Основные теоретические сведения и расчетные формулы
При сжатии гибкого стержня осевой силой возможна потеря его устойчивости, при которой ось стержня искривляется и начальная прямолинейная форма равновесия нарушается. Минимальная сжимающая сила, превышение которой вызывает потерю устойчивости, называется критической силой.
При расчетах сжатых стержней на устойчивость встречаются следующие основные задачи:
1. Вычисление величины критической силы;
2. Определение допускаемого значения сжимающей силы;
3. Подбор сечения стержня по условию его устойчивости;
4. Определение запаса устойчивости стержня.
Величина критической силы вычисляется по формуле Эйлера или Ясинского в зависимости от гибкости рассматриваемого стержня.
Под гибкостью стержня понимается безразмерная величина, вычисляемая по формуле
(9.1)
где l- длина стержня;
imin - минимальный радиус инерции поперечного сечения;
m - коэффициент, зависящий от способа закрепления концов стержня.
Его значения для наиболее распространенных способов закрепления приведены в таблице 10
Формула Эйлера применима при условии, что критическое напряжение, равное , не превышает предела пропорциональности материала стержня. Обычно это условие выражается формулой
, (9.2)
где - предельная гибкость стержня.
Для каждого материала определяется по выражению
, (9.3)
где Е - модуль упругости материала;
sпц - предел пропорциональности материала стержня.
Например,для стали марки Ст.3 при E = 2×105МПа, sпц = 200МПа и предельная гибкость lпр =100.
Если расчетная гибкость стержня больше или равна предельной, то для вычисления критической силы применяется формула Эйлера:
(9.4)
если гибкость меньше предельной, то для вычисления критической силы используется эмпирическая формула, предложенная Ясинским:
(9.5)
(для стали Ст3 ).
Наряду с расчетами по формуле Эйлера или Ясинского при расчетах сжатых стержней на устойчивость широко применяется метод, в котором условие устойчивости сжатого стержня записывается в следующем виде:
[s]у = j × [s]с, (9.6)
где N- сжимающая сила;
F - площадь поперечного сечения стержня;
[s]у - допускаемое напряжение при расчете стержня на устойчивость;
[s]с - допускаемое напряжение материала стержня при сжатии;
j - коэффициент снижения допускаемого напряжения.
Величина коэффициента j зависит от гибкости стержня l и материала, из которого он изготовлен. Для малоуглеродистой стали (Ст.3) его можно определить по табл.11.
Таблица 10 - Коэффициенты приведения длины m
Схема закрепления | ||||
Коэффициент | 0,7 | 0,5 |
в зависимости от способа закрепления концов cтержня
Таблица 11 - Величины коэффициентов j для стали Ст. 3 в зависимости от гибкости l
1,00 0,99 0,96 0,94 0,92 0,89 0,86 | 0,81 0,75 0,69 0,60 0,52 0,45 0,40 | 0,36 0,32 0,29 0,26 0,23 0,21 0,199 |
Условие устойчивости позволяет найти допускаемое значение сжимающей силы:
j × [s]сж. (9.7)
Поскольку условие устойчивости включает в себя два параметра и j, зависящие друг от друга, при подборе сечения стержня следует использовать способ проб, заключающийся в том, что задаются значением одного из параметров, например j, определяют из условия устойчивости площадь сечения, а затем проверяют, удовлетворяется ли условие
= j × [s]сж.
Если условие удовлетворяется, то расчет на этом заканчивается, если нет, то задаются новым значением и аналогичный расчет повторяется до тех пор, пока условие устойчивости не будет удовлетворено.
Запас устойчивости сжатого стержня
(9.8)
показывает, во сколько раз критическая сила больше заданной или допускаемой.