Классификация электромагнитов
Электромагнит (ЭМ) является наиболее распространенным преобразователем электрического сигнала в механическое движение. ЭМ получили применение в качестве приводных или управляющих устройств в ряде механизмов, электрических аппаратов и реле, например в подъемных и тормозных устройствах, приводах для включения и выключения коммутационных аппаратов, электромагнитных контакторах, автоматических регуляторах, приводах для включения и отключения механических, пневматических, гидравлических цепей, а также для сцепления и расцепления вращающихся валов, открывания и закрывания клапанов, вентилей, заслонок, золотников на небольшое расстояние до нескольких миллиметров с усилием в несколько десятков ньютонов.
По назначению различают электромагниты:
- удерживающие, которые служат для фиксации положения ферромагнитных тел (например, электромагниты, предназначенные для подъема предметов из ферромагнитного материала, электромагнитные плиты для фиксации деталей на металлообрабатывающих станках, электромагнитные станки). Эти ЭМ не совершают работы, от них требуется лишь определенная сила, на которую они рассчитываются;
- приводные, которые служат для перемещений исполнительных устройств (например, клапанов, золотников, заслонок, железнодорожных стрелок), а также используются в контакторах, электромагнитных муфтах и др. Эти ЭМ совершают определенную работу и поэтому рассчитываются на определенную силу и перемещение;
- специальные, которые используются в ускорителях элементарных частиц, медицинской аппаратуре и др.
По роду тока в обмотке различают ЭМ постоянного и переменного токов. ЭМ постоянного тока делят на
- нейтральные, не реагирующие на полярность управляющего сигнала;
- поляризованные, реагирующие на полярность сигнала (когда на якорь действуют два независящих друг от друга потока).
По конструктивному исполнению различают следующие типы ЭМ.
Клапанные — с внешним притягивающим якорем (рис. 8.1, а...г), при этом магнитные системы могут иметь различную форму:
- П-образный магнитопровод и сердечник круглого сечения;
- П-образнй магнитопровод и плоский якорь-ярмо;
- Ш-образный магнитопровод и сердечник круглого сечения;
- цилиндрический магнитопровод.
В клапанных ЭМ происходит небольшое перемещение якоря (несколько миллиметров), благодаря чему они развивают большие усилия и имеют высокую чувствительность.
Прямоходовые — с поступательным движением якоря. Используются они, как правило, в виде соленоидов и поэтому часто называются соленоидными ЭМ (рис. 8.1, д, е). Прямоходовые ЭМ имеют большой ход якоря, меньшие, чем клапанные, размеры и большее быстродействие, однако чувствительность у них меньше.
По своему назначению прямоходовые ЭМ выполняются в двух вариантах:
- с неподвижным сердечником—«стопом» (см. рис. 8.l, д, е),
- без сердечника со сквозным отверстием по оси катушки — так называемые длинноходовые электромагниты (см. рис. 8.1. е, показан пунктиром).
ЭМ с неподвижным сердечником создает большое усилие, значение которого возрастает по мере приближения якоря к сердечнику. Длинноходовые системы позволяют получить относительно большой ход якоря (до 200 мм) за счет удлинения катушки.
Эти ЭМ применяются в установках, работающих в режиме кратковременной нагрузки, т.е. когда ток, проходящий через катушку, имеет большое значение, но не вызывает ее перегрева.
С поперечным движением— якорь движется в поперечном направлении к средней линии между полюсами. Практическое использование получили следующие формы магнитных систем:
- с выступающим якорем (рис. 8.1, ж) — применяется при углах поворота якоря 25...40°;
- с вытягивающимся якорем (рис. 8.1, з) — применяют при углах поворота якоря 10... 15 °. Позволяют получить тяговую характеристику любой формы (возрастающую, спадающую с любым углом наклона), что обеспечивается соответствующим выбора профиля якоря.
В этих системах якорь подвешивается на пружине, а рабочий угол поворота якоря выбирается таким, чтобы он не занимал крайних положений против полюсов.
Рисунок 8.1. Нейтральные электромагниты различных конструкций:
а-г – клапанные; д,е- прямоходные; ж,з – с поперечным движением якоря
1- сердечник; 2- якорь; 3- полюсный наконечник; 4- катушка; 5- мярмо; 6- направляющая трубка; 7- пружина; δн- начальный воздушный зазор
Рассмотренные системы с движущимся в поперечном направлении якорем применяются в автоматических регуляторах, когда требуется получить большое значение коэффициента возврата. Кроме того, их удобно использовать в устройствах, работающих на постоянном токе (при переменном токе могут возникнуть вибрации якоря, в то время как зазор между полюсами и якорем должен быть постоянным).
ЭМ состоит из магнитопровода и собственно катушки.
Магнитопровод. В ЭМ постоянного тока магнитопровод выполняется сплошным из полосового или круглого материала — технически чистого железа марок: Э, ЭА и ЭАА. Высокочувствительные электромагниты имеют магнитопровод из железоникелевых и железоникелькобальтовых сплавов, это пермаллои марок: 79НМ, 79НМА и гайперники марок: 50НП, 45Н, 45НП. Широкое применение в магнитопроводах быстродействующих ЭМ нашли легированные кремнием стали марок: Э11, Э21 и т.д. Легирование электротехнических сталей кремнием обусловливает значительное повышение электросопротивления. При этом уменьшаются потери энергии на вихревые токи, что позволяет применять сталь в более мощных устройствах, работающих на переменном токе.
Магнитопроводы ЭМ переменного тока выполняют шихтованными, т. е. собирают из пластин, штампуемых из листового материала толщиной 0,3...0,5 мм. Материалами могут быть: горяче- и холоднокатаная электротехническая сталь марок: Э11... Э43, Э1100, Э310 и др.
В некоторых случаях магнитопроводы ЭМ постоянного тока также делают шихтованными для устранения вихревых токов, возникающих в процессе включения и выключения. Иногда в целях экономии небольшие ЭМ переменного тока изготовляют из сплошного материала толщиной 2...3 мм.
Катушка. По своей конструкции катушки бывают каркасными и бескаркасными, а по форме — круглого и прямоугольного сечения. Каркасная катушка состоит из каркаса и обмотки. На одном каркасе может быть несколько обмоток, уложенных рядами. Бескаркасная катушка проще каркасной. Отсутствие каркаса позволяет полностью использовать намоточное окно.