Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.
Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.
Статьи 13 
14.05.2015
Содержание
1. Введение
2. Внешний вид
3. Описание
4. Схемы подключения
5. Подключение драйвера к периферии
6. Настройка переключателей
7. Подключение силовых цепей
8. Светодиодная индикация
Введение:
BL-TB6560-V2.0 - драйвер управления двухфазным шаговым двигателем реализован на специализированном интегральной микросхеме Toshiba TB6560AHQ c питанием постоянным напряжением от 10В до 35В (рекомендуется 24В). Используется для управления двигателями типа Nema17, Nema23 с регулируемым максимальным током фазы до 3А и оптоизолированными входными сигналами. Широко используется в системах ЧПУ и 3D-принтерах.
Внешний вид:
| ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ: | |
| Свойства | Параметры |
| Входное напряжение | от 10В до 35В постоянного напряжения (24В рекомендуется) |
| Выходной ток | от 0.3А до 3А (пиковое значение 3.5А) |
| Микрошаг | 1 .. 2 .. 8 .. 16 |
| Регулировки тока | 14 ступеней |
| Температура эксплуатации | от -10 до - 45° С |
| Диагностика | защита от перегрева |
| Размеры | 75мм*50мм*35мм |
| Вес | 73г |
Описание:
Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице:
| РАЗЪЕМЫ НА ПЛАТЕ | |
| Маркировка | Описание |
| CLK+,CLK- | Положительный и отрицательный контакты для тактового сигнала |
| CW+,CW- | Положительный и отрицательный контакты для управления направлением вращения оси шагового двигателя |
| EN+,EN- | Положительный и отрицательный контакты для сигнала работы шагового двигателя |
| +24D,GND | Положительный и отрицательный контакты для подключения блока питания |
| A+,A- | Контакты для подключения I фазной обмотки шагового двигателя |
| B+,B- | Контакты для подключения II фазной обмотки шагового двигателя |
Схемы подключения:
Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.
Пример подключения драйвера к контроллеру на NPN ключах с открытым коллектором
Пример подключения драйвера к контроллеру на PNP ключах с открытым коллектором
Примечание:
Значение сопротивлений R_CLK, R_CW, R_EN зависят от напряжения питанияVCC:
· При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
· При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;
· При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;
Подключение драйвера к периферии:
Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001)
Представленные на схеме драйвер и контроллер можно приобрести в нашем магазине:
· КУПИТЬ контроллер BL-MACH-V1.1
· КУПИТЬ драйвер BL-TB6560-V2.0.
Настройка переключателей
Микрошаг (делитель шага) устанавливается с помощью переключателей S3, S4 как показано на рисунке:
Микрошаг - режим управления шаговым двигателем, под которым понимают режим деления шага. Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй. Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:16 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/16 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 16 раз больше импульсов, чем для режима полного шага.
Значения делителя шага указаны в таблице ниже:
| МИКРОШАГ (ДЕЛИТЕЛЬ ШАГА) | ||
| Значение делителя | S3 | S4 |
| 1:1 | OFF | OFF |
| 1:2 | ON | OFF |
| 1:8 | ON | ON |
| 1:16 | OFF | ON |
Настройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2:
Удержание ротора - режим работы шагового двигателя когда подача напряжения производится на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей.
| ТОК РЕЖИМА УДЕРЖАНИЯ | |
| Значение тока | S2 |
| 20% | ON |
| 50% | OFF |
Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение) устанавливается с помощью переключателей SW1,SW2,SW3,S1:
| ТОК РАБОЧЕГО РЕЖИМА | ||||||||||||||
| (А) | 0.3 | 0.5 | 0.8 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.9 | 2.0 | 2.2 | 2.6 | 3.0 |
| SW1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| SW2 | OFF | OFF | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
| SW3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
| S1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF |
Из-за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность.
Decay - параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0%, для треугольного - Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.
| DECAY SETTING | ||
| % | S5 | S6 |
| OFF | OFF | |
| ON | OFF | |
| OFF | ON | |
| ON | ON |
Подключение силовых цепей:
При подключении шаговых двигателей к драйверу допускается как паралельное, так и последовательное включение. Единственное что необходимо учесть - для паралельного включения выходной ток драйвера необходимо устанавливать выше, а при включении последовательном достаточным будет ток как для одного двигателя.
