| 1.2.1 Тема (название) |
| Разработка методов совершенствования параметров контура управления переносного зенитного ракетного комплекса с целью улучшения его динамических и траекторных характеристик |
| 1.2.2 Актуальность |
| Повышение точности поражения номенклатуры воздушных целей (за счет, прежде всего контура управления) с учетом жестких массогабаритных ограничений, предъявляемых к средствам поражения, является одним из наиболее актуальных направлений в развитии данного класса высокоточного ракетного оружия |
| 1.2.3 Цель |
| Создание методов, алгоритмов, программного обеспечения и технических решений в сфере совершенствования контура управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса и оптимизации испытаний динамических объектов, по критерию минимизации количества проводимых экспериментов без потери точности получаемых результатов |
| 1.2.4 Научная новизна |
| 1. Использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса 2. Оптимизация испытаний динамических объектов, по критерию минимизации количества проводимых экспериментов без потери точности получаемых результатов 3. Перестройка контура управления с использованием внешней линеаризации: линеаризации обратной связью системы «автопилот-рулевой привод» с целью компенсации нелинейностей входящих звеньев (нелинейная кулиса) для увеличения точности и уменьшения энергопотребления работы силовых приводов |
| 1.2.5 Практическая ценность |
| 1. Технические предложения к проектированию перспективных вариантов боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса 2. Рекомендации по методам обработки результатов испытаний динамических объектов для уменьшения количества проводимых экспериментов без потери точности идентификации звеньев |
| 1.2.6 Реализация результатов |
| 1. Внедрение рекомендаций по п.1.2.6 в конструирование, производство и испытания ракетных комплексов в АО «НПК «КБМ» 2. Использование положений по п.п.1.2.4, 1.2.5, 1.2.6 в учебном процессе кафедры СМ-6, преимущественно в дисциплинах «Теория автоматического регулирования», «Физико-технические основы функционирования переносных зенитно-ракетных комплексов» |
| 1.2.7 Научно-технические публикации, доклады, конкурсы, награды, гранты и стипендии за период до поступления в аспирантуру |
| 1. Петров П.П. Диплом лауреата I степени в номинации «Управление в технических системах» за проект на Всероссийской Молодежной научно-инженерной выставке «Политехника». -9−11 октября 2014 2. Павлов Ю.Н., Петров П.П., Тихомирова Е. А., Шавырин И. Б. Метод повышения точности идентификации при экспериментальных испытаниях динамический объектов // «Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана». -№9. -2015. -С. 215−224 3. Стипендия АО «НПК «КБМ» (2013-2015 гг.) 4. Стипендия Ученого Совета МГТУ им. Н.Э. Баумана (2015-2016 гг.) |
| Аспирант | _____________________ подпись, дата | П.П. Петров |
| Научный руководитель | _____________________ подпись, дата | И.И. Иванов |
| Научный консультант | _____________________ подпись, дата | С.С. Сидоров |
Результаты экспертизы содержания
Стартовых реквизитов диссертации (п.1.1,1.2)
(при наличии замечаний последние вписываются от руки, при отсутствии - указывается фраза
"Замечаний нет")
| Руководитель экспертной группы Совета при ректоре по вопросам подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации, д.т.н., профессор, советник ректората | _________________________ К.Е. Демихов подпись, дата |
Планово-контролирующая часть
План выполнения научных исследований аспиранта на весь период обучения
| № | Содержание | Сроки выполнения (месяц, год) | Форма отчетности |
| Начало | Окончание |
| | Обзор литературы, характеризующий область исследований с выводами, указывающими место конкретных исследований аспиранта в этой области | 10.2016 | 01.2017 | Письменный отчет |
| | Теоретическая часть: использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса | 11.2016 | 06.2017 | Письменный отчет |
| | Изучение и разработка программы проведения экспериментальных исследований динамических характеристик звеньев комплекса | 05.2017 | 08.2017 | Программа, согласованная с НПК КБМ |
| | Разработка программного обеспечения по п.3 | 08.2017 | 09.2017 | Пакет программ |
| | Проведение эксперимента и подготовка научного отчета по п.п.3,4 | 09.2017 | 11.2017 | Письменный научный отчет |
| | Прохождение производственной практики (научно-исследовательской) на предприятиях отрасли с целью адаптации полученных результатов (ЦНИИ АГ и др.) | 12.2017 | 02.2018 | Письменный отчет – раздел в диссертацию |
| | Публикации, выступления на конференциях, семинарах | | | Постоянно |
| | Подготовка научно-квалификационной работы (диссертации) к защите на государственной экзаменационной комиссии | 02.2018 | 06.2019 | Письменный вариант диссертации, презентация доклада, выступление на научном семинаре кафедры |
| | Защита научно-квалификационной работы, оформление диссертации и соответствующих документов для сдачи в Ученый совет | 06.2019 | 19.10.2019 | Защита |
| Заведующий кафедрой СМ-18 «Индивидуальные системы» | _____________________ подпись, дата | В.В. Ветров |
План выполнения научных исследований на первый год обучения
| № п/п | Содержание | Сроки выполнения (месяц, год) | Результат контроля (Выполнено/ не выполнено, если нет, то почему) Заполняется при аттестации |
| Начало | Оконч. |
| | Обзор литературы, характеризующий область исследований с выводами, указывающими место конкретных исследований аспиранта в этой области. Отметить линейные и нелинейные системы. Почему для расчетов нелинейных систем, описываемых уравнениями высоких порядков, широкое распространение получил метод гармонической линеаризации. Достоинства и недостатки. Отличие линеаризации рядом Тейлора от метода разложения в ряд Фурье. Новации в литературе. Чего не хватает? Идеи и предложения. | 10.2016 | 01.2017 | |
| | Теоретическая часть: использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса. Это – теоретическое ядро диссертации. | 11.2016 | 06.2017 | |
| | Изучение и разработка программы проведения экспериментальных исследований динамических характеристик звеньев комплекса. При разработке программы особое внимание обратить на существующие апробированные методики контроля результатов отдельных звеньев комплекса, преимущественно на снятии частотно-амплитудных характеристик. | 05.2017 | 08.2017 | |
| | Разработка программного обеспечения по п.3. Создание нового алгоритма или использование существующего, возможно модернизация существующего. Разобраться. Обоснование и конкретный программный продукт | 08.2017 | 09.2017 | |
| | Проведение эксперимента и подготовка промежуточного научного отчета по всем предыдущим пунктам | 09.2017 | 11.2017 | |
| Аспирант | _____________________ подпись, дата | П.П. Петров |
| Научный руководитель | _____________________ подпись, дата | И.И. Иванов |
| Научный консультант | _____________________ подпись, дата | С.С. Сидоров |
Наши рекомендации
