Конспект лекции «комплексные числа»
План лекции:
1. Числовые множества.
2. Основные понятия множества комплексных чисел.
3. Геометрическое изображение комплексных чисел.
4. Формы записи комплексных чисел
5. Действия над комплексными числами, представленными в алгебраической форме:
5.1. сложение;
5.2. вычитание;
5.3. умножение;
5.4. деление.
6. Действия над комплексными числами, представленными в тригонометрической и показательной форме:
6.1. умножение;
6.2. возведение в степень;
6.3. деление;
6.4. извлечение корня.
1. Числовые множества
Натуральные числа – это числа, которые используются для пересчета предметов: 1, 2, 3, … Все натуральные числа можно записать как множество:
Натуральные числа можно писать со знаком (+) : 1 = + 1; 2 = + 2; 3 = + 3, ... . Числа +1, +2, +3, ... - это целые положительные числа.
Натуральные числа со знаком минус ( - ) -1, -2, -3, ... - это целые отрицательные числа.
0 - это тоже целое число (не положительное и не отрицательное ).
Все целые числа можно записать как множество:
Z = {... -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, ... }.
Дробные числа, как и целые, могут быть положительные и отрицательные.
Например, ; ; 0,7; +1,18; - 3,485.
Конечные дроби – это рациональные числа.
Все рациональные числа можно записать как множество:
Иррациональные числа - это бесконечные непериодические десятичные дроби. Например, число - (пи): = 3,141592... - это иррациональное число. Множество иррациональных чисел обозначают буквой J.
Все рациональные и иррациональные числа - это действительные числа. Множество действительных чисел обозначают буквой R.
Действительные числа - это положительные числа, отрицательные числа и 0: .
2. Основные понятия
Комплексным числом zназывается выражение вида z = x + iy, где х и у - действительные числа, a i - так называемая мнимая единица, i2 = -1.
Число х называется действительной частьюкомплексного числа z и обозначается х = Re z. а у - мнимой частью z, у = Im z.
Если х = 0, то число 0 + iy = iy называется чисто мнимым; если у = 0, то число х + i0 = х отождествляется с действительным числом х, а это означает, что множество R всех действительных чисел является подмножеством множества С всех комплексных чисел, т. е. R С.
Два комплексных числа z1 = х1 + iy1 и z2 = x2 + iy2 называются равными (z1 = z2) тогда и только тогда, когда равны их действительные части и равны их мнимые части: х1 = х2, у1 = у2. В частности, комплексное число z = х + iy равно нулю тогда и только тогда, когда х = у = 0. Понятия «больше» и «меньше» для комплексных чисел не вводятся.
Два комплексных числа z = х + iy и = х - iy, отличающиеся лишь знаком мнимой части, называются сопряженными.
Два комплексных числа z = х + iy и -z =- х - iy, отличающиеся знаком, называются противоположными.
3. Геометрическое изображение комплексных чисел
Всякое комплексное число z = x + iy можно изобразить точкой М(х; у) плоскости Оху такой, что х = Rez, у = Imz. И, наоборот, каждую точку М(х;у) координатной плоскости можно рассматривать как образ комплексного числа z = x + iy (см. рис. 1).
Рис. 1.
Плоскость, на которой изображаются комплексные числа, называется комплексной плоскостью. Ось абсцисс называется действительной осью, так как на ней лежат действительные числа z = х + 0i = х. Ось ординат называется мнимой осью, на ней лежат чисто мнимые комплексные числа
z = 0 + iy = iy.
Комплексное число z = x + iy можно задавать с помощью радиус-вектора = = (х;у).
Длина вектора , изображающего комплексное число z, называется модулемэтого числа и обозначается |z| или r.
Величина угла между положительным направлением действительной оси и вектором , изображающим комплексное число, называется аргументомэтого комплексного числа, обозначается Arg z или φ.
Аргумент комплексного числа z = 0 не определен. Аргумент комплексного числа z ≠ 0 - величина многозначная и определяется с точностью до слагаемого 2πk (к = 0, -1,1, -2,2...): Arg z = arg z + 2πk, где arg z - главное значение аргумента, заключенное в промежутке ( - π; π], т. е. - π < arg z ≤ π (иногда в качестве главного значения аргумента берут величину, принадлежащую промежутку [0;2π)).
4. Формы записи комплексных чисел
Запись числа z в виде z = х + iy называют алгебраической формойкомплексного числа.
Модуль r и аргумент φ комплексного числа можно рассматривать как полярные координаты вектора = ,изображающего комплексное число z = х + iy (см. рис. 2).
Тогда получаем х = r cos φ, у = r sin φ. Следовательно, комплексное число z = х + iy можно записать в виде z = r cos φ + ir sin φ или
z = r (cos φ + i sin φ).
Такая запись комплексного числа называется тригонометрической формой.
Рис. 2.
Модуль r = |z| однозначно определяется по формуле
Аргумент φ определяется из формул , , .
Так как φ = Arg z = arg z + 2kπ,
то cos φ = cos(arg z + 2kπ) = cos(arg z), sin φ = sin(arg z).
