Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
"Владимирский государственный университет
имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых"
(ВлГУ)
дисциплина «Теория и системы управления»
Лабораторная работа №1
Динамические звенья и их характеристики во временной области
Владимир 2013
Цель работы
Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.
Варианты заданий. Варианты заданий выбираются согласно списку группы по журналу.
В случае если численность студентов превышает количество вариантов, то студенты порядковый номер, которых является четным и превышает число вариантов, берут вариант четный из десяти и наоборот.
Вариант №1
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 5,8 | 0,2 | 4,8 | 0,5 | 1,6 (0,3) | 5,8 | 5,8 | 2,8 | 5,8 | 1,0 | 5,8 | 5,8 | 2,0 |
Вариант №2
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 0,5 | 0,5 | 1,6 (0,3) | 2,5 | 5,5 | 1,0 | 3,0 |
Вариант №3
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 0,6 | 0,5 | 1,8 (0,3) | 1,0 | 4,0 |
Вариант №4
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 0,6 | 0,6 | 1,9 (0,3) | 1,0 | 4,2 |
Вариант №5
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 7,5 | 0,7 | 7,5 | 0,6 | 1,9 (0,3) | 8,5 | 7,5 | 1,0 | 8,5 | 4,5 |
Вариант №6
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 5,5 | 0,55 | 4,5 | 0,55 | 1,65 (0,3) | 5,5 | 5,5 | 2,3 | 5,2 | 1,0 | 5,3 | 5,5 | 2,2 |
Вариант №7
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 4,5 | 0,4 | 3,5 | 0,4 | 1,5 (0,3) | 1,5 | 1,0 | 1,0 |
Вариант №8
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 4,2 | 0,35 | 3,2 | 0,35 | 1,45 (0,3) | 3,5 | 3,5 | 1,2 | 3,5 | 0,8 | 3,5 | 3,5 | 0,8 |
Вариант №9
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 3,8 | 0,3 | 0,3 | 1,4 (0,3) | 1,2 | 0,5 | 0,7 |
Вариант №10
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 3,2 | 0,32 | 3,8 | 0,32 | 1,3 (0,3) | 3,8 | 3,8 | 3,8 | 0,8 | 3,8 | 3,8 | 0,5 |
План выполнения лабораторной работы
Выполните и оформите лабораторную работу согласно примеру приведенному ниже. Сделайте выводы.
Пример выполнения лабораторной работы
Данные:
| № | Апериод звено | Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено) | Интегр звено | Изодр. звено | Реальное диф. звено | Инерц.-форс Звено | |||||||
| K | T [с] | K | T [с] | ξ | K | K1 | K2 | K | τ [с] | K | T0 [с] | T [с] | |
| 0,5 | 0,5 | 1,6 (0,3) | 1,0 | 2,0 |
Выполнение:
Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
Передаточная функция данного звена имеет вид 
Временные характеристики
Переходная– получаемая с помощью функции step в MATLAB:
Переходная функция имеет вид 
.
Импульсная переходная - получаемая с помощью функции impulse в MATLAB: