключении неизвестных из уравнений системы.
Рассмотрим метод Гаусса на примере системы из трёх уравнений с тремя неизвестными:
Первое уравнение оставим без изменения, а из второго и третьего исключим слагаемые, содержащие . Для этого второе уравнение разделим на и умножим на , а затем сложим с первым уравнением. Аналогично третье уравнение разделим на и умножим на и сложим с первым. В результате исходная система примет вид:
Теперь из последнего уравнения легко найти , затем из второго уравнения . Для этого третье уравнение разделим на , умножим на и сложим со вторым. Тогда будем иметь систему уравнений:
Отсюда легко найти , затем из второго уравнения , и из первого . Вместо того чтобы писать систему уравнений выписывают расширенную матрицу системы, которая состоит из коэффициентов этой системы и свободных членов. Приводим ее к ступенчатому виду.
Матрица имеет ступенчатый вид, если
· все ненулевые строки (имеющие по крайней мере один ненулевой элемент) располагаются над всеми чисто нулевыми строками;
· ведущий элемент (первый ненулевой элемент строки при отсчёте слева направо) каждой ненулевой строки располагается строго правее ведущего элемента в строке, расположенной выше данной.
Цель элементарных преобразований– привести матрицу к ступенчатому (треугольному) виду.
Элементарными преобразованиями матрицы называются следующие ее преобразования:
I Перестановка двух строк матрицы.
II Умножение всех элементов одной строки матрицы на одно и то же число, отличное от нуля.
III Прибавление к элементам одной строки соответствующих элементов другой строки, умноженных на одно и то же число.
IV Вычеркивание нулевой строки.
Пример:
Решить методом Гаусса систему уравнений:
Запишем расширенную матрицу системы:
Поменяем местами первую и третью строки
Мы получили единицу в верхнем углу. Теперь нужно получить нули в первом столбце 2-ой и 3-ей строки. Для этого ко второй строке прибавим первую строку, умноженную на -2:
К третьей строке прибавим первую, умноженную на 3:
Вторую строку умножим на -1/5, а третью строку на -1/2
К третьей строке прибавим вторую строку, умноженную на -2
Из последней строчки находим, что .
Из второй строки находим y:
И из первой строки найдем x:
Таким образом, мы нашли решение системы:
Решить методом Гаусса следующие системы уравнений:
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11
12 13 14
15 16
17 18
19 20
Шатных Олеся Николаевна
АЛГЕБРА
(ЧАСТЬ 1)
Материалы для практических занятий
и самостоятельной работы
для студентов факультета М и ИТ
Редактор
____________________________________________________________________
Подписано к печати Формат бумаги 60 84 1/16 Бумага тип № 1
Печать цифровая Усл. печ.л. 2,25 Уч.-изд.л.
Заказ Тираж 30 Не для продажи
____________________________________________________________________
РИЦ Курганского государственного университета.
640669, г. Курган, ул. Гоголя, 25.
Курганский государственный университет.