Адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки

Теоретичні відомості

Якщо абсолютна похибка не залежить від значення вимірюваної величини, то вона називається адитивною - такою, що додається під час вимірювання величини (рис. 9.1, а). Відповідно до означення її модель

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (6.1)

а результат вимірювання, що спотворений адитивною похибкою адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (6.2)

Адитивні похибки проявляються як зміщення покажчика аналогових приладів з нульової позначки, а в електронних приладах — як ненульовий показ при нульовому значенні вимірюваної величини.

Очевидно, що відносне значення адитивної похибки зростає зі зменшенням вимірюваної величини

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (6.3)

Якщо абсолютна похибка прямо пропорційно залежить від значення вимірюваної величини, то вона називається мультітлікативною (рис. 9.1, б). Відповідно до означення її модель

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (6.4)

де адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — відносна мультиплікативна похибка, а результат вимірювання, що спотворений такого похибкою

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (6.5)

Для нульового значення вимірюваної величини ця похибка також має нульове значення. Мультиплікативна похибка вимірювання зумовлена похибками коефіцієнтів перетворення вимірювальних перетворювачів, зокрема масштабних — вимірювальних підсилювачів, подільників, трансформаторів. Похибки еталонних (зразкових) величин можуть також сприяти виникненню мультиплікативних похибок.

Наприклад, похибка ЕРС нормального елемента при вимірюванні компенсатором спричиняє мультиплікативну похибку, як і похибка зразкового резистора у

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Рис. 5. Адитивна (а, г), мультиплікативна (б, д) та нелінійна похибки (в, е)

шестиплечому мості. Загалом мультиплікативні похибки спричинені похибками (зміною) чутливості елементів вимірюваного кола.

Відносна мультиплікативна похибка є сталою незалежною від значення вимірюваної величини

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (6.6)

Похибка вимірювань може складніше залежати від вимірюваної величини, наприклад, квадратично чи за іншим законом (рис. 9.1, в). У такому разі говорять про нелінійну похибку адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru і результат вимірювання, що її містить, становить

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (6.7)

зокрема за квадратичної похибки –

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (6.8)

де адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — коефіцієнт, що визначає вплив квадратичної нелінійної похибки.

Нелінійні похибки виникають, якщо у вимірюваннях застосовується ЗВТ з нелінійними характеристиками, а також внаслідок трансформації адитивних та мультиплікативних похибок при нелінійних залежностях між вимірюваними величинами, зокрема під час опосередкованих, сумісних та сукупних вимірювань.

Відносна нелінійна похибка залежить від значення вимірюваної величини. Зокрема, для квадратичної похибки її відносне значення лінійно зростає зі збільшен­ням вимірюваної величини

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (6.9)

Якщо залежності рівнянь вимірювань нелінійні, може відбуватися трансформація як адитивних в мультиплікативні похибки, так і їх обох в нелінійні.

У практиці вимірювань всі перелічені складові можуть спотворювати результат вимірювання, тобто

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (6.10)

За певних умов деякими складовими можна знехтувати і розглядати лише одну чи дві складові. Наприклад, під час вимірювання струму похибка опору шунта спричиняє здебільшого мультиплікативну похибку (адитивною та нелінійного похибками шунта зазвичай нехтують).

Стосовно віднесення похибки квантування до тієї чи іншої групи існують взаємно протилежні думки: її часто наводять як приклад адитивних, і, забігаючи вперед, ще й випадкових. Це зумовлено тим, що похибка квантування уздовж всього діапазону вимірювання набуває значення у обмеженій сталій смузі, тобто граничні значення похибки квантування є сталими і у цьому розумінні їх можна вважати адитивними. Як буде показано нижче, де йтиметься про коригування (виправлення) адитивних та мультиплікативних похибок, власне наявність похибки квантування, як і інших нелінійних похибок, обмежує ефективність коригування. Отже, це типовий приклад нелінійної, майже періодичної при зміні вимірюваної величини, похибки, правда, з певними специфічними особливостями.

Задача 31. Систематична адитивна похибка цифрового омметра певного типу для заданих умов його роботи пронормована граничними значеннями адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru від границі вимірювання. Який зміст цього запису? Знайти границі абсолютної адитивної похибки омметра.

Розв’язання Цей запис означає, що для заданих умов роботи цифрового омметра цього типу не вийде за границі адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru від межі вимірювання адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Тобто границі абсолютної адитивної похибки омметра

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 32. Нормально розподілена випадкова адитивна похибка підсилювача для заданих умов його роботи пронормована стандартним відхиленням адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Який зміст цього запису?

