Выполнение лабораторной работы
1.В соответствии с вариантом, указанным преподавателем, выбрать из таблицы 3.3 параметры исследуемых звеньев.
ПРИМЕЧАНИЕ:Для звеньев 2 и 3 коэффициент k соответствует значениям для звена 1. Для звена 4 параметр Tсоответствуют значениям для звена 3.
Изодромное звено второго порядка в системе МВТУ реализуется с помощью звена общего вида: w = 
= 
2.С помощью программного комплекса МВТУ синтезировать схемы исследования и провести эксперимент для входного воздействия в виде единичной ступенчатой функции . Для звена 2 каждому значению коэффициента k соответствуют оба значения параметра Т, а для звена 4 каждому значению коэффициента T - оба значения коэффициента z .
Таблица 3.3
| Номер | Пара | Варианты | |||||||||
| звена | метр | ||||||||||
| k | |||||||||||
| T | 0.01 0.03 | 0.02 0.06 | 0.03 0.09 | 0.04 0.12 | 0.05 0.15 | 0.06 0.18 | 0.07 0.21 | 0.08 0.24 | 0.09 0.27 | 0.1 0.3 | |
| T | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 0.8 | 0.9 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 0.6 | |
| k | |||||||||||
| z | 0.1 0.01 | 0.2 0.02 | 0.3 0.03 | 0.4 0.04 | 0.5 0.05 | 0.6 0.06 | 0.7 0.07 | 0.8 0.08 | 0.9 0.09 | 0.55 0.08 |
3.Получить графики выходной величины для каждого звена при указанных параметрах входного воздействия.
Содержание отчета
1. Математические выражения, характеризующие каждый тип звена.
2. Полученные графики выходных величин. Для каждого звена все соответствующие ему графики отображаются в одной координатной системе. Для каждого графика указываются соответствующие ему параметры. Для каждого семейства графиков указывается тип звена.
3. Для звена 2 сведенные в таблицу заданные (таблица 3.3) и измеренные по графикам величины параметра Т
4. Для звеньев 3 и 4 сведенные в таблицы рассчитанные в соответствии с выражениями (таблицы 3.1, 3.2) и измеренные по графикам значения параметров k1 (звено 3) и k2 (звено 4).
5.Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1.Чем определяется скорость роста выходного сигнала интегрирующих звеньев?
2.В чем заключается специфика работы изодромных звеньев?
3.Чем определяется высота начального скачка выходного сигнала в изодромных звеньях?
4. Каким математическим законом описывается выходной сигнал идеального интегрирующего звена?