Полиномы, наименее уклоняющиеся от нуля
(полиномы Чебышева на промежутке).
Полиномы Чебышева, рассматриваемые ранее, применялись для аппроксимации точечных множеств. Теперь рассматриваем аппроксимацию функции на промежутке.
1. Ортогональность с весом.
Система функций ,заданная на отрезке называется ортогональной на этом отрезке с весом , если при .
Из ортогональности функции с весом следует обычная ортогональность системы .
Системой функций, ортогональной с весом, является полиномы Чебышева – полиномы, наименее уклоняющиеся от нуля.
Получаем
Коэффициенты при старшем числе всегда равны единице!
Другая форма полиномов Чебышева, рассматриваемых на отрезке .
На этом отрезке можно положить ; т.е. .
Тогда , и примет вид
при
(т.к. )
т.к. , то
Формула неверна при ! при
При из получается рекуррентные формулы для вычисления полиномов Чебышева.
Т.к. ,
а - следует из ,то
И из следует:
Т.о. зная, что
можно по вычислить последовательно все
и т.д.
Свойства полиномов Чебышева:
- Полиномы Чебышева образуют на отрезке ортогональную систему с весом
, т.е. при .
т.е. полиномы Чебышева – ортогональны с весом.
- Все корни полинома Чебышева ненулевой степени действительны, различны и лежат на интервале .
- Полином Чебышева при на отрезке имеет экстремальных значений, равных между собой по абсолютной величине. Максимальной значение модуля полинома Чебышева при на отрезке равно , т.е. при
т.к. вес возрастает при приближении к краям отрезка ,то приближения, получаемые с помощью полиномов Чебышева , учитывают с большей степени значения аппроксимирующей функции у концов отрезка
(это свойство позволяет использовать полиномы Чебышева для равномерногоприближения функции)
2. Понятие о равномерном приближении функций.
До сих пор мы рассматривали квадратичную аппроксимацию функций, при котором минимизировалось среднее квадратичное отклонение (СКО).
– СКО намножестветочек
– СКО при интегральной аппроксимации
(т.е. наотрезке )
При квадратичной аппроксимации достигается выполнение неравенства
для «подавляющего большинства» значения аргумента
Для интервалов и условие может не выполняться.
При равномерномприближении выполняются более жесткие условия:
Гарантировать, чтобы на всем отрезке отклонение функции и было меньше заданной величины.
Абсолютным отклонением на обобщенного полинома от данной непрерывной функции называется число
Если для всех точек на отрезке , то обобщенным полином на равномерно приближает функцию с точностью до .
Если степень полинома фиксирована, то задача становиться таким образом: подобрать коэффициент полинома так, чтобы величина
была минимальной.
Полином , дающий минимум величине , называется полиномом наилучшего приближения или полиномом, наименее отклоняющимся от на множестве .
Если , тогда полином , дающий минимум величине называется полиномом, наименееотклоняющимсяотнуля.
Если полином ищется в виде ,
(т.е. когда коэффициенты при старшей степени равен 1), то полиномом, наименее отклоняющимся от нуля, является полином Чебышева.
Легко построить наименее отклоняющийся от нуля на данном отрезке полином степени m со старшим коэффициентом, равным единице.
Действительно, подстановка
Преобразует отрезок в отрезок , причем старший коэффициент (при ) будет равен . Отсюда
(6)
Так как для полинома отклонение от нуля равно , то для полинома отклонение от нуля равно
(7)
Пример: С помощью полинома первой степени наилучшим образом равномерно приблизить функцию на отрезке .
Решение: Требуется определить А и В так, чтобы величина была наименьшей.
Следовательно, полином наименее отклоняется от нуля на отрезке .
Из формулы (6) получаем, полагая , .
, (так как )
Так как .
Таким образом:
Причем (из формулы (7) )
Геометрически график - средняя параллель между секущей, проходящей через две крайние точки и , и касательной, параллельной этой секущей.
Эмпирические формулы
Пусть даны табличные значения и .
Необходимо найти аналитическую зависимость . Поиск такой зависимости называют «сглаживанием» экспериментальных данных. Сглаживание можно производить, используя метод наименьших квадратов (МНК). При этом следует указать вид эмпирической формулы
(1)
Затем находится сумма квадратов отклонений
(2)
и ищется ее минимум из условий , (3)
В общем случае система уравнений (3) нелинейна. Ее можно решить, применяя итерационные методы.
- Более простым методом является метод выравнивания, при котором нелинейнаязависимость (1) может быть сведена к линейной.
Пусть экспериментальные точки и не располагаются вблизи прямой. Это свидетельствует о нелинейной зависимости между и . Вводятся новые переменные
. (4)
так, чтобы преобразованные экспериментальные данные ; менее уклонялись от прямой. Для аппроксимирующей прямой
(5)
Коэффициент и можно определить из уравнений (2) и (4)
Окончательный результат получают в виде
(6)
Далее уравнение (6) разрешается относительно .
Пример: Установить вид эмпирической формулы используя зависимость (1) с двумя параметрами и определить наилучшие значения параметров, если данные представлены таблицей
7.1 | 27.8 | 62.1 |
Решение: Строим график . Точки не лежат на прямой.
Делаем преобразование: ; .
Составим таблицу преобразованных данных
0.000 | 0.693 | 1.099 | 1.386 | 1.609 | |
1.960 | 3.325 | 4.128 | 4.700 | 5.081 |
Строим график и убеждаемся, что связь между и почти линейная.
Составляем уравнение
Находим и , и приравниваем их нулю.
Получаем систему двух уравнений с двумя неизвестными:
Таким образом
Этот результат можно было бы непосредственно получить, решая задачу
Однако, методом выравнивания задача решается проще!
- Метод выбранных точек
Обычно применяется для нахождения начальной оценки параметров. Если связь между переменными – нелинейная, то, разлагая нелинейную зависимость в ряд по формуле Тейлора, производят линеаризацию системы, оставляя только линейные члены уравнения. Затем решение уточняется методом итераций. В качестве нулевого (начального) приближения берутся оценки параметров, найденные по методу выбранных точек.
В методе оставляют столько экспериментальных данных, сколько имеется неизвестных параметров.
Затем находится решение полученной системы!