Режим переходного процесса называется колебательным. Происходит зарядка и разрядка конденсатора. В цепи происходит обмен магнитной и электрической энергиями.
– переходное напряжение на резисторе;
– переходное напряжение на индуктивности.
Найдем выражение для емкости .
Составим второе уравнение для определения неизвестных коэффициентов:
.
Из нулевых начальных условий i(0)=0 , uC(0)=0 получим систему уравнений:
, , .
Поскольку , то , .
После преобразований получим уравнение:
, откуда .
Последнее выражение приведем к виду:
, следовательно .
,
,
.
Переходное напряжение на емкости:
, где ;
Представим на графике соответствующие переходные напряжения:
Квазипериод свободных колебаний:
.
Декремент ослабления (затухания):
.
Логарифмический декремент ослабления:
.
Напряжение при переходном процессе в колебательном режиме может превысить ЭДС– это надо учитывать.
Физическое пояснение колебательного процесса .
Колебания возникают, когда есть хорошая возможность обмена энергией разных видов – здесь при малом сопротивлении магнитная энергия индуктивности легко переходит в электрическую энергию емкости и наоборот.
Отключение источника в последовательной RLC-цепи
Все процессы идут в обратном направлении: емкость разряжается. Характер процесса также определяется корнями характеристического уравнения (сравниваются R и Rкр). Ток меняет направление, соответственно uR и uL меняют знак, а uC остается того же знака.
|
Расчет переходных процессов в сложных цепях
Для решения цепи необходимо составить 3 ур:
Ур по 1 закону Киргофа и 2ур по 2закону Киргофа
i-iL-iC=0
uR+uL+uRK=E
uC- uRK-uL=0
→Классический метод, где напрямую составляются дифференциальные уравнения громоздкий и трудоемкий для сложных цепей.
Английский ученый Хевисайд предложил свой метод расчета переходных процессов.
Этот метод получил название - операторный метод расчета. Здесь используется
операционное исчисление на основе интегральных преобразований Лапласа, понятий оригинала, изображения и действий с ними.
Преобразования Лапласса
f(t) – оригинал, F(p)- изображение, p комплексная частота (переменная) . Оригинал должен возрастать не быстрее экспоненты. Не должно быть скачков ∞ разрыва в оригинале. Допускаются конечные скачки.
Найдем изображение единичной ступенчатой функции Хевисайда и экспоненты
|
Изображение от производной и интеграла по времени
Используя эти свойства можно от интегральных и дифференциальных уравнений перейти к алгебраическим.
Законы теории цепей в операторном виде
От мгновенных токов и напряжений можно перейти к операторным и рассматривать основные законы в операторном виде, для так называемых операторных схем замещения, поскольку операции преобразования линейные. Рассмотрим схему с источником e(t)=1(t) сопротивлением , индуктивностью и параллельной ей емкостью
Закон Кирхгофа
Закон Кирхгофа.
Эти законы можно записывать в операторной форме.