Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем

Аналитическая динамика

Связи и их классификация

Свободная материальная точка

Несвободная материальная точка

Свободная материальная система

Несвободная материальная система

Связь – все то, что ограничивает перемещение системы в пространстве.

(1)

В зависимости от уравнения (1) существуют связи:

1. Удерживающая связь f=0 (описывается уравнением)

Неудерживающая связь f<0( описывается неравенством)

2. Нестационарная, реономная связь (связь зависит от времени)

3. Кинематическая связь

Голономная связь:

1) Интегрированная (голономная)

2 ) Неинтегрированная (неголомная)

4. Силеронная (стационарная)

Время не входит

Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем

Голономные системы – системы, в которых встречаются только голономные связи.

При некотором :

(1)

С точностью до первого порядка малости, уравнение (1) говорит, что точка М будет находиться на поверхности связи.

Виртуальным перемещением точки наз. такое малое перемещение мысленно осуществляемое из данного положения при фиксированном времени t, которое с точностью до членов первого порядка малости включительно не нарушат связи.