Теоретические сведения. Одним из наиболее распространенных методов решения систем линейных уравнений

Одним из наиболее распространенных методов решения систем линейных уравнений является метод Гаусса. Он может быть осуществлен с помощью разных вычислительных схем, в основе которых лежит одна и та же идея последовательного исключения неизвестных. Метод Гаусса является точным, т.е. если коэффициенты при неизвестных и правые части системы – точные числа, а все вычисления производятся без округлений, то в ответе получим точные значения неизвестных. Рассмотрим подробнее схему единственного деления.

Схема единственного деления. Для простоты рассуждений ограничимся рассмотрением системы трех уравнений с тремя неизвестными. Эти же приемы могут быть применены для системы уравнений любого порядка.

Требуется найти решение системы

(4.1)

Пусть . В противном случае уравнения переставляются так, чтобы это условие выполнялось. Разделим первое уравнение системы (4.1) на коэффициент , который будем называть «ведущим» элементом. Получим уравнение

, (4.2)

где

.

Пользуясь уравнением (4.2), можно исключить переменную х₁ из второго и третьего уравнений системы (4.1). Для этого из второго уравнения системы (4.1) вычитаем уравнение (4.2), умноженное на , а из третьего уравнения системы (4.1) вычитаем уравнение (4.2), умноженное на .

Приходим к системе

(4.3)

где

.

К полученной системе (4.3) применим те же преобразования, что и к системе (4.1). Делим первое уравнение системы на «ведущий» элемент . Получаем уравнение

, (4.4)

где

.

Исключаем переменную х₂ из второго уравнения системы (4.4). Для этого умножаем уравнение (4.4) на и вычитаем из второго уравнения системы (4.3). Получаем

, (4.5)

где .

Наконец, разделив уравнение (4.5) на , имеем

. (4.6)

Объединив уравнения (4.2), (4.4) и (4.6) с коэффициентами b, получим треугольную систему, эквивалентную данной:

(4.7)

Решение системы (4.7) и, следовательно, системы (4.1) записывается в виде

(4.8)

Итак, для решения системы (4.1) сначала строим вспомогательную треугольную систему (4.7), а затем по формулам (4.8) записываем решение системы. Процесс нахождения коэффициентов треугольной системы называется прямым ходом, а процесс получения ее решения – обратным ходом. Во избежание накопления погрешностей округления весь расчет ведем с двумя запасными знаками, которые при записи решения системы отбрасываем.

Расчетные формулы метода Гаусса в общем виде можно записать следующим образом. На некотором k-м этапе (k = 1,…,n-1) исключаем х_k с помощью преобразований, причем предполагаем, что :

( , ).

Отметим, что А = { } – расширенная матрица коэффициентов (образуется из матрицы коэффициентов добавлением столбца свободных членов).

Обратный ход для нахождения неизвестных задается формулой

, .

Применение метода Гаусса для вычисления определителя. Доказано, что определитель матрицы А равен произведению «ведущих» (или главных) элементов в соответствующей схеме Гаусса, т.е.

.

Таким образом, для вычисления определителя нужно выполнить вычисления, необходимые для осуществления прямого хода в методе Гаусса для системы , а затем найти произведение «ведущих» элементов. Вычислительная схема в этом случае такая же, как и для решения системы линейных уравнений, но только без столбца свободных членов.

Применение метода Гаусса для вычисления обратной матрицы. Обратной к матрице А называют такую матрицу , для которой выполняется условие

, (4.9)

где I – единичная матрица,

.

Квадратная матрица называется неособенной, или невырожденной, если ее определитель отличен от нуля. Всякая неособенная матрица имеет обратную.

Для вычисления элементов обратной матрицы используем соотношение (4.9). Умножая матрицу А на матрицу и приравнивая каждый элемент произведения соответствующему элементу единичной матрицы I, получаем систему из n² уравнений с n² неизвестными. Все эти системы имеют одну и ту же матрицу коэффициентов А и отличаются только свободными членами. Так как при решении системы по методу Гаусса основные вычисления приходится производить над матрицей коэффициентов, решение всех этих систем можно объединить в одной схеме, рассматривая одновременно n столбцов свободных членов.

Число арифметических операций N, необходимых для реализации метода Гаусса, определяется следующей формулой:

,

где n – число неизвестных. Таким образом, число арифметических операций примерно пропорционально кубу числа неизвестных.

Алгоритм неприменим, когда какой-либо из ведущих элементов равен нулю или имеет близкое к нулю значение. В этом случае следует использовать модифицированный метод Гаусса, в котором в качестве ведущего элемента на каждом шаге исключения неизвестных выбирается максимальный по модулю элемент матрицы коэффициентов. Это приводит к необходимости переименовывать неизвестные, но устойчивость метода повышается.