Затухающие одномерные колебания

Если собственные частоты системы существенно меньше частот процессов диссипации, то можно обойтись только механикой (без термодинамики). Когда колебания малы, то функцию среды можно записать в квадратичном виде, например: Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru (свободное колебание)

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

здесь Затухающие одномерные колебания - student2.ru .

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru показатель затухания

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

1. Затухающие одномерные колебания - student2.ru -апериодический процесс – колебаний нет

2. Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru , где Затухающие одномерные колебания - student2.ru

тогда

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

тогда Затухающие одномерные колебания - student2.ru , т.е. энергия расходуется на трение.

т.е. для поддержания колебаний необходим приток энергии извне.

Рассмотрим аналогичную задачу для Затухающие одномерные колебания - student2.ru степеней свободы:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

слагаемое в правой части означает воздействие внешней силы.

Затухающие одномерные колебания - student2.ru -диссипативная функция.

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

решение ищется в виде Затухающие одномерные колебания - student2.ru , тогда:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

умножим на комплексно-сопряженное:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

В силу симметрии эти числа вещественны:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Вводятся обозначения:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru и Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Элементы тензорного анализа в классической механике.

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru Введём координаты Затухающие одномерные колебания - student2.ru и Затухающие одномерные колебания - student2.ru , которые повернуты относительно Затухающие одномерные колебания - student2.ru и Затухающие одномерные колебания - student2.ru на угол Затухающие одномерные колебания - student2.ru .

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

здесь Затухающие одномерные колебания - student2.ru не зависит от выбора координат.

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru - это матрица перехода (в нашем случае матрица поворота).

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Тензор представим в виде матрицы, а матрица не представима в виде тензора. Рассмотрим свойства матрицы Затухающие одномерные колебания - student2.ru :

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru - сумма по индексу Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru ,

где Затухающие одномерные колебания - student2.ru - единичная матрица

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Тогда:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Если Затухающие одномерные колебания - student2.ru , то это соответствует Затухающие одномерные колебания - student2.ru и Затухающие одномерные колебания - student2.ru .

Затухающие одномерные колебания - student2.ru -инверсия

Затухающие одномерные колебания - student2.ru - вращение

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru , Затухающие одномерные колебания - student2.ru

при Затухающие одномерные колебания - student2.ru :

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru -компонента вектора (тензора первого ранга)

Можно ввести некоторые объекты Затухающие одномерные колебания - student2.ru , где компонент будет Затухающие одномерные колебания - student2.ru , которые преобразуются по правилу:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru ,

где Затухающие одномерные колебания - student2.ru - тензор

Для криволинейных координат вводятся контравариантные векторы Затухающие одномерные колебания - student2.ru и ковариантные векторы Затухающие одномерные колебания - student2.ru .

Затухающие одномерные колебания - student2.ru и Затухающие одномерные колебания - student2.ru - различные системы векторов

Затухающие одномерные колебания - student2.ru , Затухающие одномерные колебания - student2.ru

здесь Затухающие одномерные колебания - student2.ru и Затухающие одномерные колебания - student2.ru - различные величины.

Оператор .

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Оператор набла – векторный дифференциальный оператор. Оператор набла можно ввести по-другому:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Часто знак суммы опускают (правило суммирования Эйнштейна).

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Запишем условие ортонормированности рассматриваемого базиса:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Действия оператора набла:

1. Оператор набла действует на скалярную функцию F:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru или Затухающие одномерные колебания - student2.ru

2. Оператор набла скалярно действует на векторную функцию Затухающие одномерные колебания - student2.ru :

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

3. Оператор набла векторно умножается на векторную функцию Затухающие одномерные колебания - student2.ru :

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Кроме векторного и скалярного, есть ещё смешенное произведение векторов:

Затухающие одномерные колебания - student2.ru - объем параллелепипеда.

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru - единичный антисимметричный тензор третьего ранга.

Задачи

1. Вычислить градиент функции f(r), зависящей только от модуля радиус-вектора r.

Решение. Затухающие одномерные колебания - student2.ru

2. Вычислить Затухающие одномерные колебания - student2.ru Затухающие одномерные колебания - student2.ru Затухающие одномерные колебания - student2.ru где p – постоянный вектор.

Решение. Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Уравнения Максвелла для электромагнитного поля в вакууме.

Будем использовать гауссову систему единиц.

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru

Затухающие одномерные колебания - student2.ru и Затухающие одномерные колебания - student2.ru являются источниками поля. Уравнения Максвелла позволяют по заданным источникам рассчитать электромагнитное поле. Уравнениям Максвелла в дифференциальной форме ставятся в соответствие уравнения в интегральной форме.

Наши рекомендации