Переходные процессы в электрических двигателях
Изложенное выше относится также к синхронным двигателям и компенсаторам, так как последние вследствие инерции в первые периоды КЗ не снижают заметно скорость вращения ротора.
Синхронные двигатель и компенсатор являются дополнительными источниками тока КЗ, так как их сверхпереходная (или переходная) ЭДС больше подведенного напряжения ( ), которое при возникновении КЗ в любой точке сети уменьшается. Схема замещения синхронного двигателя такая же, как и синхронного генератора. Параметры схемы замещения синхронного двигателя находятся, используя параметры предшествующего режима. При отсутствии справочных данных для синхронного двигателя можно приближенно принять и .
Для определения ударного тока от синхронного двигателя, необходимо предварительно определить постоянную времени, для нахождения которой находится его активное сопротивление
,
где - КПД двигателя.
Недовозбужденный синхронный двигатель также работает в режиме генератора при значительных снижениях напряжения, возникающих при КЗ (при малой удалённости КЗ). При малых снижениях напряжения, когда сохраняется неравенство , он по-прежнему будет потреблять ток из сети.
Асинхронные двигатели, составляющие основную часть промышленной нагрузки, работают с малым скольжением =2-5%. Для практических расчётов можно считать, что они работают с синхронным числом оборотов. Следовательно, в начальный момент КЗ асинхронный двигатель можно рассматривать как недовозбуждённый синхронный.
Существенный ток КЗ генерируют только асинхронные двигатели, непосредственно связанные с точкой КЗ или находящиеся в зоне малой удалённости от неё, т.е. те, у которых сверхпереходные ЭДС превышают напряжения сети в точке присоединения двигателей. Этот ток обусловлен электромагнитной энергией, запасённой в обмотках АД до возникновения КЗ.
Ротор асинхронного двигателя в начальный момент КЗ продолжает по инерции вращаться. В цепи ротора протекает остаточный ток, а соответствующий ему поток пронизывает обмотку статора, и, вследствие его изменения в ней наводится ЭДС. Так как цепь обмотки статора замкнута, протекает ток к точке КЗ. После затухания свободного тока ротора (вследствие активного сопротивления цепи ротора) генерирование тока асинхронным двигателем прекращается.
Исходя из неизменности потокосцепления с обмоткой ротора в начальный момент КЗ, для асинхронного двигателя можно установить его сверхпереходные ЭДС и сопротивление. Схема замещения асинхронного двигателя для определения сверхпереходных параметров аналогична схеме замещения синхронного генератора. Сверхпереходное сопротивление асинхронного двигателя по существу является сопротивлением КЗ (т.е. когда АД заторможен), относительную величину которого можно определить из выражения , ( - кратность пускового тока). Сверхпереходная ЭДС определяется из условий предшествующего режима. При отсутствии справочных данных она приближенно может быть принята равной .
Относительно большие активные сопротивления обмоток статора и ротора АД обуславливают весьма быстрое затухание периодической и апериодической составляющих генерируемого АД тока. На рис.6.14 показана характерная кривая тока, генерируемого АД в начальный момент времени после возникновения КЗ.
Дополнительный ударный ток от АД
,
где - ударный коэффициент асинхронного двигателя. Кривые изменения ударного коэффициента в зависимости от мощности АД показаны на рис. 6.15 в виде заштрихованной зоны. Кривые построены с учётом затухания периодической составляющей тока КЗ.
Рис.6.14. Характерная кривая тока, генерируемого АД
Совокупность мелких асинхронных двигателей может быть заменена одним эквивалентным двигателем и называется обобщённой нагрузкой. Аналогично асинхронному двигателю обобщённая нагрузка в начальное время КЗ генерирует ток КЗ. Схема замещения обобщённой нагрузки в начале переходного режима КЗ идентична схеме замещения синхронного генератора.
Рис.6.15. Кривые изменения ударного коэффициента в зависимости от мощности АД
Для обобщённой нагрузки рекомендуются следующие параметры, отнесенные к полной рабочей мощности и среднему номинальному напряжению: = 0,85; = 0,35; =2,5; = 1.
Дополнительный ударный ток, генерируемый обобщённой нагрузкой
.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ К ГЛАВЕ 6
1. Дифференциальные уравнения синхронной машины в фазных координатах.
2. Отчего зависят собственные и взаимные индуктивности синхронной машины.
3. Баланс потоков синхронной машины с идеальным ротором без рассеяния.
4. Баланс потоков синхронной машины с реальным ротором (с рассеянием).
5. Схема замещения синхронной машины в переходном режиме.
6. Схема замещения синхронной машины в сверхпереходном режиме в продольной оси.
7. Схема замещения синхронной машины в сверхпереходном режиме в поперечной оси.
8. Объяснить вид кривой зависимости периодической слагающей тока при КЗ на зажимах синхронного генератора без демпферных обмоток и отключённом АРВ.
9. Объяснить вид кривой зависимости периодической слагающей тока при КЗ на зажимах синхронного генератора с демпферными обмотками и отключённом АРВ.
10. Влияние АРВ на вид кривой периодической слагающей тока при КЗ на зажимах синхронного генератора.
11. Поведение синхронного двигателя в первый момент времени после КЗ на его зажимах.
12. Поведение асинхронного двигателя в первый момент времени после КЗ на его зажимах.
13. Поведение обобщённой нагрузки в первый момент времени после КЗ на её зажимах.
14. Назначение и принцип работы АГП.
15. Уравнения Парка – Горева.