Цей запис означає, що для заданих умов роботи адитивна випадкова похибка підсилювача може змінюватися випадково, однак для достатньо тривалих спостережень її значення має стандартне (середиьоквадратичне) відхилення адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , на основі якого можна розраховувати довірчі границі випадкової похибки.

Задача 33.У заданий момент часу поточний час годинника встановлено з похибкою адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Нестабільністю ходу годинника знехтувати. Яке значення набуде адитивна похибка від неправильного встановлення часу через 1 год? через 10 год?

Разе’язання. Оскільки хід годинника вважається стабільним, то його похибка у будь-який момент часу буде визначатися лише адитивною складовою від неправильного встановлення поточного часу в заданий момент часу. Тобто і за 1 год, і за 10 год похибка становитиме адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Задача 34.При вимірюванні температури за допомогою термоелектричного| перетворювача та мілівольтметра останній характеризується адитивною похибкою адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Знайти границі адитивної похибки вимірювання температури, якщо чутливість термоелектричного перетворювача приблизно становить адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Розв’язання. Граничне значення адитивної похибки вимірювання температури

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ruадитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 35.Систематична мультиплікативна похибка цифрового омметра певного типу для заданих умов його роботи пронормована граничними значеннями адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru від вимірюваного значення опору. Який зміст цього запису? Знайти границі абсолютної мультиплікативної похибки омметра.

Розв’язання. Цей запис означає, що для заданих умов роботи мультиплікативна складова похибки довільного цифрового омметра цього типу не вийде за границі адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru від його показу адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Тобто границі абсолютної мультиплікативної похибки омметра

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 36.Знайти границі сумарної (адитивної та мультиплікативної) систематичної похибки цифрового омметра для умов прикладів 31 та 35.

Розв’язання. Границі сумарної похибки омметра дорівнюють сумі границь складових (адитивної та мультиплікативної) похибок, тобто

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 37.Нестабільність ходу годинника становить адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . У певний момент часу поточний час годинника встановлено практично без похибки. Яке значення набуде похибка від нестабільності ходу годинника через 12 год? через 12 діб?

Розв’язання. Оскільки час в початковий момент встановлено без похибки, то його похибка у будь-який момент часу буде визначатися лише мультиплікативною складовою від нестабільності ходу та пропорційна до значення поточного часу адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru :

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Тобто за 12 год

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

за 12 діб

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 38.Знайти границі сумарної (адитивної та мультиплікативної) систематичної похибки вимірювання часу годинником для умов задач 33 та 37 через 12 год від моменту калібрування годинника.

Розв’язання. Границі сумарної похибки дорівнюють сумі границь адитивної та мультиплікативної складових похибок годинника

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

тобто через 12год

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 39.Під час вимірювання температури за допомогою термоелектричного; перетворювача та мілівольтметра останній характеризується мультиплікативною похибкою адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Знайти границі мультиплікативної похибки вимірювання температури, якщо чутливість термоелектричного перетворювача приблизно становить адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , вимірювана температура адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru і напруга адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Розв’язання. Значення мультиплікативної похибки вимірювання температури

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

тобто граничне значення цієї похибки

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Практичне заняття №7

ІНСТРУМЕНТАЛЬНІ ПОХИБКИ

Теоретичні відомості

Інструментальні похибки - це похибки, що зумовлені недосконалістю засобів вимірювальної техніки та залежністю їх властивостей від впливу зовнішніх умов. Серед всіх інших можливих складових інструментальна похибка вимірювання є присутньою завжди, оскільки неможливе вимірювання без засобів (інструментів).

Засоби вимірювальної техніки використовують у певних умовах, серед них температура довкілля, його тиск, вологість, напруженість магнітного, електростатичного поля, інтенсивність електромагнітного поля, рівень завад спільного і нормального видів, рівень радіації, механічних вібрацій, стрясань та ударів, напруга та частота живлення, певне просторове положення та інші. Ці величини самі по собі можуть не бути вимірюваною величиною конкретного ЗВ, однак вони впливають на його роботу, змінюючи покази чи інші характеристики. їх називають виливними величинами.

Для кожної з величин встановлюють нормальні значення або область нормальних значень (нормальні умови), а також область робочих значень (робочі умови). Для кожного типу ЗВ регламентуються вид впливних величин і конкретні їх нормальні та робочі області значень.

