Методические указания к выполнению задачи 1
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
НАБЕРЕЖНОЧЕЛНИНСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ)
ФГАОУ ВПО «КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Механика и конструирование»
ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА
Учебное пособие для практических занятий и самостоятельной работы студентов
Набережные Челны
УДК 621.8
Талипова И.П., Тазмеева Р.Н., Кривошеев В.А. Прикладная механика: учебное пособие для практических занятий и самостоятельной работы студентов.- Набережные Челны: НЧИ К(П)ФУ, 2014 – 100 с.
Методическая пособие содержит задания для практических занятий и самостоятельной работы по прикладной механике. Задания охватывают основные разделы курса: часть 1 – анализ рычажного механизма: структурное, кинематическое и силовое исследование плоских рычажных механизмов, часть 2 – расчет привода: кинематический расчет привода, расчет зубчатых колес, эскизная компановка валов, выбор подшипников.
Приводятся примеры выполнения каждой задачи практической работы.
Рецензент: д.т.н., профессор Байрамов Ф.Д.
Учебное пособие одобрено на заседании методического совета автомобильного отделения
© Набережночелнинский институт К(П)ФУ, 2014
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Часть 1 Анализ рычажного механизма
Задача 1 Структурный анализ плоского
рычажного механизма 3
Задача 2. Кинематический анализ механизмов 12
Задача 3. Силовой анализ механизмов 34
Часть 2. Расчет привода
Задача 4 Предварительный расчет привода 49
Задача 5. Расчет цилиндрической зубчатой передачи 67
Задача 6. Проектный расчет вала 92
Рекомендуемая литература 99
ЧАСТЬ 1 АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
ЗАДАЧА 1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
Для выполнения 1 задачи необходимо выполнить следующее:
1. Ознакомиться с заданной схемой механизма, выявить стойку, входное, выходное и промежуточные звенья. Изобразить структурную схему механизма без соблюдения масштаба, пронумеровать все звенья (стойку обозначить цифрой 0), обозначить все кинематические пары прописнымибуквами (О, А, В, С.);
2. Установить виды движения звеньев относительно стойки (абсолютные) и виды движения относительно друг друга. Составить таблицу кинематических пар, в которой указать номера звеньев, образующих каждую пару, название каждой пары и число её степеней свободы;
3. Найти число степеней свободы механизма по формуле П.Л. Чебышева;
4. Выделить начальное звено 1 и стойку 0, изобразив их отдельно;
5. Оставшуюся кинематическую цепь разложить на структурные группы (группы Ассура), изобразив их отдельно. Указать класс и вид каждой структурной группы.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАЧИ 1
Рассмотрим основные термины.
Звено механизма - твердое тело, входящее в состав механизма. Звено может содержать одну или несколько деталей, соединенных жестко между собой.
Стойка - неподвижное звено механизма.
Входное звено - звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев.
Выходное звено-звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.
Кинематическая пара - соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.
Элемент кинематической пары - совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно соприкасается с другим звеном.
В высших кинематических парах элементом соприкосновения является линия или точка.
В низших кинематических парах элементом соприкосновения является поверхность.
Числом степеней свободы механической системы называется число независимых параметров, определяющих положение системы.
По числу степеней свободы в относительном движении звеньев кинематические пары делятся на одно -, двух -, трех -, четырех и пяти подвижные, которые налагают на относительное движение звеньев соответственно пять, четыре, три, две и одну связь. Изображения и характеристики некоторых кинематических пар приведены в таблице 1.
Таблица 1.1 - Классификация кинематических пар по числу
связей и по подвижности
Класс пары | Число связей | Подвижность | Пространственная схема (пример) | Условные обозначения |
I | ||||
II | ||||
III | ||||
IV | ||||
V |
Примечание: Стрелки у координатных осей показывают возможные угловые и линейные относительные перемещения звеньев. Если стрелка перечеркнута, то данное движение в КП запрещено (т.е. на данное относительное движение наложена связь).
Число степеней свободы пространственного механизма без избыточных связей определяют по формуле А.П. Малышева:
W = 6n – 5p1 – 4p2 – 3p3 – 2p4 – p5
где п - число подвижных звеньев;
р1 - число одноподвижных кинематических пар;
р2 - число двух подвижных кинематических пар;
р3 - число трёх подвижных кинематических пар;
р4 - число четырёх подвижных кинематических пар;
р5 - число пятиподвижных кинематических пар.
Число степеней свободы плоского механизма определяют по формуле П.Л. Чебышева:
W = 3п - 2р5 –р4.
Рычажные механизмы содержат только низшие кинематические пары.
В состав рычажных механизмов могут входить следующие звенья.
Кривошип - звено, которое может совершать полный оборот вокруг стойки.
Коромысло - звено, образующее вращательную пару со стойкой и не способное проворачиваться на полный оборот.
Шатун - звено, не входящее в кинематическую пару со стойкой.
Ползун - звено, образующее поступательную пару со стойкой.
При изображении механизма на чертеже применяют структурную схему с использованием условных изображений звеньев без соблюдения их размеров и кинематическую схему с соблюдением размеров звеньев, необходимых для кинематического исследования. Для решения задач синтеза и анализа сложных рычажных механизмов профессором Петербургского университета Ассуром Л.В. была предложена оригинальная структурная классификация. По этой классификации механизмы, не имеющие избыточных связей и местных подвижностей состоят из первичных механизмов и структурных групп Ассура.