Полупроводниковые датчики давления
Основой подавляющей части полупроводниковых датчиков давления является тензочувствительный элемент. Номенклатура полупроводниковых датчиков давления в настоящий момент насчитывает несколько тысяч приборов: большое разнообразие конструктивных исполнений, широчайший диапазон измерения (от нескольких десятков миллиметров водяного столба до сотен атмосфер), способность работать в различных средах, в том числе агрессивных, все варианты стандартных выходных сигналов, наличие прецизионных моделей.
К их преимуществам можно отнести низкую стоимость, хорошую защищенность чувствительного элемента от воздействия любой агрессивной среды, налаженное серийное производство.
Пьезорезистивные датчики давления
В пьезорезистивных датчиках давления используются интегральные чувствительные элементы на основе монокристаллического кремния, которые имеют на порядок большую временную и температурную стабильность по сравнению с полупроводниковыми приборами.
Сенсор состоит из кремниевой ячейки, обработанной по специальной технологии, с размещенными на ней пьезорезисторами. В пьезорезисторах используется эффект изменения электрического сопротивления от изменяемого физического параметра. Под влиянием давления изменение сопротивления резисторов может достигать не менее 30 %. Резисторы подключаются по схеме моста Уитстона, выходной сигнал которого прямо пропорционален измеряемому давлению.
Датчики температуры
Датчики температуры в приводах используются для контроля теплового состояния отдельных частей привода. Например, в мощных электродвигателях контролируется температура обмоток, в гидроприводах – температура рабочей жидкости, в механизмах приводов – температура подшипников и т. д.
Датчики температуры строятся на основе различных физических эффектов и имеют разную сложность: от простых ртутных и спиртовых термометров до датчиков, позволяющих измерять температуру удаленных предметов. Большинство современных датчиков температуры в основе чувствительных элементов имеют полупроводниковые структуры.
Основными типами датчиков температуры являются полупроводниковые, биметаллические, жидкостные и газовые термометры, термисторы, термопары, термопреобразователи сопротивления, инфракрасные датчики (рис. 7.28).
В полупроводниковых (кремниевых) датчиках используется зависимость сопротивления полупроводникового кремния от температуры. Измерения производятся в диапазоне -50…+150 °С.
а | б | в | г |
Рис. 7.28. Датчики температуры:
а – термопара; б – терморезистор; в – термопреобразователь сопротивления;
г – инфракрасный датчик
Биметаллический датчик сделан из двух разнородных металлических пластин, скрепленных между собой. Разные металлы имеют различный температурный коэффициент расширения. Если соединенные в пластину металлы нагреть или охладить, то пластина изогнется и замкнет (разомкнет) электрические контакты. Диапазон работы биметаллических датчиков - от -40 до +550 °C.
Принцип действия термопреобразователей сопротивления (терморезисторов) основан на изменении электрического сопротивления проводников и полупроводников в зависимости от температуры. Платиновые терморезисторы предназначены для измерения температур в пределах от –260 до +1100 °С. Широкое распространение на практике получили более дешевые медные терморезисторы, имеющие линейную зависимость сопротивления от температуры.
Полупроводниковые терморезисторы (термисторы) имеют температурный коэффициент сопротивления на порядок больше, чем у меди и платины. Полупроводниковые датчики температуры обладают высокой стабильностью характеристик во времени и применяются для изменения температур в диапазоне от –100 до +200 °С.
Принцип действия термоэлектрических преобразователей (термопар) основан на термоэлектрическом эффекте – возникновении термо-ЭДС в месте соединения (спае) двух разнородных металлов или полупроводников. В определенном интервале температур термо-ЭДС прямо пропорциональна разности температур между спаем и концами термопары. Термопары позволяют измерять температуру в диапазоне от –200 до +2200 °С. Термопары имеют следующие преимущества: простота изготовления и надёжность в эксплуатации, дешевизна, отсутствие источников питания и возможность измерений в большом диапазоне температур. Однако имеются и некоторые недостатки – меньшая, чем у терморезисторов, точность измерения, наличие значительной тепловой инерционности, необходимость введения поправки на температуру свободных концов и необходимость в применении специальных соединительных проводов.
Инфракрасные датчики (пирометры) используют энергию излучения нагретых тел, что позволяет измерять температуру поверхности на расстоянии. Существуют радиационные, яркостные и цветовые пирометры. Пирометры позволяют измерять температуру в труднодоступных местах и температуру движущихся объектов, высокие температуры, где другие датчики уже не работают.
Для измерения температур от –80 до +250 °С часто используются кварцевые термопреобразователи, использующие зависимость собственной частоты кварцевого элемента датчика от температуры. Такие датчики широко используются в цифровых термометрах.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Клюкин, В. Ю. Пневмогидропривод и автоматика / В. Ю. Клюкин, В. С. Харитонов — СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2007.
2. Егоров, Ю. Н. Электропривод и автоматика. Электрические приводы технологических машин / Ю. Н. Егоров, И. М. Семенов — СПб. Изд-во Политехн. ун-та, 2008.
3. Наземцев, А.С. Гидравлические и пневматические системы. Часть 1. Пневматические приводы и устройства автоматизации / А.С. Наземцев — М., ФОРУМ, 2004. – 240 с.
4. Фрайден, Дж. Современные датчики. Справочник / Дж. Фрайден — М.: Техносфера, 2006. 592 с.
5. Датчики технологических машин
6.
ПРИЛОЖЕНИЕ. Формулы техники приводов
МАССА, МОМЕНТ ИНЕРЦИИ