Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления.

Для построения неизменяемой ЛАЧХ используем разомкнутую передаточную функцию по управляющему воздействию.

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Определим параметры ЛАЧХ:

Значения сопрягающих частот

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru ; Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Значение ординаты при Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Наклон низкочастотного участка

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики системы автоматического управления.

Для построения желаемой ЛАЧХ необходимо определить частоту среза и желаемые частоты сопряжения.

Частота среза Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Принимаем Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Значение сопряженных частот:

ωс2= Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru wср принимаем ωс2=2 ωср =6с-1

ωс1= Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Принимаем ωc1=1.8c-1

ЛАЧХ КУ графически определяется по формуле:

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru Рисунок 18 Синтез САУ методом ЛАЧХ

Определение параметров корректирующего устройства

Передаточная функция необходимого последовательного корректирующего устройства составлена по виду логарифмической амплитудной частотной характеристики корректирующего устройства.

Для желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики логарифм частоты сопряжения равен Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Проверка

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Эта передаточная функция может быть реализована одним дифференцирующим четырехполюсником, электрическая схема которого представлена на рисунке 17.

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Рисунок 19 - Электрическая схема КУ.

Задаём значения Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления. - student2.ru

Построение графика переходного процесса и определение основных показателей качества.

Построим график переходного процесса на ЭВМ и определим основные показатели качества процесса регулирования.

График переходного процесса представлен на рисунке

Заключение

В заключении необходимо дать анализ проделанной работе, обязательно указать выводы и основные моменты из каждого раздела курсового проекта.

Приложение 1

Федеральное государственное образовательное учреждение

среднего профессионального образования

Прокопьевский промышленно-экономический техникум

Специальность 220301

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Предмет: Автоматическое управление

Тема: :Расчет системы автоматического регулирования двигателя постоянного тока ПБВ-160L.

Пояснительная записка

ФГОУ СПО ППЭТ КП 2101-07з

Учащаяся ____Шаповалова И.А.

Преподаватель _Васильев Д.Ю.

Дата защиты ______________

Оценка ____________________

Прокопьевск

Г.

Прокопьевский промышленно-экономический техникум

«Утверждаю»

Председатель предметной

(цикловой) комиссии

ЗАДАНИЕ

Для курсового проектирования по предмету Автоматическое управление

учащийся группы 2101-07Михайлов Роман Анатольевич

Тема задания:

Расчет системы автоматического регулирования двигателя постоянного тока ПБВ-160М.

Исходные данные:

1. Принципиальная схема системы регулирования двигателя постоянного тока.

2.Расчетная мощность резания.

3. Технические данные электродвигателя.

Содержание и объём проекта

Курсовой проект состоит из пояснительной записки (25-30 страниц рукописного текста или 25-30 страниц печатного текста) и графической части (1 лист формата А2 и 1 лист формата А1).

Пояснительная записка

Титульный лист

Задание курсового проектирования

Содержание

Введение

1. Общая часть

2. Построение функциональных и структурных схем исследуемой системы автоматического управления.

3. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям.

4. Построение структурных схем и получение передаточных функций исследуемой системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям.

5. Исследование устойчивости системы автоматического управления.

6. Синтез системы автоматического управления.

Список используемой литературы

Графическая часть

1. Принципиальная, структурная, функциональная схемы САУ. Синтез САУ методом ЛЧХ. Принципиальная схема КУ.

2. Годографы Найквиста, Михайлова. Определение устойчивости методом ЛЧХ.

Дата выдачи 27.04.2010

Срок окончания 14.06.2010

Задание рассмотрено и одобрено (цикловой) комиссией специальных и общетехнических дисциплин

Протокол № ____ от _______________________

Преподаватель Васильев Дмитрий Юрьевич________________________

Зав. Отделением Браилко Светлана Юрьевна_____________________________

Наши рекомендации