Динамические ошибки в системах авторегулирования

1. Какое из определений ошибки п равильно?

Ответы: 1) δ₁

2) d₂.

3) d₃.

Правильный ответ: 1).

2. Динамическая ошибка – это

1. ошибка при изменяющемся задающем воздействии.

2. ошибка при изменяющемся возмущающем воздействии.

3. ошибка при изменяющихся задающем и возмущающем

воздействиях.

4. ошибка при полиномиальном задающем воздействии и нулевом

возмущающем воздействии.

Какое из определений правильно?

Правильный ответ: 1).

3. Какой передаточной функцией связана динамическая ошибка с задающим воздействием?

Ответы: 1) К_р(р).

2) 1 + К_р(р).

3) К_з(р).

4) 1 – К_з(р).

Правильный ответ: 4).

4. Какой передаточной функцией связана ошибка по возмущению с возмущим воздействием?

Ответы: 1) К_р(р).

2) 1 + К_р(р).

3) К_з(р).

4) 1 – К_з(р).

Правильный ответ: 3).

5. Статическая ошибка – это

1) ошибка в статической системе.

2) ошибка в установившемся режиме.

3) ошибка при постоянном воздействии.

4) производная от скоростной ошибки.

Какое из определений правильно?

Правильный ответ: 3).

6. Скоростная ошибка – это

1. ошибка при линейно изменяющемся воздействии.

2. ошибка в астатической системе первого порядка.

3. ошибка в астатической системе второго порядка.

4. интеграл от ошибки по ускорению.

Какое из определений правильно?

Правильный ответ: 1).

7. Какой набор коэффициентов соответствует статической системе?

Ответы: 1) S₀ = 0, S₁ = 0, S₂ ¹ 0.

2) S₀ = 0, S₁ ¹ 0, S₂ = 0.

3) S₀ ¹ 0, S₁ = 0, S₂ = 0.

Правильный ответ: 3)

8. Какой набор коэффициентов соответствует астатической системе первого порядка?

Ответы: 1) S₀ = 0, S₁ = 0, S₂ ¹ 0.

2) S₀ = 0, S₁ ¹ 0, S₂ = 0.

3) S₀ ¹ 0, S₁ = 0, S₂ = 0.

Правильный ответ: 2)

9. Какой набор коэффициентов соответствует астатической системе второго порядка?

Ответы: 1) S₀ = 0, S₁ = 0, S₂ ¹ 0.

2) S₀ = 0, S₁ ¹ 0, S₂ = 0.

3) S₀ ¹ 0, S₁ = 0, S₂ = 0.

Правильный ответ: 1).

10. Какой системе соответствует следующий набор коэффициентов: S₀ ¹ 0, S₁ ¹ 0, S₂ = 0?

Ответы: 1) Статической.

2) Астатической первого порядка.

3) Астатической второго порядка.

Правильный ответ: 3).

11. При какой передаточной функции разомкнутой системы замкнутая система будет астатической первого порядка?

Ответы: 1) К / (1 + р)(1 + рТ).

2) Кр / (1 + р)(1 + рТ).

3) К / р(1 + р)(1 + рТ).

4) К(1 + р)/ р²(1 + рТ).

Правильный ответ: 3).

12. Чему равна статическая ошибка в статической системе?

Ответы: 1) 0.

2) x₀ / K.

3) x₀ / (1 + K).

4) K / x₀.

Правильный ответ: 3).

13. Чему равна скоростная ошибка в астатической системе первого порядка?

Ответы: 1) 0.

2) V_x / K.

3) V_x / (1 + K).

4) K / V_x.

Правильный ответ: 2).

14. Для какой из ЛАХ разомкнутой системы, 1, 2 или 3, статическая ошибка в замкнутой системе будет максимальной?

Правильный ответ: 3).

15. Для какой из ЛАХ разомкнутой системы, 1, 2 или 3, статическая ошибка в замкнутой системе будет минимальной?

Правильный ответ: 1).

16. Для какой из ЛАХ разомкнутой системы, 1, 2 или 3 скоростная ошибка в замкнутой системе будет минимальной?

Правильный ответ: 1).

17. Как записывается энергетический спектр динамической ошибки?

Ответы: 1) S_xз(w)½К_з(jw)½².

