Лекция 17. Графоаналитический метод анализа риска «Древовидные структуры»(продолжение).
Использование графоаналитического метода анализа риска «Древовидные структуры» для поиска наиболее вероятных причин отказа технической системы
Метод «Древовидные структуры», включающий в себя, как частные случаи, такие известные методы, как «Дерево отказов», «Дерево событий», «Дерево решений», «Причина – последствие», позволяет:
- чётко формализовать рассматриваемый материал;
- проводить анализ не только негативных, но и позитивных состояний и целей;
- анализировать различные, но взаимосвязанные ситуации и события в рамках одного «дерева»;
- проводить эффективную количественную оценку условий недопущения негативных событий или условий достижения цели;
- равноправно, в рамках одного «дерева», учитывать все элементы системы «человек-техника-среда».
Анализ техногенной ситуации проводится в следующей последовательности:
1) изучается имеющаяся информация;
2) выбирается цель анализа;
3) анализируется имеющаяся информация, отбираются сведения применительно к цели анализа;
4) строится древовидная структура применительно к цели анализа;
5) количественно анализируется ситуация;
6) делаются выводы по анализу ситуации.
В качестве примера приведём демонстрационный качественный и количественный анализ информации, содержащейся в статье «Платный взлёт» [Зубахин А. Платный взлёт //Журнал МЧС России. «Гражданская защита». №1. 1999]:
Сразу после ноябрьских праздников из якутского города Мирный вылетел в Новосибирск АН-12 (бортовой номер 12955) авиакомпании «Вилюй». Ни для командира авиалайнера, ни для шести членов экипажа в тот день не было ничего необычного - рядовой рейс. Благополучно приземлились в Новосибирске, заправились керосином, загрузили на борт 13 380 килограммов груза. Самолёт взял курс на Красноярск. Там предстояло осуществить кратковременную посадку для дозаправки.
Самолёт вырулил на старт и в 8.20 по московскому времени, оторвавшись от бетонной полосы аэропорта «Емельяново», стал набирать высоту. Погода была самая что ни на есть осенняя. Ливневый снег, порывистый ветер, ухудшение видимости с 700 до 300 метров при температуре, близкой к нулевой отметке.
Пилоты убрали шасси и доложили о том, что взлёт прошёл нормально. На этом связь с бортом оборвалась. На экранах авиадиспетчеров яркая точка, обозначавшая борт № 12955, исчезла через четыре с небольшим минуты после начала его полёта.
В 9.15 пилоты Як-40 увидели в 10 километрах от взлётно-посадочной полосы аэропорта «Емельяново» сильный пожар. Как оказалось, это горели останки Ан-12. От удара о землю лайнер превратился в бесформенную груду металла.
Версий причин катастрофы было несколько: некачественное топливо, отказ двигателей, старение самолёта, обледенение лайнера, ошибки пилотов, злой умысел.
В нашем случае, в качестве цели анализа попытаемся по приведённой информации понять причины падения самолёта. Далее, уже целенаправленно проанализируем информацию. Методология проведения анализа информации может быть различной. Главное, чтобы анализ позволил построить древовидную структуру, отвечающую цели. Поэтому, приводимый далее анализ информации следует рассматривать как один из возможных вариантов его проведения.
Факты, версии, аналогии:
1. От удара о землю лайнер превратился в груду металла.
2. Возможно, кому-то из членов экипажа или пассажиров и удалось бы выжить после столкновения самолёта с землей, но моментально вспыхнуло топливо.
3. В полётном листе числилось 13 человек, погибло 14 человек: пять -члены экипажа, два - авиационные техники и семь - сопровождающие груз.
4. Ошибки пилотирования допустить трудно. Командир экипажа - опытный грамотный летчик, большой лётный стаж. Второй пилот - огромный опыт полётов в условиях Севера.
5. Перед вылетом не проводился обдув самолета теплым воздухом или обработка его специальным раствором.
Версия:
6. Услуги аэропорта по обработке самолёта тёплым воздухом очень дороги; оплата — наличными. Вместе с экипажем в рейс вылетает представитель авиакомпании с большим количеством денег и расплачивается за все услуги, взлёт, посадку, стоянку, заправку и обслуживание самолёта. Вероятно, у командира не нашлось денег и поэтому перед вылетом не проводился обдув самолёта тёплым воздухом или обработка его специальным раствором.
7. Сотрудники Федеральной авиационной службы России считают, что причины технические:
- самолёт эксплуатировался около 30 лет;
- мог отказать один из четырёх двигателей.
Такая причина привела ранее к катастрофе другого АН-12 в аэропорту «Пулково» при взлёте, без жертв.
8. Летчики, летавшие на самолётах этой марки, утверждают: остановка одного двигателя — событие неприятное, но не самое ужасное. Машина надёжная и даже при остановке двух двигателей остаётся шанс избежать трагедии.
9. Официально: борт 12955 прошел контроль и в Новосибирске, и в Красноярске. Но факт скоротечности развития катастрофы позволил экспертам сделать акцент на проблеме с двигателем.
10. Версия:
Анализ ситуации:
1. Полёт продолжался более 4 минут. За это время самолёт, вероятно, набрал значительную высоту. Поэтому навряд ли кому-либо удалось выжить в любом случае.
2. Экипаж опытный. Поэтому маловероятно, что пилоты не обратили внимание на обледенелый самолёт при подготовке к взлёту. Самолет мог обледенеть и за 4 минуты полёта. За это время вероятно:
- в случае предварительной обдувки корпуса лайнера тёплым воздухом он успел бы охладиться и быть готовым к обледенению;
- в случае обработки лайнера специальным раствором его (раствор) успело бы сдуть набегающим потоком и далее — вновь готовность к обледенению.
3. Техническую проверку лайнер прошёл, но двигатели проверяются небольшое время. В случае возможной заправки некондиционным топливом последствия могут проявиться не сразу. Двигатели при этом начинают терять тягу и вообще останавливаются из-за прекращения подачи топлива.
Отказ сразу двух двигателей по техническим причинам, не связанным с качеством топлива, маловероятен. Если самолет эксплуатировался около 30 лет, это совсем не значит, что столько же лет эксплуатировались двигатели. Тем более, что к ним не было претензий при перелёте из Новосибирска в Красноярск. Что за это время могло измениться, так это появление другого топлива в баках.
4. Возможен вариант одновременного действия совокупности причин:
а) уменьшение тяги двигателей;
б) экипаж вынужден увеличить угол атаки;
в) далее продолжает падать тяга, вновь увеличение угла атаки и падение самолета из-за того, что он попал в штопор или из-за остановки двигателей.
Может быть, такая «спонтанная занятость» экипажа объясняет то, что более чем четыре минуты полёта от экипажа не было никакой информации.
5. Последнее может говорить и о внезапности события, приведшего к катастрофе:
- разрушение самолета (большой срок эксплуатации, вибрация из-за тяжёлых метеоусловий взлёта);
- злой умысел.
Целью анализа является поиск наиболее вероятных причин падения самолёта. Любая из причин: остановка двигателей, нерасчётный режим полёта, разрушение планера в воздухе - могла стать причиной катастрофы. Взаимосвязь событий, которые могли привести к трагедии, приведена на древовидной структуре:
Остановка двигателей могла произойти из-за прекращения подачи горючего по причине засорения топливных фильтров в случае заправки самолёта некондиционным горючим. Эта же причина могла привести к уменьшению тяги двигателей. Двигатели могли остановиться и по техническим причинам иного характера.
Нерасчётный режим полёта мог произойти из-за уменьшения тяги двигателей или нештатного режима обтекания планера воздушным потоком (последствия возможного обледенения или действий экипажа). В статье утверждается, что антиобледенительная обработка не проводилась, а метеоусловия способствовали обледенению. Но сам факт обледенения не оговаривается.
Разрушение планера могло произойти по техническим причинам или злому умыслу.
Количественный анализ ситуации (определение вероятности головного события) начнём с оценки вероятностей исходных событий:
1) некондиционное горючее. Несмотря на упоминание об этом в статье «Платный взлёт», будем считать, что Р1 = 0, поскольку этим горючим заправлялись и другие самолёты, а не только рухнувший АН-12;
2) возможные последствия засорения топливных фильтров примем равно-вероятными (Р2=0,5), т.е. если бы некондиционное горючее всё-таки использовалось, то это могло привести как к остановке двигателей, так и к уменьшению их тяги;
3) примем, что Р3=0. Планер используется во всё время эксплуатации самолёта, а двигатели меняются (к двигателям до происшествия не было никаких претензий);
4) утверждается, что антиобледенительная обработка не проводилась, поэтому Р4=1;
5) метеоусловия способствовали обледенению, но перед взлётом, скорее всего, поверхность планера была свободной, поскольку опытный экипаж не стал бы взлетать на обледенелом самолете. Однозначно о факте обледенения во время падения говорить затруднительно. Оценим Р5=0,8;
6) злой умысел не учитываем, поскольку нет никакой информации об этом, т.е. Р6=0;
7) самолёт эксплуатировался давно, но нареканий к планеру не было. Оценим Р7=0,1;
8) вероятность падения самолёта при принятых Рi, оценивается величиной Рвых=0,82.
Увеличение вероятности возможности обледенения до Р5=0,9 приводит к Рвых=0,92. К таким же последствиям приводит увеличение, например, вероятности влияния злого умысла или разрушения планера до 0,5.
Похоже, что определяющим событием в этой катастрофе явилось всё-таки обледенение самолета.
Исходные события древовидной структуры в общем случае могут иметь вероятность реализации в диапазоне от 0 до 1. В случае Р = 0 - событие невозможно; при Р = 1 - событие достоверное. Для всех прочих событий 1>Р>0.
Для конкретного события в конкретной ситуации существует наиболее реальное значение Р = m. В теории вероятностей эта величина называется математическим ожиданием, центром распределения или средним значением.
Вероятность реализации конкретного события имеет некоторую область рассеивания случайной величины около её среднего значения.
Характер рассеивания определяет плотность распределения случайной величины f (х):
Встречаются различные законы распределения. Для вероятностей реализации исходных событий логично предположить, во-первых, возможность симметричного отклонения значения вероятности от его математического ожидания, во-вторых,- «скученность» возможных значений около математического ожидания, При этих предположениях наиболее приемлемым законом распределения можно считать так называемый нормальный закон распределения, полученный Гауссом:
где σ - стандартное (или среднеквадратичное) отклонение.
В интервале m ± 3σ заключено 99,7 % значений случайной величины, имеющей нормальное распределение. Отсюда возникает «правило 3σ» - практически все значения случайной величины лежат в этом интервале.
Обычно при проведении количественного анализа возможности наступления головного события с помощью древовидной структуры пользуются конкретными значениями вероятностей реализации исходных событий.
Нет никакой гарантии точного определения этих вероятностей. Правильнее использовать такой подход: «скорее всего вероятность реализации будет такой-то», т.е. подразумевать возможность разброса значения Р около наиболее вероятного.
К примеру, вероятность i-го события скорее всего будет равной 0,2, хотя
возможен разброс от 0,1 до 0,3. В этом случае m=0,2; σ=0,1/3≈ 0,033 :
Подобные рассуждения имеет смысл провести для возможных вероятностей реализации всех исходных событий.
Сам количественный анализ следует проводить для всех возможных комбинаций вероятностей исходных событий. Результатом будет итоговая плотность распределения вероятностей головного события, а не конкретное значение при обычном анализе.
Проведение подобного анализа возможно лишь с помощью компьютера, поскольку число «проб» достаточно велико. Для конкретной выборки значений вероятностей исходных событий используется генератор случайных переменных величин нормального распределения при выбранных значениях m и σ.
Рассмотрим влияние плотностей распределения вероятностей исходных событий на распределение итоговой вероятности:
Результаты, представленные на рисунке, получены следующим образом. Первоначально среднеквадратичные отклонения для всех исходных событий были приняты равными 0,001 , а затем изменялись в сторону увеличения, но так, чтобы вероятность головного события оставалась прежней (0,92) с возможным небольшим разбросом около этой величины.
Далее увеличили вероятность события "метеоусловия, способствующие обледенению" до Р5=0,9 при неизменных остальных условиях:
Похоже, что событие 5 действительно является определяющим.
Проанализируем возможные последствия события 6.
Будем считать, что по-прежнему Р6=0, поскольку, как уже говорилось, никакой информации об этом нет. Но среднеквадратичное отклонение увеличим до σ6=0,1 и σ6=0,2. Это значит, что, например, при σ6=0,2 возможно увеличение вероятности этого события до Р6=0,6 . Все прочие условия оставим соответствующими исходному варианту.
Видно, что для головного события по-прежнему Рвых=0,92 , хотя и увеличился разброс вероятностей по сравнению с исходным вариантом. Скорее всего, в данном случае злого умысла не было, а трагичные последствия -результат обледенения и связанные с ним действия экипажа.
В заключение рассмотрим вариант, которого, похоже, не было - проведена качественная антиобледенительная обработка:
Видно, что в этом случае произошло резкое уменьшение вероятности события "падение самолёта", что не соответствует действительности.
Скорее всего катастрофа произошла из-за обледенения. Сопутствующей причиной могло быть уменьшение тяги двигателей. Пилоты из-за обледенения могли все-таки ввести самолёт в штопор. Вероятно, сам корпус самолета АН-12 чувствителен к изменению геометрии (в данном случае из-за обледенения или налипания мокрого снега).
Видно, что плотность распределения вероятности головного события - падение самолёта - определяется, скорее всего, возможными последствиями метеоусловий взлёта АН-12. Даже большие разбросы . вероятностей некондиционности горючего и его последствий, старости планера или злого умысла, мало что добавляют к результату.