Основные схемы кулачковых механизмов

1.Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем.

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru
а) с центральным толкателем (ось толкателя проходит через ось вращения кулачка): с роликом и острым

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru б) с внеосным толкателем.

е – эксцентриситет

внеосность левая, т.к. ось толкателя проходит справа оси вращения кулачка.

2. Кулачковый механизм с вращательно движущимся

толкателем (коромысловым).

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru

звено 2 (толкатель) совершает возвратно­­–вращающееся движение с центром вращения в точке О2.

Основные параметры кулачковых механизмов.

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru

В процессе работы толкатель совершает в соответствии с рисунком 3 движения:

1. поступательно вверх – в этом случае толкатель взаимодействует с участком 01;

2. стоит на месте (выстой) –

контакт с участком 12.

Здесь постоянный радиус кривизны.

3. толкатель опускается (сближение) – контакт с участком 23.

В первой фазе подъему толкателя (фаза удаления) на профиле кулачка соответствует угол ψудал;

в фазе выстоя – ψвыс;

в фазе сближения – ψсбудал + ψвыс + ψсб = ψраб – рабочий угол профиля кулачка.

Угол профилякулачка можно показать только на кулачке.

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru Угол поворота кулачка, соответствующий выше указанным фазам перемещения толкателя, определяют, используя метод обращения движения, в соответствии с которым всей системе, включая стойку, мысленно сообщают движение с угловой скоростью (ω1).Тогда в обращенном движении кулачек становится неподвижным:

ω*1 = ω1 + (–ω1) = 0,

а ось толкателя вместе со стойкой будут перемещаться в направлении (–ω1). И угол поворота кулачка, соответствующий той или иной фазе движения, определяется по углу поворота оси толкателя в обращенном движении на соответствующем участке. Ось толкателя в обращенном движении в любом положении будет касаться окружности радиуса rе.

Поворот кулачка на участке :

01 – φ01 12 – φ12 23 – φ23

рабочий угол поворота кулачка φраб:

φраб = φ01 + φ12 + φ23

(уб) (выс) (сб)

Всегда независимо от схемы механизма φраб = ψраб, а

φуд ≠ ψуд, φвыс ≠ ψвыс, φсб ≠ ψсб,

для всех схем, кроме кулачкового механизма с центральным толкателем.

Понятие об угле давления.

Угол давления – угол между вектором линейной скорости выходного звена (толкателя) и реакцией, действующей с ведущего звена (кулачка) на выходное звено. Эта реакция без учета сил трения направлена по общей нормали к взаимодействующим поверхностям. Угол давления определяется экспериментально. Для кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем допустимый угол давления равен: [θ] = 25º÷35º.

Для кулачкового механизма с качающимся толкателем допустимый угол давления равен: [θ] = 35º÷40º.

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru

Реакцию можно разложить на две составляющие: Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru и Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru .

Если, в силу каких‑либо ­­причин, угол давления будет увеличиваться, то Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru будет уменьшаться, а Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru – увеличиваться.

При достижении углов больше допустимого, возможен перекос оси толкателя в направляющей.

Вывод формулы для определения угла давления в кулачковом механизме.

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru Из треугольника ΔКВР:

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru (1)

КР = О1Р – О1К = О1 – е

КВ = so + sB

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru (2)

Треугольник ΔО1ВР подобен треугольнику ΔАВС. Тогда

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru ­ à Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru

vB1= ω1·O1B

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru

Подставим это выражение в (2):

Основные схемы кулачковых механизмов - student2.ru

Знак “ ” – для правой внеосности;

знак “ + ” – для левой внеосности.

Угол давления в кулачковом механизме зависит от размеров кулачковой шайбы: чем она больше, тем угол давления меньше.

Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.

Под синтезом кулачкового механизма будем понимать построение профиля кулачка, в каждой точке которого угол давления не превышал бы допустимого, а размеры самого профиля были бы минимальны.

Данная задача решается в 3 этапа:

1. Строится график заданного закона движения (как правило либо график ускорения точки В толкателя как функция угла положения – aB = f(φ1), либо график линейной скорости точки В – vB= f(φ1)). Требуется построить график перемещения точки В как функцию от угла поворота кулачка sB= f(φ1).

2. Определение минимального размера кулачковой шайбы при условии, что угол давления в любой точке профиля не превышает допустимого.

3. Построение профиля кулачка.

Наши рекомендации