Поэтому при переходе от алгебраической формы комплексного числа к тригонометрической достаточно определить лишь главное значение аргумента комплексного числа z, т. е. считать φ = arg z.
Так как - π < arg z ≤π, то из формулы -получаем, что
Если точка z лежит на действительной или мнимой оси, то arg z можно найти непосредственно (см. рис. 3).
Пример.
arg z1 = 0 для z1 = 2;
arg z2 = π для z2 = -3;
arg z3 = π/2 для z3 = i;
arg z4 = -π/2 для z4 = -8i
Рис. 3.
Используя формулу Эйлера: eiφ = cos φ + i sin φ,
комплексное число z = r(cos φ + i sin φ) можно записать в так называемой показательной(или экспоненциальной) форме z = reiφ,
где r = |z| - модуль комплексного числа, а угол φ = arg z = arg z + 2kπ (k = 0,-1,1,-2,2...).
В силу формулы Эйлера, функция eiφ периодическая, с основным периодом 2π. Для записи комплексного числа z в показательной форме, достаточно найти главное значение аргумента комплексного числа, т. е. считать φ = aig z.
Пример. Записать комплексные числа z1 = -1 + i и z2 = - 1 в тригонометрической и показательной формах.
Решение: Для z1 имеем
Для z2 имеем , arg z = arg(-1) = π
т. е. φ = π. Поэтому -1 = cos π + i sin π = еiπ.
5. Действия над комплексными числами, представленными
в алгебраической форме
5.1. Сложение комплексных чисел
Суммойдвух комплексных чисел z1 = х1 + iy1 и z2 = х2 + iy2 называется комплексное число, определяемое равенством
z1+ z2 = (x1 + x2) + i(y1 + у2).
Свойства суммы комплексных чисел:
· переместителъное(коммутативное) z1 + z2 = z2 + z1 ,
· сочетательное(ассоциативное) (z1 + z2) +z3 = z1 + (z2 + z3).
Геометрически (см. рис. 4). комплексные числа складываются как векторы.
Рис. 4.
Непосредственно из рисунка видно, что |z1 + z2| ≤ |z1| + |z2|. Это соотношение называется неравенством треугольника.
5.2. Вычитание комплексных чисел
Вычитание определяется как действие, обратное сложению.
Разностьюдвух комплексных чисел z1 и z2 называется такое комплексное число z, которое, будучи сложенным с z2, дает число z1, т. е. z = z1 - z2, если z + z2 = z1. Если z1 = х1 + iy1, z2 = х2 + iy2, то из этого определения легко получить z:
z = z1 – z2 = (x1 – x2) + i(y1 – y2).
Геометрически комплексные числа вычитаются как векторы (см. рис. 5).
Рис. 5.
Непосредственно из рисунка видно, что |z1 - z2\ ≥ |z1| - |z2|.
Отметим, что , т. е. модуль разности двух комплексных чисел равен расстоянию d между точками, изображающими эти числа на плоскости.
Поэтому, например, равенство |z - 2i| = 1 определяет на комплексной плоскости множество точек z, находящихся на расстоянии 1 от точки z0 = 2i, т. е. окружность с центром в z0 = 2i и радиусом 1.
5.3. Умножение комплексных чисел
Произведениемкомплексных чисел z1 = x1 + iy1 и z2 = х2 + iy2 называется комплексное число, определяемое равенством
z = z1z2 = (x1x2 – y1y2) + i(х1у2 + y1x2).
Отсюда, в частности, следует важнейшее соотношение i2 = -1.
Действительно, i2 = ii = (0 + 1i)(0 + 1i) = (0 - 1) + i(0 + 0) = -1.
Формула умножения получается формально путем перемножения двучленов х1 + iy1 и х2 + iу2:
(x1 + iy1)(x2 + iy2) = x1x2 + x1iy2 + iy1x2 + iy1iy2 = x1x2 + i2y1y2 + i(x1y2 + у1х2) = x1x2 - у1у2 + i(х1у2 + y1x2)
Заметим, что z = (х + iу)(х - iу) = х2 + у2 - действительное число.
Умножение комплексных чисел обладает свойствами:
· переместительным z1z2 = z2z1;
· сочетательным (z1z2)z3 = z1(z2z3);
· распределительным (дистрибутивным) z1(z2 +z3) = z1z2 + z1z3.
5.4. Деление комплексных чисел
Деление определяется как действие, обратное умножению.
Частным двух комплексных чисел z1 и z2 ≠ 0 называется комплексное число z, которое, будучи умноженным на z2, дает число z1, т.е. = z, если z2z = z1. Таким образом,
Если положить z1 = x1 + iy1, z2 = x2 + iy2 ≠ 0, z = х + iу, то из равенства
(x2 + iy2)(х + iy) = x1 + iy1 следует
Решая систему, найдем значения х и y:
,
Таким образом,
На практике частное двух комплексных чисел находят путем умножения числителя и знаменателя на число, сопряженное знаменателю («избавляются от мнимости в знаменателе»).
Пример. Выполнить деление .
Решение: