Устройство и принцип работы гидрозамка типа ку
Конструкция одностороннего гидрозамка типа КУ показана на рис. 3.17. Гидрозамок состоит из корпуса 1 с крышками 5 и 8, поршня 2 с толкателем 3. конического клапана 4 с пружиной 6 и уплотнений. Поршень 2 жестко соединен с толкателем 6. Правая часть клапана 3 выполнена и виде направляющего цилиндра. Клапан 4 поджат к седлу корпуса пружиной 6, а поршень с толкателем находятся в левом положении. Корпус 1 имеет следующие полости: РТ − для соединения гидрозамка с напорной или сливной линией, например, при помощи распределителя РН; А − для соединения с гидродвигателем, например, с гидроцилиндром Ц; торцовую Y, соединенную наклонным каналом с полостью А, и полость X гидравлического управления.
Схема включения одностороннего гидрозамка в гидросистему с направляющим распределителем РН и гидроцилиндром одностороннего действия Ц представлена на рис. 3.18, а. При этом возможны два режима работы поршня: фиксирование и подъем.
При режиме фиксирования оба электромагнита ЭМ1 и ЭМ2 распределителя РН выключены, а гидрозамок работает аналогично обратному клапану при отсутствии гидравлического воздействия на поршень 2 со стороны полости X (см. рис. 3.17, а и 3.18, а). Клапан 3 закрыт под действием силы давления жидкости, поступающей в полость Y через полость А (см. рис. 3.17, а). В результате поршневая полость гидроцилиндра Ц оказывается запертой, а его поршень застопорен в заданном положении (см. рис. 3.18, а).
При режиме подъема поршня включается электромагнит ЭМ1, запорно-регулирующий элемент распределителя РН занимает позицию а. При этом полость РТ гидрозамка соединяется с напорной линией гидросистемы. Клапан 4, преодолевая усилие пружины 6, под действием силы давления открывается, (см. рис. 3.17, б и 3.18, а) и рабочая жидкость через рабочее окно поступает сначала в полость А гидрозамка, а затем − в поршневую полость цилиндра Ц, и поршень цилиндра поднимается.
При наличии управляющего воздействия X гидрозамок работает аналогично клапанному распределителю с гидравлическим управлением, при этом происходит опускание поршня цилиндра. Для этого включается электромагнит ЭМ2, запорный регулирующий элемент распределителя РН занимает позицию b (см. рис. 3.17, б и 3.18, а).
Рис. 3.17. Гидрозамок односторонний типа КУ в закрытом (а) и открытом (б) положении
Рис.3.18. Схемы включения одностороннего (а) и двухстороннего (б) гидрозамка типа КУ
В результате полость X гидрозамка соединяется с напорной линией Р распределителя, а полость РТ гидрозамка − со сливной полостью Т. Поршень 2 с толкателем под действием силы давления жидкости, преодолевая усилие пружины 6 и давление жидкости в полости Y, перемещается вправо. При этом толкатель поршня 3 открывает клапан 4, обеспечивая пропускание рабочей жидкости в обратном направлении из поршневой полости гидроцилиндра Ц в полость А гидрозамка через рабочее окно клапана, полость РТ и далее на слив. В результате этого поршень гидроцилиндра опускается под действием силы тяжести. Для прекращения управляющего воздействия электромагнит ЭМ2 отключают, и гидрозамок снова работает в режиме фиксирования.
В гидроприводах для запирания рабочей жидкости в гидроцилиндре и исключения возможности самопроизвольного перемещения исполнительных рабочих органов, расположенных наклонно или вертикально, в случае прекращения подачи рабочей жидкости применяют двусторонние гидрозамки с двумя запорно-регулирующими элементами. Схема подключения двустороннего гидрозамка приведена на рис. 3.18, б.
При подаче рабочей жидкости в правую полость гидрозамка плавающий поршенек перемещается влево и своим толкателем открывает клапан. Вместе с тем под давлением рабочей жидкости откроется и правый клапан гидрозамка и жидкость станет поступать в штоковую полость гидравлического цилиндра. При этом из поршневой полости цилиндра Ц жидкость будет сливаться через открытый левый клапан. С прекращением подачи жидкости в гидрозамок оба его клапана закрываются, и жидкость будет заперта в обеих полостях гидроцилиндра. При подаче жидкости в левую полость гидрозамка работа будет протекать в противоположном направлении.
Основными параметрами гидрозамков являются: условный проход, номинальное давление, давление открывания, номинальный и максимальный расход жидкости и максимальные внутренние утечки жидкости.