Светодиодная индикация
· POWER: индикатор питания
· RUN: индикатор рабочего режима
Тэги:руководство
Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.
Статьи 13 14.05.2015
Содержание
1. Введение
2. Внешний вид
3. Описание
4. Схемы подключения
5. Подключение драйвера к периферии
6. Настройка переключателей
7. Подключение силовых цепей
8. Светодиодная индикация
Введение:
BL-TB6560-V2.0 - драйвер управления двухфазным шаговым двигателем реализован на специализированном интегральной микросхеме Toshiba TB6560AHQ c питанием постоянным напряжением от 10В до 35В (рекомендуется 24В). Используется для управления двигателями типа Nema17, Nema23 с регулируемым максимальным током фазы до 3А и оптоизолированными входными сигналами. Широко используется в системах ЧПУ и 3D-принтерах.
Внешний вид:
| ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ: | |
| Свойства | Параметры |
| Входное напряжение | от 10В до 35В постоянного напряжения (24В рекомендуется) |
| Выходной ток | от 0.3А до 3А (пиковое значение 3.5А) |
| Микрошаг | 1 .. 2 .. 8 .. 16 |
| Регулировки тока | 14 ступеней |
| Температура эксплуатации | от -10 до - 45° С |
| Диагностика | защита от перегрева |
| Размеры | 75мм*50мм*35мм |
| Вес | 73г |
Описание:
Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице:
| РАЗЪЕМЫ НА ПЛАТЕ | |
| Маркировка | Описание |
| CLK+,CLK- | Положительный и отрицательный контакты для тактового сигнала |
| CW+,CW- | Положительный и отрицательный контакты для управления направлением вращения оси шагового двигателя |
| EN+,EN- | Положительный и отрицательный контакты для сигнала работы шагового двигателя |
| +24D,GND | Положительный и отрицательный контакты для подключения блока питания |
| A+,A- | Контакты для подключения I фазной обмотки шагового двигателя |
| B+,B- | Контакты для подключения II фазной обмотки шагового двигателя |
Схемы подключения:
Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.
Пример подключения драйвера к контроллеру на NPN ключах с открытым коллектором
Пример подключения драйвера к контроллеру на PNP ключах с открытым коллектором
Примечание:
Значение сопротивлений R_CLK, R_CW, R_EN зависят от напряжения питанияVCC:
· При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
· При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;
· При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;
Подключение драйвера к периферии:
Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001)
Представленные на схеме драйвер и контроллер можно приобрести в нашем магазине:
· КУПИТЬ контроллер BL-MACH-V1.1
· КУПИТЬ драйвер BL-TB6560-V2.0.
Настройка переключателей
Микрошаг (делитель шага) устанавливается с помощью переключателей S3, S4 как показано на рисунке:
Микрошаг - режим управления шаговым двигателем, под которым понимают режим деления шага. Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй. Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:16 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/16 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 16 раз больше импульсов, чем для режима полного шага.
Значения делителя шага указаны в таблице ниже:
| МИКРОШАГ (ДЕЛИТЕЛЬ ШАГА) | ||
| Значение делителя | S3 | S4 |
| 1:1 | OFF | OFF |
| 1:2 | ON | OFF |
| 1:8 | ON | ON |
| 1:16 | OFF | ON |
Настройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2:
Удержание ротора - режим работы шагового двигателя когда подача напряжения производится на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей.
| ТОК РЕЖИМА УДЕРЖАНИЯ | |
| Значение тока | S2 |
| 20% | ON |
| 50% | OFF |
Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение) устанавливается с помощью переключателей SW1,SW2,SW3,S1:
| ТОК РАБОЧЕГО РЕЖИМА | ||||||||||||||
| (А) | 0.3 | 0.5 | 0.8 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.9 | 2.0 | 2.2 | 2.6 | 3.0 |
| SW1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| SW2 | OFF | OFF | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
| SW3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
| S1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF |
Из-за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность.
Decay - параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0%, для треугольного - Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.
| DECAY SETTING | ||
| % | S5 | S6 |
| OFF | OFF | |
| ON | OFF | |
| OFF | ON | |
| ON | ON |
Подключение силовых цепей:
При подключении шаговых двигателей к драйверу допускается как паралельное, так и последовательное включение. Единственное что необходимо учесть - для паралельного включения выходной ток драйвера необходимо устанавливать выше, а при включении последовательном достаточным будет ток как для одного двигателя.