Апериодическое звено
1. В апериодическом звене выходная величина описывается дифференциальным уравнением первого порядка
2. , где Т – постоянная времени; k – коэффициент усиления.
3. Примеры: все двигатели (с выходной величиной частота вращения), генераторы постоянного тока, тепловые процессы, термопары, мощные магнитные усилители, все инерционные объекты (все движущиеся механизмы имеют массу, значит имеют инерционность); последовательное включение индуктивного сопротивления или параллельное включение емкостного сопротивления в электрической цепи описываются апериодическим звеном.
Все элементы автоматики имеют инерционность, которая проявляется в постепенном нарастании выходного сигнала при ступенчатом входном сигнале. Поэтому в некоторых учебниках апериодическое звено называют инерционным звеном.Эта инерционность характеризуется постоянной времени Т (сек).
Постоянная времени Т – это время, в течении которого выходная величина достигает 62.3 % от заданного значения при ступенчатом входном сигнале.
4.
5.
6.
7.
8.
9. Переходная функция: