Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами.

Пример решения типового расчета по теме

«Дифференциальные уравнения и системы»

Дифференциальные уравнения первого порядка.

1. Найти частное решение, удовлетворяющее заданному начальному условию (решить задачу Коши): Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ; Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Решение.

Найдем сначала общее решение данного ДУ.

Заменим Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru и запишем уравнение в симметричной форме:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ) Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru (1)

Это уравнение является дифференциальным уравнением с разделяющимися Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru переменными (Р.П.), т.к. коэффициентами при дифференциалах являются функции только одной переменной.

Разделим переменные в (1), умножив обе части ДУ на Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , тогда уравнение примет вид: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Интегрируя, получим:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

( Произвольную постоянную удобно обозначить через Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ).

Используя свойства логарифмов, запишем общее решение ДУ в виде:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru . Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Найдём частное решение, удовлетворяющее начальному условию

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru : Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru . Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Итак, Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – частное решение.

Ответ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

2. Найти общее решение ДУ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Решение.

Данное уравнение является однородным ДУ; разделив на Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , его можно записать в виде:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Сделаем замену искомой функции Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , где Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – новая искомая функция. Получим:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ;

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru или Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru (Р.П.)

Разделим переменные, умножив обе части ДУ на Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Получим Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru . Интегрируя, находим

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru или Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – общий интеграл ДУ.

Ответ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

3. Найти общее решение ДУ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Решение.

Это – линейное уравнение относительно неизвестной функции и её производной. Используем метод Бернулли.

Будем искать общее решение в виде Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , где Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru и Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – неизвестные функции аргумента Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Подставим решение Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru в уравнение:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru или Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Выберем функцию Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru так, чтобы Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , тогда для функции Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru получим уравнение: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Решаем систему: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Замечание: в первом уравнении находим любое частное решение Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , а во втором – общее решение.

1) Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru (Р.П.) Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

(Произвольную постоянную берём равной нулю!).

2) Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru . Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Следовательно, Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – общее решение ДУ.

Ответ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

4. Найти общее решение ДУ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Решение.

Это уравнение Бернулли. Оно приводится к линейному уравнению подстановкой: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

У нас Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ; Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Подставляем в данное уравнение:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – это линейное уравнение относительно Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru и Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Решаем полученное уравнение методом Бернулли.

Делаем подстановку Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru :

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ;

1) Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ;

2) Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ;

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru –общее решение.

Ответ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

5. Найти общее решение ДУ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Решение.

Убедимся, что данное ДУ является дифференциальным уравнением в полных дифференциалах.

Имеем Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ; Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , тогда Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ; Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Видим, что Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru это ДУ в полных дифференциалах, т.е. левая часть уравнения является полным дифференциалом некоторой функции Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Общее решения будет иметь вид Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Найдем функцию Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru с помощью формулы:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , где Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – любая точка, для которой интегралы имеют смысл.

Возьмём Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru и Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru . Тогда

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Следовательно, Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – общий интеграл ДУ.

Ответ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Дифференциальные уравнения высших порядков.

ДУ, допускающие понижение порядка.

6. Найти общее решение ДУ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Решение.

Данное уравнение является дифференциальным уравнением третьего порядка, допускающее понижение порядка непосредственным интегрированием.

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru =

= Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

= Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

= Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

= Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

= Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Ответ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

7. Найти общее решение ДУ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Решение.

Данное ДУ второго порядка не зависит явно от Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , следовательно, оно допускает понижение порядка.

Разделим уравнение на Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru : Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru . Заменим Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru :

Получим ДУ первого порядка относительно функции Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru :

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Это уравнение линейное Применяем метод Бернулли:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

1) Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru (Р.П.) Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

2) Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Следовательно, Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , т.е. Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru интегрируя, получим Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – общее решение.

Ответ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

8. Найти частное решение, удовлетворяющее заданному начальному условию (решить задачу Коши): Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ; Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Решение.

Данное ДУ не зависит явно от Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru . Понизим порядок уравнения, сделав замену

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ; т.е. Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru или Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – общее решение.

Подставим начальные условия: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Получим систему: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Значит, Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru или Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – искомое частное решение.

Ответ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами.

9. Найти общее решение ДУ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Для решения данного неоднородного ДУ второго порядка применим метод вариации произвольных постоянных (см. лекцию).

Составим характеристическое уравнение Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru найдем его корни Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru (характеристические числа).

Тогда общее решение соответствующего однородного ДУ будет иметь вид:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , где Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – произвольные постоянные.

Будем искать общее решение неоднородного ДУ в виде:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , где Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru – неизвестные функции.

Составим систему:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru (см. лекцию).

Находим Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru из полученной системы (например, методом Крамера):

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Тогда, Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru ;

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Отсюда общее решение неоднородного ДУ будет иметь вид:

Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

= Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Переобозначим произвольные постоянные.

Ответ: Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru

10. Найти частное решение, удовлетворяющее заданному начальному условию (решить задачу Коши): Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru , Линейные ДУ высших порядков с постоянными коэффициентами. - student2.ru .

Решение.

Наши рекомендации