Якщо всі регламентовані для цього ЗВТ впливні величини є в області нормальних значень (вважають, що вимірювання виконують в нормальних умовах), то для ЗВТ оцінюють лише основну похибку. Отже, основна похибка ЗВТ адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — це його похибка в нормальних умовах.

Якщо хоч одна з впливних величин виходить за межі нормальних значень, але є в межах робочих значень, то, крім основної, необхідно оцінювати додаткову похибку адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (7.1)

Для кожної виливної величини, значення якої вийшло за межі нормальної області (але є у межах робочої області), необхідно окремо оцінювати додаткові похибки. Тому в кожному конкретному випадку додаткових похибок може бути різна кількість.

Нарешті, якщо хоч одна з впливних величин виходить за межі робочої області, то інструментальна похибка не може бути оцінена і результати вимірювань не можна використовувати за призначенням.

Основну та додаткові похибки оцінюють згідно з нормативними документами (наприклад, паспортом чи технічними умовами) на відповідний ЗВТ, згідно з отриманими результатами та фактичними умовами вимірювання.

Часто ці похибки можна оцінити за класом точності ЗВТ

найчастіше відображає певним способом границі їх основної допустимої похибки, і здебільшого — зведеної.

За означенням зведена похибка ВП - це відношення абсолютної похибки до певного встановленого, так званого нормувального значення адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , як таке найчастіше використана кінцева адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (верхня) границя вимірювання цього діапазону ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ).

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (7.2)

Для аналогових (з покажчиком і шкалою) приладів клас точності переважно відображений одним числом, яке встановлює виражені у відсотках границі основної допустимої зведеної адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru похибки

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.3)

У цьому виразі адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — границі основної абсолютної похибки. Якщо відомий клас точності та границі вимірювання, відповідно до означень можна визначити границі основних похибок

- Абсолютної адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , (7.4)

- Відносної адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.5)

де адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — показ приладу.

Для цифрових приладів клас точності переважно відображений двома числами, що записані через косу риску: адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , зазвичай ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ). Ці числа відображають виражені у відсотках границі основної зведеної похибки відповідно: адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — на початку (нульовий показ адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), та адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — у кінці границі вимірювання (показ адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ):

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ; адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.6)

Для проміжних показів ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) границі зведеної похибки приладу змінюються лінійно. Таке нормування зумовлено тим, що для цифрових приладів характерна як адитивна (незалежна від значення вимірюваної величини), так і мультиплікативна (що лінійно, прямо пропорційно залежить від значення вимірюваної величини) похибки.

Відповідно до означення зведеної похибки за класом точності ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), показом адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru та границею вимірювання адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru в явному вигляді можна встановити границі похибок:

- абсолютної (рис. 10.2, а) — адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ; (7.7)

- відносної (рис. 10.2, б) — адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.8)

Отже, якщо клас точності цифрового приладу нормується у формі зведеної похибки двома числами, границі його основної абсолютної похибки лінійно зменшуються зі зменшенням показу (рис. 10.2, а). Границі відносної похибки, хоча зростають зі зменшенням показу (рис. 10.2, б), але не так швидко, як у аналогових приладах.

Тут також лише в кінці діапазону (показ приладу адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) границі відносної похибки числово збігаються з першим числом с у записі класу точності. Тобто загалом, не вживши якихось заходів, приладом класу точності адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru неможливо виміряти величину з відносною похибкою, меншою за адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Порівняно з аналоговим амперметром границі відносної похибки цифрового амперметра при менших показах є істотно меншими (тут майже удвічі). Тобто, застосовуючи цифровий прилад, можна отримати вищу точність у ширших, межах зміни показу. Навіть на позначці в одну третю від кінця ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) границя відносної похибки при нормуванні класу точності двома числами збільшується від мінімального значення адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru до значення

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

У зарубіжних цифрових приладах переважно нормують окремо адитивні (незалежні від значення вимірюваної величини) та мультиплікативні (пропорційні до значення вимірюваної величини) границі похибок. Часто адитивну границю виражають у відсотках (чи ррm) від діапазону вимірювання адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (of FS – of full scale), тобто у формі границь зведеної похибки

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , (7.9)

або в одиницях п молодшого розряду цифрового приладу (ОМР) – LSB (least significant bit — найменш значущий біт), тобто у формі границь абсолютної похибки,

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.10)

Очевидно, що між цими значеннями існує однозначний зв’язок і обома способами легко встановити границі абсолютної похибки

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.11)

де адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — кількість квантів у цілому діапазоні (кількість різних числових значень результату).

