Задачи для самостоятельного решения. Вычислить определители:
Вычислить определители:
МАТРИЦЫ И ОПЕРАЦИИ НАД НИМИ
Понятие матрицы
Матрицей порядка n´m называется прямоугольная таблица чисел вида
.
Числа аij называются элементами матрицы. Матрицу будем коротко записывать = (аij) n´m . Если n=m, то матрица называется квадратной порядка n.
Матрица с элементами (i,j=1,2,…,n) называется единичной матрицей n-го порядка.
Умножение матрицы на число
Чтобы умножить матрицу А на число l, необходимо умножить каждый элемент матрицы на это число.
Пример. Для матрицы найдем произведение . Из определения получаем
Сложение матриц
Если матрица В = (bij)n´m имеет тот же порядок, что и матрица А = =(аij)n´m, то можно определить их сумму - матрицу С = А + В = (cij)n´m того же порядка - по правилу: сij = аij + bij для i =1, 2,..., n; j = 1, 2,..., m. Матрицы различных порядков складывать нельзя.
Пример. Найдем сумму матриц А + В, где
Умножение матриц
Произведением матрицы А = (аij)n´m на матрицу В = (bij)m´p называется матрица С = А´ В = (сij)n´p, построенная по правилу
Практически перемножение матриц осуществляется следующим образом: берут i-ю строку матрицы А, умножают ее поэлементно на j-й столбец матрицы В и эти произведения складывают. Полученное число является элементом матрицы С, стоящим в i-й строке и j-м столбце.
Пример. Найдем произведение матриц АВ, если
Внимание:
а) матрица А имеет порядок n´m, матрица В имеет порядок m´p, а их произведение АВ - порядок n´p;
б) в общем случае АВ ¹ ВА.
Примеры.
а) Найдем ВА, где матрицы А и В взяты из предыдущего примера:
б) Найдем значение матричного многочлена В = 2А2 + 3А + 5Е, где
- единичная матрица третьего порядка.
Имеем
тогда
Задачи для самостоятельного решения
а) Найти произведение матриц АВ, где
б) Найти произведения АВ и ВА, где
в) Найти значение выражения 3А – ВС, где
Обратная матрица
Для квадратной матрицы А порядка n можно определить такую матрицу Х порядка n, что ХА = АХ = Е, где Е - единичная матрица порядка n.
Матрица Х называется обратной к матрице А и обозначается А-1.
Следующие условия являются необходимыми и достаточными, чтобы у матрицы А = (аij)n´m была определена обратная матрица:
а) n=m;
б) определитель матрицы А не равняется нулю:
Следующие преобразования строк матрицы называются элементарными:
а) умножение любой строки на число, отличное от нуля;
б) прибавление к строке другой строки, домноженной на любое число;
в) перестановка строк;
г) отбрасывание нулевой строки.
Для нахождения обратной матрицы А-1 применяется следующее правило:
а) выписывается матрица
(2.1)
б) с помощью элементарных преобразований над строками матрицы (2.1) превращают ее левую половину в единичную матрицу. Тогда ее правая половина превращается в обратную к ней матрицу А-1.
Примеры.
а) Для матрицы найдем обратную.
По приведенному выше правилу получаем:
Итак, обратная матрица А-1 равна
б) Решим матричное уравнение ХА + В = С, где
Умножим уравнение справа (порядок важен) на матрицу А-1. Тогда
ХАА-1 + ВА-1 = СА-1. Так как АА-1 = Е, то ХЕ + ВА-1 = СА-1 или
= СА-1- - ВА-1 =(С-В)А-1.
Найдем разность матриц
Вычислим матрицу А-1
Тогда Х = (С-В)А-1 =