Классификация по способу представления объекта
Наряду с формальной классификацией, модели различаются по способу представления объекта:
§ Структурные или функциональные модели
Структурные модели представляют объект как систему со своим устройством и механизмом функционирования. Функциональные модели не используют таких представлений и отражают только внешне воспринимаемое поведение (функционирование) объекта. В их предельном выражении они называются также моделями «чёрного ящика». Возможны также комбинированные типы моделей, которые иногда называют моделями «серого ящика».
6. Операторные модели систем (частотные, преобразование Лапласа, Z-преобразование).
Операторные модели систем (частотные, преобразование Лапласа, Z-преобразование).
Преобразова́ние Лапла́са — интегральное преобразование, связывающее функцию комплексного переменного (изображение) с функцией вещественного переменного (оригинал). С его помощью исследуются свойства динамических систем и решаются дифференциальные и интегральные уравнения.
Одной из особенностей преобразования Лапласа, которые предопределили его широкое распространение в научных и инженерных расчётах, является то, что многим соотношениям и операциям над оригиналами соответствуют более простые соотношения над их изображениями. Так, свёртка двух функций сводится в пространстве изображений к операции умножения, а линейные дифференциальные уравнения становятся алгебраическими.
Z-преобразованием (преобразованием Лорана) называют свёртывание исходного сигнала, заданного последовательностью вещественных чисел во временно́й области, в аналитическую функцию комплексной частоты. Если сигнал представляет импульсную характеристику линейной системы, то коэффициенты Z-преобразования показывают отклик системы на комплексные экспоненты , то есть на гармонические осцилляции с различными частотами и скоростями нарастания/затухания.
7. Свойства преобразования Лапласа.
В приводимых ниже формулах и являются преобразованиями Лапласа от функций и соответственно.
1. Линейность. .
2. Теорема подобия. .
3. Дифференцирование оригинала. .
Именно это свойство и обеспечило такую популярность преобразованию Лапласа: оно операцию дифференцированияоригинала заменяет операцией умноженияизображения на p. Это, конечно, сильно упрощает решение задач, где есть производные.
4. Дифференцирование изображения. .
5. Интегрирование оригинала. .
Наряду со свойством 3, это свойство является основным для приложений преобразования Лапласа, так как оно заменяет сложную операциюинтегрирования оригинала операцией деления изображения на p.
6. Интегрирование изображения. .
7. Теорема запаздывания. .
8. Теорема смещения. .
9. Теорема умножения. .
Комбинация называется сверткойфункций и и обозначают
символом . Эта операция также встречается очень часто при решении прикладных задач, и преобразование Лапласа позволяет заменить операцию свертки двух оригиналов операцией умножения их изображений.