Мультиплікативні границі похибок, як правило, виражають у формі відносних похибок (у % чи ррт), тобто відносно значення вимірюваної величини чи показу приладу адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , (англ. of RE – of reading).

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (7.12)

Як було зазначено вище, додаткові похибки оцінюють окремо для кожної впливної величини. Значення додаткових похибок виражають зазвичай у частках від основної, хоча спосіб оцінювання для різних впливних величин може бути дещо різним. Для одних впливних величин нормують функцію впливу (у вигляді графіка чи аналітичної залежності), яка встановлює значення додаткової похибки при виході значення впливної величини за межі нормальної області, для інших — коефіцієнт впливу-як відношення зміни показу до зміни впливної величини при виході її за межі нормальної області, можуть використовуватися інші способи, враховуючи особливості як впливних величин, так і самих ЗВ. Наприклад, для деяких цифрових приладів значення додаткової температурної похибки оцінюють в явному вигляді за виразом, подібним до виразу для оцінювання границь основної похибки

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , (7.13)

де адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — задані коефіцієнти з розмірністю адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ; адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — відхилення температури від нормальної області.

Для переважної більшості аналогових, та багатьох цифрових, приладів додаткова температурна похибка встановлюється за коефіцієнтом впливу температури, який означений як відношення певної частини основної похибки до заданого відхиленім температури зовнішнього середовища. Зазвичай застосовують таке формулювання: додаткова температурна похибка не перевищує основної на кожні 10 °С (чи 5 °С, чи іншого) відхилення температури від нормальної області. Тут коефіцієнт впливу адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru або адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — задана зміна температури) пов’язаний з границями основної похибки (для оцінювання абсолютної додаткової температурної похибки використовують границі основної абсолютної похибки адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , а для оцінювання відносної додаткової температурної похибки – границі основної відносної адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ). Іноді вказують, що додаткова похибка не перевищує половини від основної, тоді при встановленому відхиленні температури коефіцієнт впливу удвічі менший.

За відомого відхилення температури адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru від нормальної області границі додаткової температурної похибки оцінюють як добуток коефіцієнта впливу на це відхилення.

Для деяких впливних величин додаткову похибку нормують сталою у всій робочій області. Наприклад, у паспорті на прилад іноді вказується: якщо напруга живлення за межами нормальних значень 220 В ±4 %, але у межах від 186 В до 244 В додаткова похибка не перевищує половини (або цілої) основної. Тобто при довільній напрузі живлення приладу в межах від 186 В до 211,2 В, а також від 228,8 В до 244 В вважають, що границі додаткової похибки є однаковими і дорівнюють половині границь основної.

Подібно нормують границі додаткових, магнітної та інших похибок. У кожному конкретному випадку необхідно звернутися до паспорта на прилад і з’ясувати спосіб оцінювання як основної, так і додаткової похибок.

Загалом значення похибки на виході ЗВТ пропорційне до значення похибки на його вході, причому коефіцієнт пропорційності є крутістю (похідною) функції перетворення

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.14)

Отже, для того самого значення абсолютної похибки на вході ЗВТ значення абсолютної похибки на виході є більшим для таких значень вхідної величини, де більша крутість функції перетворення (чутливість ЗВТ).

Знаходження похибки на виході ЗВТ, якщо задана похибка на його вході, називають зведенням похибки до виходу, а саму похибку називають зведеною до виходу ЗВТ похибкою.

Якщо задана похибка на виході ЗВТ, абсолютна похибка на його вході є обернено пропорційною до крутості (похідної) функції перетворення

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.15)

Отже, тут навпаки, для того самого значення абсолютної похибки на виході значення абсолютної похибки на вході є більше для таких значень вхідної величини, де менша крутість функції перетворення (чутливість ЗВТ).

Знаходження похибки на вході ЗВТ, якщо задана похибка на його виході, називають зведенням похибки до входу, а саму похибку називають зведеною до входу ЗВТ похибкою.

Для ЗВТ з лінійною функцією перетворення (незалежно чи зі зміщенням, чи без нього) крутість (похідна) функції перетворення є сталою

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (7.16)

і дорівнює коефіцієнту перетворення.Тому однаковим абсолютним похибкам на вході ЗВТ у всьому діапазоні значень вхідної величини відповідають однакові абсолютні похибки на виході ЗВТ

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.17)

Тобто якщо на вході адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , то на виході похибки теж однакові

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.18)

І навпаки, однаковим абсолютним похибкам на виході у всьому діапазоні значень величин відповідають однакові абсолютні похибки на вході ЗВТ.