2) S_xз(w)½К_ош(jw)½².

3) S_xз(w)½К_р(jw)½².

4) S_xв(w)½К_з(jw)½².

Правильный ответ: 2).

18. Как записывается энергетический спектр ошибки по возмущению?

Ответы: 1) S_xз(w)½К_з(jw)½².

2) S_xв(w)½К_ош(jw)½².

3) S_xв(w)½К_р(jw)½².

4) S_xв(w)½К_з(jw)½².

Правильный ответ: 4).

19. Как записывается энергетический спектр процесса на выходе линейного устройства с комплексной частотной характеристикой К(jw), если энергетический спектр входного процесса равен S(w)?

Ответы: 1) S(w)½К(jw)½.

2) S(w)½К(jw)½².

3) ½S(w)К(jw)½².

Правильный ответ: 2).

20. Изображенные на рисунке ЛАХ разомкнутой системы отличаются в области нижних частот. Для какого типа воздействий ошибки в системах с такими ЛАХ будут отличаться значительно?

Ответы: 1) Скачкообразного.

2) Гармонического.

3) Полиномиального.

4) Случайного.

Правильный ответ: 3).

21. Система авторегулирования имеет передаточную функцию разомкнутой системы К_р(р) = К / р(1 + рТ). Как изменится дисперсия ошибки по возмущению с увеличением постоянной времени Т?

Ответы: 1) Увеличится.

2) Уменьшится.

3) Не изменится

Правильный ответ: 3).

22. Система авторегулирования имеет передаточную функцию разомкнутой системы К_р(р) = К / р(1 + рТ). Как изменится дисперсия динамической ошибки с увеличением коэффициента передачи К?

Ответы: 1) Увеличится.

2) Уменьшится.

3) Не изменится

Правильный ответ: 2).

23. На рисунке построены зависимости дисперсии суммарной ошибки от коэффициента передачи разомкнутой системы. Какая из зависимостей построена для наименьшей спектральной плотности возмущающего воздействия?

Правильный ответ: 4)

24. На рисунке построены зависимости дисперсии суммарной ошибки от коэффициента передачи разомкнутой системы. Какая из зависимостей построена для наименьшей дисперсии задающего воздействия?

Правильный ответ: 3).

Тест 5

Оптимальные линейные САР

1. Система, синтезированная методами оптимальной линейной фильтрации, обеспечивает

1) максимальное быстродействие.

2) оптимальные запасы устойчивости.

3) минимальную вероятность ошибки.

4) минимальную дисперсию ошибки.

5) минимальное среднее значение ошибки.

Какое утверждение правильно?

Правильный ответ: 4).

2. Чем описывается задающее воздействие в оптимальной фильтрации Винера-Колмогорова?

Ответы: 1) Функцией плотности вероятности.

2) Энергетическим спектром.

3) Структурой формирующего фильтра.

4) Полиномом.

Правильный ответ: 2).

3. Чем описывается задающее воздействие в оптимальной фильтрации Калмана?

Ответы: 1) Функцией плотности вероятности.

2) Энергетическим спектром.

3) Структурой формирующего фильтра.

4) Полиномом.

Правильный ответ: 3).

4. Как записывается частотная характеристика оптимальной по Винеру физически нереализуемой системы, если S_xз(w) и S_xв(w) – энергетические спектры задающего и возмущающего воздействий соответственно?

Sxв(w) Sxз(w) + Sxв(w) Sxз(w) + Sxв(w)

Sxз(w) + Sxв(w) Sxв(w)

Sxз(w) + Sxв(w) Sxз(w)

Sxз(w) Sxз(w) + Sxв(w) Sxз(w) + Sxв(w)

1) 2) 3) 4)

Правильный ответ: 3).

5. Структура оптимальной системы по Калману имеет вид:

Какой из матричных коэффициентов находится из оптимальной фильтрации Калмана?

Ответы: : 1) М, 2) N, 3)Р.

Правильный ответ: 1).

6. Формирующий фильтр имеет следующую структуру:

Какой передаточной функцией описывается этот фильтр?

рТ

1 + рТ

рТ 1 + р

1 + рТ

Ответы: 1) , 2) , 3) , 4) .

Правильный ответ: 2).

7. Формирующий фильтр представлен в виде: