Неопределённый интеграл и его свойства
Неопределённый интеграл и его свойства
Первообразная и неопределённый интеграл
В дифференциальном исчислении решается задача: по данной функции найти её производную (или дифференциал). Интегральное исчисление решает обратную задачу: найти функцию , зная её производную (или дифференциал). С такой задачей мы встречаемся и в экономике, например, при нахождении функции оборотных средств по известной скорости формирования оборотных средств.
Функция называется первообразнойдля функции на интервале , если для любого выполняется равенство
.
Например, первообразной функции , является функция , действительно . Первообразными будут также функции ( - постоянная), которые также удовлетворяют условию .
Если первообразная для , то выражение , где - произвольная постоянная, называется неопределённым интеграломот функции и обозначается символом , где - подынтегральная функция, - подынтегральное выражение, - переменная интегрирования.
Таким образом,
.
Например, .
Нахождение первообразной по её производной или отыскание неопределённого интеграла по данной подынтегральной функции называется интегрированиемданной функции. Интегрирование – операция, обратная дифференцированию. Для того чтобы проверить, правильно ли выполнено интегрирование, надо взять производную от полученного результата и убедиться, что получена подынтегральная функция.
Свойства неопределённого интеграла. Таблица основных интегралов. Приёмы непосредственного интегрирования
Производная от неопределённого интеграла равна подынтегральной функции; дифференциал от неопределённого интеграла равен подынтегральному выражению, т.е.
; .
Неопределённый интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции плюс произвольная постоянная, т.е.
.
Постоянный множитель можно вынести из под знака неопределённого интеграла, т.е.
.
Неопределённый интеграл от алгебраической суммы функций равен сумме интегралов от слагаемых, т.е.
.
Приведём таблицу основных интегралов
I. .
II. .
III. .
IV. .
V. .
VI. .
VII. .
VIII. .
IX. .
X. .
XI. .
XII. .
XIII. .
XIV. .
XV. .
XVI. .
Справедливость формул проверяется дифференцированием.
Вычисление интегралов с помощью таблицы основных интегралов и простейших приёмов называется непосредственным интегрированием.
Пример 1. Найти .
Решение
Применив свойства и , имеем
=
= .
Далее находим интегралы с использованием табличных формул:
;
;
;
.
Таким образом,
= + +
+ .
Обычно, все произвольные постоянные суммируют, результат обозначают одной буквой, поэтому
= + +
+ .
Пример 2. Найти интегралы, разложив подынтегральную функцию в сумму функций:
а) ;
б) ;
в) .
Решение
а) Применяя формулу сокращенного умножения и умножая почленно, преобразуем подынтегральную функцию в сумму:
.
б) Разделим почленно числитель на знаменатель, применим свойства , и табличные интегралы III, IV.
.
в) Для разложения подынтегральной функции в сумму функций разделим числитель на знаменатель «углом».
Следовательно, , тогда
.
Решение
а) Чтобы избавиться от иррациональности, выполним замену переменной .
.
Возвращаясь к , получим
.
б)
.
в)
.
г)
.
При вычислении интегралов б, в, г была использована линейная подстановка . В общем случае справедлива формула
,
Формулу применяют также в обратном направлении
.
В этом случае говорят о наличии дифференциальной связи.
Пример 4. Найти интегралы, используя наличие дифференциальной связи:
а) ; б) ; в) ; г) .
Решение
а)
.
б)
.
в)
.
г) .
В первом из интегралов выполним замену
.
,
значит
.
Решение
.
Определённый интеграл
Решение
Так как одной из первообразных для функции является , то применяя формулу , получим
.
Решение
.
Интеграл от неотрицательной функции на отрезке - неотрицательное число, то есть если на , то .
Если на выполняется неравенство , то такое же неравенство выполняется и для интегралов, т.е.
.
Пусть - наименьшее, а - наибольшее значения непрерывной функции на , тогда
.
Пример 11. Оценить определённый интеграл .
Решение
Функция убывает на промежутке , поэтому , . Значит , .
Если непрерывна на отрезке , то найдётся такое значение , что .
- среднее значение функции на отрезке .
При вычислении определённых интегралов применяют также метод замены переменной, который позволяет упростить интеграл. При этом в отличие от неопределённого интеграла нет необходимости возвращаться к исходной переменной интегрирования. Достаточно найти пределы интегрирования новой переменной и воспользоваться формулой Ньютона-Лейбница.
Формула замены переменной в определённом интеграле имеет вид
.
Пример 12. Вычислить интегралы:
а) ; б) .
Решение
а)
.
б)
.
Формула интегрирования по частям в определённом интеграле имеет вид
.
Пример 13. Вычислить интеграл .
Решение
,
так как , .
Решение
Фигура заключена между графиками функций и . Площадь находим как разность площадей
.
Вычисление объёма тела вращения. Пусть - непрерывна и неотрицательна на (рис.2). Тогда тело, образованное вращением вокруг оси криволинейной трапеции , имеет объём
.
Рис. 2
Пример 15. Найти объём тела (рис.3), полученного от вращения фигуры, ограниченной линиями , , , .
Рис. 3
Решение
Искомый объём равен
.
Экономические приложения определённого интеграла
Пример 16. Дана функция предельных издержек
, ,
где - объём выпускаемого товара. Найти функцию издержек
и вычислить издержки в случае производства 10 единиц товара, если известно, что издержки для производства первой единицы товара составили 30 рублей.
Решение
Известно, что предельные издержки есть производная от функции издержек , т.е. . Значит, функцию издержекнаходим интегрированием
.
Для заданной функции имеем
или
.
