Генерация матриц системы уравнений и обобщенных сил

· Задание движения отсчетной системы координат: прямолинейное со скоростью 15 м/с » REFSYS

· Генерация уравнений движения многомассовой системы, т.е. вычисление матриц системы и вектора обобщенных сил » GEKSYS

· Генерация зависящих от времени и состояния членов, а также заполнение матриц системы элементами матриц подструктуры «колесная пара – путь» » GENSYS

Исследование поведения системы на прямом пути во временной области при различных скоростях движения

· Численное интегрирование (случай 1) уравнений движения на интервале времени от 0.0 до 4.0 секунд. Используется метод Рунге-Кутты-Беттиса. Результаты сохраняются с интервалом 0.02 секунды. В соответствии с заданием начальное поперечное перемещение колесной пары равно 0.002 м. » NUMINT

· Задание движения отсчетной системы координат: прямолинейное со скоростью 20 м/с. » REFSYS

· Численное интегрирование уравнений движения (случай 2). Выбираются те же параметры, что и в случае 1. » NUMINT

· Задание движения отсчетной системы координат: 25 м/с. » REFSYS

· Численное интегрирование уравнений движения (случай 3). » NUMINT

· Задание движения отсчетной системы координат: 35 м/с. » REFSYS

· Численное интегрирование уравнений движения (случай 4). » NUMINT

· Вывод решения во временной области на терминал или принтер. »AUSINT

Выходная переменная № 8 (поперечное смещение колесной пары):

Случаи 1, 2:

Случаи 3, 4:

Исследование поведения в переходной кривой

· Задание движения отсчетной системы координат со скоростью 20 м/с (»REFSYS) по пути с параметрами:

Модель 11: возвышение наружного рельса = 0,2 м

длина прямого участка = 1,0 м

длина переходного участка = 50,0 м

радиус кривой = 400,0 м

· Генерация членов, зависящих от времени и состояния, образующихся вследствие вхождения в кривую и наличия подструктуры «колесная пара – путь». » GENSYS

· Численное интегрирование уравнений движения на интервале времени от 0.0 до 5.0 секунд. Используется метод Рунге-Кутты-Беттиса. Результаты сохраняются с интервалом 0.02 секунды. Все начальные условия должны быть нулевыми. » NUMINT

· Вывод решения во временной области на терминал или принтер. »AUSINT

Поперечное перемещение колесной пары:

3.2 Модель с нелинейным элементом «колесо – рельс»

Задание

1. Исследовать устойчивость линейной модели при движении по прямому участку пути со скоростью 35 м/с

2. Найти квазистатическое положение равновесия экипажа при прохождении кривой радиусом 400 м с возвышением наружного рельса 0.2 м при скорости 20 м/с.

3. Исследовать устойчивость квазистатического положения равновесия в кривой.

3.2.2 Генерация модели: описание конфигурации и параметров

· Запуск программы MEDYNA и инициализация файла данных для модели 1002.

· Копирование базы данных модели 1001 в файл данных модели 1002.

· Название модели. » MODELL

· Задание конфигурации тел многомассовой системы. » KONFIG

Хотя конфигурация модели 1002 такая же, как модели 1001, необходимо принять во внимание, что колесная пара и элемент пути в подструктуре модели 1001 имеют фиксированные степени свободы, в то время как колесная пара и элемент пути в модели 1002 состоят из тел, свобода перемещений которых должна быть определена пользователем.

===>1. ОПЦИЯ, KSKK(1:6), СТЕПЕНИ СВОБОДЫ ТВЕРДОГО ТЕЛА

(ТРАНСЛ./ПОВОРОТ.)=0/1

2. ОПЦИЯ, KENHIB, ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ОТСЧЕТА = 0/1

3. ИДЕНТИЧНОСТЬ С ДРУГИМИ ТЕЛАМИ = 0/>0

ТЕЛО 1 (РАМА )

>> 0 0 1 0 0 0 0 0

ТЕЛО 2 (КОЛЕСН ПАРА )

>> 1 1 1 1 1 1 0 0

ТЕЛО 3 (ПУТЬ )

>> 0 1 1 1 0 0 0 0

Вычисление номинальных сил в модуле NOMKRA возможно, если в модели нет линейно-зависимых кинематических связей, и для каждого перемещения твердого тела существует восстанавливающая сила. Таким образом, для определения сил взаимодействия рама должна быть ограничена только вертикальными перемещениями.

· Задание связей в системе. » VERBIN

Необходимо принять во внимание, что вспомогательная система координат для элемента связи 21 должна иметь определенную ориентацию.