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.19)

Тобто якщо на виході адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , то на вході ЗВТ також маємо рівність похибок (рис. 10.5, в)

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.20)

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (7.21)

згідно з означенням відносна похибка на його виході описується виразом

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.22)

Тому, оскільки загалом для нелінійного ЗВТ

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , (7.23)

то значення відносних похибок на вході і виході такого ЗВТ є різними

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.24)

Для лінійного ЗВТ з незміщеною відносно початку координат функцією перетворення, враховуючи (10.18), маємо

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , (7.25)

тому після підстановки цього виразу у (10.23) відносні похибки дорівнюють одна одній

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . (7.26)

Для лінійного ЗВТ із зміщеною відносно початку координат функцією перетворення (рис. 10.5, в) маємо

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , (7.27)

тобто відносні похибки на вході і виході такого ЗВТ не дорівнюють одна одній.

Отже, лише для лінійного ЗВТ з незміщеною відносно початку координат функцією перетворення зведені до входу і виходу відносні похибки дорівнюють одна одній. Для лінійного ЗВТ із зміщеною щодо початку координат функцією перетворення і тим більше для нелінійного ЗВТ) зведені до входу і виходу відносні похибки відрізняються між собою.

Задача 40.Нехай для певного ЗВТ регламентовані такі нормальні умови: температура від адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru до адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru напруга живлення від адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru до адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , з робоча область: температура від адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru до адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru і напруга живлення від адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru до адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Інші впливні величини для цього ЗВ не регламентовані. Цим ЗВТ в різний час було здійснено чотири вимірювання в різних умовах: 1) температура приміщення адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , напруга живлення — адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ; 2) адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru 3) адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ; 4) адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Проаналізувати ці вимірювання відносно влливних величин.

Розв’язання. 1. Перше вимірювання виконано у нормальних умовах, бо і температура ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) і напруга живлення ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) знаходяться в області нормальних значень, тому оцінюють лише основну похибку ЗВ.

2.У другому вимірюванні температура є в межах нормальної області ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), а напруга живлення вийшла за межі нормальної області, але у межах робочої ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), тому оцінюють основну та додаткову похибки від впливу зміни напруги живлення.

3.У третьому вимірюванні температура вийшла за межі нормальної області, але у межах робочої ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), а напруга живлення в межах нормальної області ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), тому оцінюють основну та додаткову температурні похибки.

4.У четвертому вимірюванні температура вийшла за межі нормальної області, але в межах робочої ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), а напруга живлення вийшла за межі робочої області ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), тому результат вимірювання є недостовірним і його не можна використати.

Задача 41.Амперметр на адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , класу точності 0,5. Встановити границі основної абсолютної похибки.

Розв’язання. Клас точності 0,5 означає, що границі основної (у нормальних умовах) допустимої зведеної (до адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) похибки становлять ± 0,5%. Тому відповідно до (7.4)

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

незалежно від показу амперметра.

Задача 42.Для амперметра з прикладу 41 встановити границі основної відносної похибки, якщо показ амперметра адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Розв’язання. 1-й спосіб. Використати границі абсолютної похибки з прикладу 10.3. Згідно з означенням границі відносної похибки дорівнюють відношенню границь абсолютної похибки до показу, тому

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

2-й спосіб. Безпосереднє застосування виразу (10.4), тобто

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Отже, знайдені обома способами границі відносної похибки є однаковими.

Задача 43.Що означає клас точності 0,5/0,2 цифрового амперметра з границею вимірювання адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ?

Розв’язання Клас точності 0,5/0,2 означає, що границі основної (у нормальних умовах) допустимої зведеної (до адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) похибки становлять: на початку діапазону ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , і в кінці діапазону ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Задача 44.Для згадуваного у прикладі 43 амперметра обчислити граничне значення відносної похибки, якщо показ дорівнює третині діапазону і порівняти з граничною відносною похибкою аналогового амперметра.

Розв’язання. 1. Якщо показ дорівнює третині діапазону ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), граничне значення відносної похибки дорівнює

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

2. При застосуванні аналогового амперметра адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , що дає для амперметра на адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru граничне значення відносної похибки

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

або на 60 % більше.

