Цифровые системы авторегулирования

(Влияние квантования по уровню на процессы в САР)

1. Какие из перечисленных ниже блоков входят в состав аналого-цифровой САР?

Блоки: 1) ЦАП, 2) АЦП, 3) ИЭ, 4) НЧ, 5) ОР, 6) ИзмУ, 7) ЦУУ, 8) ФНЧ.

Правильный ответ: A – 6), B – 2), C – 7), D – 1), E – 5).

2. Какая из приведенных ниже характеристик квантователя имеет зону нечувствительности в области малых рассогласований?

Правильный ответ: 1).

3. Какая из приведенных ниже характеристик квантователя имеет релейную характеристику в области малых рассогласований?

Правильный ответ: 2).

4. Какая из приведенных ниже характеристик квантователя реализуется стандартным АЦП?

Правильный ответ: 3).

Какое из приведенных ниже соотношений связывает входной и выходной процессы квантователя с релейной характеристикой в области малых рассогласований?

1) U_вых = hE{U_вх/h}.

2) U_вых = hE{U_вх/h} + h.

3) U_вых = hE{U_вх/h + 0,5}.

4) U_вых = h[E{U_вх/h}+ 0,5].

Правильный ответ: 4).

Какое из приведенных ниже соотношений связывает входной и выходной процессы квантователя, характеристика которого имеет зону нечувствительности в области малых рассогласований?

1. U_вых = hE{U_вх/h}.

2. U_вых = hE{U_вх/h} + h.

3. U_вых = hE{U_вх/h + 0,5}.

4. U_вых = h[E{U_вх/h}+ 0,5].

Правильный ответ: 3).

7. Какой должна быть передаточная функция блока А в приведенной ниже модели цифровой системы?

Ответы: 1) z, 2) z – 1, 3) 1, 4) z^-1, 5) z^-1 – 1.

Правильный ответ: 4).

8. Подставьте в приведенное ниже соотношение

А = В*C + D*E

вместо каждой буквы одно из следующих выражений:

1) x[n], 2) x[n-1], 3) x[n+1], 4) y[n], 5) y[n-1], 6) n, 7) 1, 8) K

так, чтобы получилось разностное уравнение интегратора.

Правильный ответ: A – 4), B – 7), C – 5), D – 8), E – 1).

9. Какой будет переходная характеристика дискретной системы, 1, 2 или 3?

Правильный ответ: 2).

10. Какой будет переходная характеристика цифровой системы, 1, 2 или 3, если характеристика квантователя имеет зону нечувствительности в области малых отклонений?

Правильный ответ: 3).

11. Какой будет скоростная ошибка в дискретной системе с одним интегратором, для которой К_р(z) = K/(z – 1)?

Ответы: 1. 0.

2. V_x/K.

3. Dx/K.

4. D²x/K.

Правильный ответ: 3).

12. Для изображенных ниже квантуемого x(t) и квантованного x[n] процессов

каким будет шум квантования, 1 или 2?

Правильный ответ: 2).

13.

u

-h/2

h/2

Какой будет характеристика нелинейного элемента F(u)для изображенной характеристики квантователя?

Ответы:

Правильный ответ: 1).

14. Какой закон распределения имеет шум квантования?

Ответы: 1) Нормальный.

2) Равномерный.

3) Треугольный.

Правильный ответ: 2).

15. При каком условии шум квантования можно считать стационарным случайным процессом?

Ответы: 1. Шаг квантования мал по сравнению с квантуемым процессом.

2. Шаг квантования сравним с квантуемым процессом.

3. Шаг квантования превышает квантуемый процесс.

Правильный ответ: 1).

16. Какими нужно взять А и В в формуле для дисперсии шума квантования
s²_кв = А/В из приведенных ниже значений?

1) h, 2) h², 3) 8, 4) 12, 5) 16.

Правильный ответ: А – 2), В – 4).