Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші.

Для диференціальних рівнянь другого порядку, як і для рівнянь першого порядку, розглядається задача Коші або задача з початковими умовами. Для рівняння (1) ця задача ставиться так: серед усіх розв’язків рівняння (1) знайти такий розв’язок Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru який при Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru

задовольняє такі умови:

Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru

або ( 6 )

Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru

де Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru - довільні наперед задані дійсні числа.

Умови ( 6 ) називають початковими умовами рівняння ( 1 ). Зокрема, рівняння другого порядку

Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru

початкові умови при х= х0 мають вигляд

Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru

Існування і єдність розв’язку задачі Коші визначають такою теоремою Коші.

Теорема 2.Якщо функція Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru і її похідні по аргументам Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru то для будь – якої точки Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru існує єдиний розв’язок Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru рівняння (1), який задовольняє початкові умови (6).

Приклад .

Знайти розв’язок задачі Коші:

а) Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru ;

б) Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru .

Розв’язання:

а) Складемо характеристичне рівняння Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru і знайдемо його корені Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru За формулою ( 3 ) шуканий розв’язок має вигляд:

Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru

Знайдемо Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru та Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru , використовуючи початкові умови:

Знайдемо Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru : Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru

Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru

Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru .

Отже, Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru – розв’язок рівняння , який задовольняє дані початкові умови.

б) Складемо характеристичне рівняння Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru і знайдемо його корені Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru За формулою ( 4 ) шуканий розв’язок має вигляд:

Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru

Знайдемо Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru та Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru , використовуючи початкові умови:

Знайдемо Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru : Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru ;

Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru

Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru .

Отже, Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru – розв’язок рівняння , який задовольняє дані початкові умови.

ПИТАННЯ ТА ЗАВДАННЯ ДЛЯ

САМОСТІЙНОГО

ОПРАЦЮВАННЯ МАТЕРІАЛУ

Тема 1. Рівняння Бернуллі.

Завдання для самоконтролю:

1.1. Розв’язати рівняння Бернуллі Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru .

Питання для самоконтролю:

1. Загальний вигляд рівняння Бернуллі.

2. Структура розв’язку рівняння Бернуллі.

Тема 2, 3. Розв’язання диференціальних рівнянь, що дозволяють знизити порядок.

Завдання для самоконтролю:

3.1. Розв’язати рівняння Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru .

3.2. Розв’язати рівняння Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru .

3.3. Розв’язати рівняння Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru .

Питання для самоконтролю:

1. Види диференціальних рівнянь, що дозволяють знизити порядок.

2. Способи розв’язання диференціальних рівнянь, що дозволяють знизити порядок, в залежності від виду.

Тема 4. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами.

Завдання для самоконтролю:

4.1. Розв’язати рівняння Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru .

4.2. Розв’язати рівняння Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru .

4.3. Розв’язати рівняння Тема 5, 6. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Задача Коші. - student2.ru .

Питання для самоконтролю:

1. Що називається характеристичним рівнянням.

2. Загальний розв’язок однорідні диференціальні рівняння другого порядку, у випадку дійсних та різних коренів характеристичного рівняння.

3. Загальний розв’язок однорідні диференціальні рівняння другого порядку, у випадку дійсних рівних коренів характеристичного рівняння.

4. Загальний розв’язок однорідні диференціальні рівняння другого порядку, у випадку комплексно спряжених коренів характеристичного рівняння.

Наши рекомендации