Из условия найдём . Тогда получаем,
.
При вычислим .
Пример 17. Функция изменения затрат времени на изготовление изделий имеет вид . Найти среднее время, затраченное на освоение одного изделия в период освоения от до .
Решение
Если известна функция , описывающая изменение затрат времени на изготовление изделия в зависимости от степени освоения производства, где - порядковый номер изделия в партии, то среднее время, затраченное на изготовление одного изделия в период освоения от до , вычисляется с помощью интеграла
.
В нашем случае
.
Несобственные интегралы
При определении определённого интеграла предполагалось, что отрезок интегрирования конечен, а подынтегральная функция ограничена на этом отрезке. Однако возможны случаи, когда одно или оба этих условия не выполняются. В этом случае соответствующие интегралы называются несобственными.
Пусть функция интегрируема на каждом конечном отрезке , т.е. существует определённый интеграл . Тогда за несобственный интеграл принимают предел
.
Если предел существует и конечен, то говорят, что несобственный интеграл сходится. В противном случае говорят, что расходится.
Итак,
.
Аналогично можно рассмотреть несобственный интеграл с бесконечным нижним пределом
.
Или с бесконечными верхним и нижним пределами интегрирования .
.
Если существуют несобственные интегралы и , то существует и несобственный интеграл , независящий от выбора промежуточной точки .
Пример 18. Найти несобственные интегралы:
а) ; б) ; в) .
Решение
а) По определению имеем
Несобственный интеграл сходится и равен .
б)
.
Интеграл сходится.
в)
.
Интеграл расходится.
Кроме несобственных интегралов с бесконечными пределами интегрирования в литературе рассматриваются несобственные интегралы от неограниченных функций. Предлагаем изучить этот материал самостоятельно.
Решение
Уравнение линий уровня
или .
Приведём к виду . Это уравнение окружности с центром в точке (-1; 0) и радиусом (рис.4). Линии уровня – концентрические окружности, радиус которых увеличивается с ростом . Точка (-1; 0) – вырожденная линия уровня, соответствующая значению .
Рис. 4
Решение
а)
.
.
б) При фиксированном имеем показательную функцию
.
При фиксированном имеем степенную функцию
.
Упорядоченная пара частных производных или функции двух переменных обозначается символом или и называется градиентомфункции двух переменных. Градиент функции двух переменных есть двумерный вектор.
Градиент функции в точке показывает направление самого быстрого роста функции в точке .
Пример 21. Для функции двух переменных :
а) построить линию уровня, проходящую через точку (1; 9);
б) найти градиент в этой точке;
в) построить градиент.
Решение
а) Найдём уровень , который равен частному значению функции в точке (1; 9): .
Уравнение линии уровня имеет вид
или , или , или - гипербола
(рис. 5).
б) Найдём
, ,
, ,
.
в) Строим вектор выходящим из точки . Конец вектора в точке с координатами
, .
Рис. 5
Градиент всегда перпендикулярен линии уровня , проходящей через точку .
Решение
Решение
Найдём значение прибыли от реализации товара и в объёмах и как разность между доходом от продажи и издержками .
.
Определим стационарные точки функции. Найдём частные производные:
, .
Решим систему:
Точка - стационарная точка функции.
Найдём частные производные второго порядка:
Учитывая что , а , определим: - точка максимума. Найдём максимальное значение прибыли .
Условный экстремум
Экстремум функции при условии, что и связаны уравнением , называется условным экстремумом. Уравнение называется уравнением связи.
Для решения задач на условный экстремум обычно используется метод Лагранжа.
Составим вспомогательную функцию
.
Функция называется функцией Лагранжа, а - множителем Лагранжа.
Точка условного экстремума является точкой локального экстремума функции Лагранжа , её координаты должны удовлетворять уравнениям
Пусть - любое решение этой системы и
.
Если , то функция имеет в точке условный максимум, если , то условный минимум.
Пример 24. Найти экстремум при условии .
Решение
Функция Лагранжа имеет вид .
Найдём частные производные
.
Решим систему
- «подозрительная» точка.
Наёдем частные производные
Вычислим определитель
.
В точке функция имеет условный экстремум
.
Метод наименьших квадратов
Пусть имеются данные наблюдений в точках , , , …, некоторой величины и получены соответствующие значения , , , …, .
Необходимо подобрать функцию определённого вида , чтобы она по возможности наиболее точно отражала общую зависимость измеряемой величины от параметров (координат) точек измерения .
При обработке данных экономической статистики наиболее распространённым является приближение эмпирической формулой в виде линейной функции одной переменной .
Неизвестные параметры эмпирической функции и необходимо определить так, чтобы значения функции по возможности наименее всего отклонялись от измеренных значений.
Метод наименьших квадратов состоит в минимизации суммы квадратов отклонений функции в точках , , , …, от измеренных значений , , , …, .
Для нахождения точки минимума функции найдём частные производные этой функции по переменным и и приравняем их к нулю.
Коэффициенты и определяются из системы так называемых нормальных уравнений.
Пример 25. В результате эксперимента для пяти значений аргумента получены пять значений величины .
-2 | |||||
0,5 | 1,5 |
Методом наименьших квадратов найти функциональную зависимость между и в виде линейной функции .
Решение
Значение параметров и найдём из системы . Выполним необходимые вычисления:
Запишем систему:
Решим систему по формулам Крамера:
Значит , .
Функция имеет вид .
Основные понятия
Уравнение вида
,
где - независимая переменная;
, - неизвестная функция и её производная,
называется дифференциальным уравнением первого порядка.
В случае, когда из уравнения можно выразить , оно имеет вид
.
У<