Розв’язання: а) графічний метод
Для дистанції вибираємо масштаб 1 см = 1 миля, а для швидкостей 1 см = 2 вузли.
З точки, де знаходиться умовно нерухоме судно , відкладаємо пеленг
та дистанцію
і отримуємо точку
, яка вказує початкове положення судна
. Повторюємо попередню дію для
та
, це буде точка
, яка визначає положення судна
у момент часу
= 0,1 год. Проведемо з початкового положення судна
в положення
напрямлений відрізок і отримуємо вектор переміщення
(0,1), що дозволяє отримати вектор відносної швидкості
(0,1)/0,1.
Вимірювання довжини
дає 3,4 см = 3,4 милі, тому
= 3,4 / 0,1 = 34 вузли.
Для визначення найкоротшої відстані , на який розійдуться судна
та
, проводимо лінію відносного руху (ЛВР) вздовж вектора
. З точки
проводимо перпендикуляр АС до ЛВР (рис. 5.4) і вимірюємо його довжину
=3,8 см =3,8 миль.
Вимірюємо шлях, який проходить у відносному русі судно на момент розходження
= 12,2 см = 12,2 миль і визначаємо час розходження суден
= 0,36 год. = 21,5 хв.
З точки у вибраному масштабі будуємо вектор абсолютної швидкості судна
– проведемо промінь за курсом
= 42° та на ньому відкладемо величину швидкості судна
. Оскільки
, то переносимо вектор
в кінець вектора
і знаходимо вектор
абсолютної швидкості судна
, з’єднавши початкове положення судна
з кінцем перенесеного вектора
.
Вимірюємо величину швидкості = 15, 3 см = 30,6 вузлів та його курс
= 326°.
Щоб знайти положення суден на момент розходження визначаємо шлях, який на даний момент пройшло кожне судно
=
=8,64 миль,
=
=11,01 миль,
відкладаємо їх від точок та
(рис. 5.4) і знаходимо положення кожного судна на схемі абсолютного руху на момент розходження.
Перевіряємо отриманий результат для мінімальної відстані між суднами
та
у абсолютній системі координат на момент розходження.
б) аналітичний метод
Положення судна на моменти часу
та
задано у навігаційній (модифікованій полярній) системі координат, початок якої розташований на судні
.
Перейдемо від навігаційної до декартової системи координат. Тоді положення судна (цілі) на момент часу
= 0 та
= 0,1 (год) буде:
= 12,8sin120º = 11,1 миль,
= 12,8cos120º = – 6,40 миль,
миль,
миль,
Отримані дані дозволяють визначити складові відносної швидкості
= – 33,3 вуз,
7,6 вуз.
Отже, вектор відносної швидкості дорівнює
,
а його модуль
= 34,2 вуз.
Вектор швидкості судна (спостерігача)
,
Для вектора швидкості судна отримуємо
=
.
Звідки отримуємо його величину
вуз,
та напрям
тоді .
Тоді для курсу судна отримуємо
Найкоротша відстань між суднами визначиться віддаллю від точки А(0,0) до ЛВР, тому
,
де = 7,6 / (–33,3) = – 0,228. Підставляючи значення, знаходимо
=3,77 миль.
Для знаходження моменту розходження, розраховуємо відстань
= 12,2 милі
і ділимо її на модуль відносної швидкості
=12,2 /34,2 = 0,36 год. (27)
Відповідь: вузлів,
,
= 3,8 миль,
= 0,36 години = 21,5 хв.