Перечень вопросов для проведения опроса обучающихся
| Какие системы относятся к системам прямого действия | ||
| Основные элементы и классификация САР | ||
| Главное отличие автоматической системы от автоматизированной системы управления | ||
| Какие САР относятся к системам непрямого действия |
Учебный модуль 2
Перечень вопросов для проведения опроса обучающихся
| Основные законы применяемые для составления описания элементов САР | ||
| Привести первую форму записи линеаризованного уравнения | ||
| Уравнения звеньев, входящих в позиционную группу. | ||
| Исходная предпосылка для линеаризации |
Учебный модуль 3
Перечень вопросов для проведения опроса обучающихся
| Записать в общем виде уравнение движения САР | ||
Записать формулу для преобразования цепочки звеньев с обратной связью  | ||
| Какая система является управляемой | ||
| Звено с запаздыванием. Частотные характеристики |
Учебный модуль 4
Перечень вопросов для проведения опроса обучающихся
| Если характеристическое уравнение имеет комплексные корни, то какую форму будут иметь переходные процессы | |||||||||||
| Какие корни соответствуют неустойчивым процессам | |||||||||||
Расставьте индексы при коэффициентах в определителе Гурвица, составленного по характеристическому полиному D(p) = А0р3+А1р2+ А2р + А3
| |||||||||||
Напишите формулу для вычисления коэффициента затухания  | |||||||||||
Как определить время переходного процесса, если известна величина степени устойчивости  | |||||||||||
| Укажите признак неустойчивости САР по критерию Найквиста | |||||||||||
| Каким звеном д.б. регулятор, чтобы статическая ошибка Хст=0 |
Учебный модуль 5
Перечень вопросов для проведения опроса обучающихся
| Назовите задачу параметрического синтеза САР | ||
| Процедуры оптимизации для решения задачи параметрического синтеза | ||
| Исходная предпосылка для применения МЭПиН | ||
| Дать определение рабочей области | ||
| Назовите основные исходные данные для расчета желаемой ЛАХ | ||
| Изобразить ЛАХ апериодического звена 1 порядка | ||
Что характеризует величина показателя  в алгоритмах МЭПиН |
Учебный модуль 6
Перечень вопросов для проведения опроса обучающихся
| Изобразить нелинейность типа «Сухое трение» | ||
| Изобразить нелинейную характеристику реле с нейтральным положением подвижного контакта | ||
| Назвать группы нелинейных характеристик звеньев | ||
| Какой критерий применяется для определения частоты и амплитуды автоколебаний в нелинейных системах | ||
| Назвать точные методы исследования нелинейных систем | ||
| Правила построения фазовой траектории | ||
| Обобщенное описание нелинейной статической характеристики звена после гармонической линеаризации. |
Учебный модуль 7