Для уменьшения пульсаций тока ВП и сужения зоны прерывистых токов в якорную цепь двигателя включают сглаживающий реактор.
Требуемая величина индуктивности якорной цепи определяется из равенства /1/
,
где Ud1m – амплитуда основной гармоники выходного напряжения ВП;
m2– кратность пульсаций выходного напряжения;
– допустимое относительное действующее значение основной гармоники выходного тока преобразователя.
Величина напряжения Ud1m определяется из равенства
Ud1m = ,
где a - угол регулирования.
При расчете индуктивности Ld следует выбирать значение угла регулирования a, соответствующее номинальному режиму a = aН, которое приближенно может быть определено из выражения
aН » .
Индуктивность сглаживающего реактора в общем случае определяется по формуле
Lсгл = Ld – Lур – La ,
где La – индуктивность обмотки якоря двигателя.
Величину La находят из выражения
,
где UН,WН – номинальные напряжение и угловая скорость вращения якоря двигателя;
р – число пар полюсов;
kН – коэффициент, равный 0,5…0,6 для некомпенсированных машин и
0,25 для компенсированных машин.
По рассчитанному значению индуктивности Lсгл и току IdН с учетом заданной перегрузки выбирают типовой, либо приводят перечень исходных данных к проектированию нестандартного сглаживающего реактора.
Расчет элементов защиты вентильного преобразователя
Наиболее чувствительными элементами силовой части ВП являются полупроводниковые вентили. Они требуют защиты от токов перегрузки и от перенапряжений, т.к. имеют относительно небольшую перегрузочную способность по этим параметрам.
Защита от аварийных токов
Защита ВП от внутренних к.з. обеспечивается плавкими предохранителями путем согласования их амперсекундных характеристик с амперсекундными характеристиками вентилей. При этом для любого момента времени допустимый ток вентиля IВ должен быть более тока срабатывания защиты Iзащ, т.е.
IВ > Iзащ ,
или
(òi2dt)В > (òi2dt)защ ,
где òi2dtВ, òi2dtзащ – максимально допустимые значения интегралов квадрата
аварийного тока вентиля и устройства защиты, соответственно.
Защита ВП от аварийных токов при внешних к.з. и срывах инвертирования обеспечивается автоматическими выключателями, которые устанавливают в цепях постоянного и переменного токов (рис. 3).
В качестве защитных устройств находят применение автоматические выключатели А3700, ВАТ-42, ВАТ-46, а также быстродействующие предохранители ПНБ-5, ПП-57, и другие /6,10,17,18/.
Значение интеграла òi2dtВ определяется по формуле
òi2dtВ = 0,5I2tИ,
где I - значение ударного тока вентиля при заданной длительности перегрузки tИ=10мс /7,8/.
На интервале срабатывания автоматических выключателей при внутренних к.з. и к.з. в цепи нагрузки ограничение токов выполняют соответственно, входные линейные, сглаживающий и уравнительный реакторы.
Наряду с рассмотренными, в ВП применяют быстродействующие устройства защиты по управляющему электроду, сдвигающие импульсы управления к границе инверторного режима при появлении в силовых цепях аварийных токов.
3.6.2. Защита от перенапряжений
При коммутационных и аварийных режимах на вентиль действуют кратковременные периодические и однократные перенапряжения, для ограничения которых применяют специальные защитные устройства.
Для защиты от внешних перенапряжений, возникающих при включении и отключении преобразовательного трансформатора, применяют вспомогательный диодный выпрямитель, нагруженный на RC контур (рис. 3).
Параметры элементов C1, R1, R2 определяют по формулам /5/
C1 » (Ф),
R1 » , (Ом),
R2×C1 = (1 … 3)c ,
где im% - величина тока холостого хода трансформатора в процентах.
Если в ВП используется нестандартный трансформатор, значение его тока холостого хода можно взять равным току холостого хода серийно выпускаемого трансформатора той же мощности /6, 10, 16/.
Расчетная мощность резисторов R1 и R2 определяется, соответственно, из выражений
P1 » ,
P2 » .
Для защиты вентилей от коммутационных перенапряжений, вызванных накоплением носителей в полупроводниковой структуре, параллельно вентилям включают защитные RC цепочки (R3 – C2 на рис. 3), параметры которых выбирают в пределах
С2 = (0,25 … 1) мкФ,
R3 = (10 … 30) Ом.
Причем большие значения емкости и меньшие значения сопротивлений соответствуют ВП большей мощности.
Расчетная мощность резистора R3 выбирается в пределах
Р3 » (100 … 200)С2×U2RRM .
На основе расчетных значений емкостей конденсаторов, сопротивлений резисторов, их мощности и рабочих напряжений производится выбор этих элементов из справочных данных /14, 15/. При расчете рассмотренных в данном разделе элементов можно пользоваться также методикой, изложенной в /10/.