Задача 45.Адитивні границі похибки трьох цифрових вольтметрів пронормовані і І такими значеннями: 1 – ± 0,02 %оf FS; 2 – ± 50 ррm оf FS; 3 – ± 5 LSB. Для першого приладу :границя вимірювання становить 1V ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), для другого 10V ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), а для третього 2V ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), якщо кількість квантів у діапазоні адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Визначити границі і , абсолютних похибок вольтметрів.

Розв’язання. 1. Відповідно до означень границі абсолютної адитивної похибки вольтметрів

першого — адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ,

другого — адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ,

третього — адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Задача 46.Мультиплікативні границі похибки згаданих вище цифрових вольтметрів пронормовані такими значеннями: 1) – адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ; 2) – адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ; 3) – адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Покази приладів становили адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , для другого адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Визначити границі абсолютних похибок вольтметрів на вказаних показах.

Розв’язання. Відповідно до означення границі абсолютної мультиплікативної похибки вольтметрів

першого — адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ,

другого — адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ,

третього — адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Задача 47. У документації на прилад записано, що нормальні умови щодо температури адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru (від адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru до адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), додаткова температурна похибка не перевищує основної на кожні адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) відхилення температури від нормальної області. Вимірювання виконувались при температурі в приміщенні, де знаходився прилад адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Попередньо були оцінені границі основної відносної похибки адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Оціните границі відносної додаткової температурної похибки.

Розв’язання. 1. Визначаємо відхилення температури від нормальної області

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

2. Обчислюємо границі (відносної) додаткової температурної похибки

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 48.Коефіцієнт підсилення вимірювального підсилювача становить адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Діапазон вхідної напруги підсилювача становить адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , абсолютна похибка на вході підсилювача — адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru . Знайти абсолютну похибку на виході підсилювача.

Розв’язання. Оскільки функція перетворення підсилювача є лінійною і проходить через початок координат

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ,

то згідно з (10.19) похибка на виході підсилювача становить

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 49.Напругу на виході подільника напруги адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru виміряли з похибкою 5 мВ. Визначити абсолютну похибку на вході подільника напруги

Розв’язання. Оскільки функція перетворення подільника напруги є лінійною і проходить через початок координат

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ,

де адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — коефіцієнт перетворення подільника — величина, обернена до коефіцієнта ділення адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ,

то згідно з (10.21) похибка на вході подільника напруги становить

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru |

Задача 50.Для умови прикладу 49 знайти відносну похибку підсилювача, якщо вхідна напруга дорівнює діапазону адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Розв’язання. Відносна похибка на вході підсилювача

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Оскільки функція перетворення підсилювача є лінійною і проходить через початок координат, то відносні похибки на вході і виході підсилювача є однаковими, тобто

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 51.Для умови прикладу 50 знайти відносну похибку на вході подільника напруги, якщо виміряне значення вихідної напруги дорівнює діапазону адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Розв’язання. Відносна похибка напруги на виході подільника

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Оскільки функція перетворення подільника напруги є лінійною і проходить через початок координат, то відносні похибки на вході і виході подільника є однаковими, тобто

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 52.Функція перетворення мідного терморезиетивного перетворювача (залежність вихідного опору адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru від температури (вхідної) адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) описується виразом

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ·(I+α·Θ)

де адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — початковий опір при температурі адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , (наприклад, адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — коефіцієнт відносної чутливості - відносної зміни опору зі зміною температури (наприклад, адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ).

Значення вихідного опору перетворювача адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru виміряли з похибкою, приблизне значення якої становить адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Оцінити абсолютну похибку вимірювання температури (звести похибку до входу перетворювача).

Розв’язання. Оскільки функція перетворення перетворювача є лінійною з крутістю (похідною)

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

то згідно з (10.17) зведена до входу абсолютна похибка

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 53.Для умови прикладу 52 знайти значення відносних похибок на виході та вході перетворювача і порівняти їх.

Розв’язання. Відносна похибка на виході перетворювача

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Щоб визначити відносну похибку на вході, необхідно знайти значення вхідної величини-температури, яка відповідає виміряному значенню вихідної величини-опору.

Для цього необхідно скористатися виразом функції перетворення мідного терморезистивного перетворювача і знайти обернену функцію перетворення

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Тоді відносна похибка на вході перетворювача

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Отже, відносні похибки на вході та виході перетворювача є різними.

Задача 54.Функція перетворення платинового терморезистивного перетворювача (залежність вихідного опору адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru від температури (вхідної) адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ( адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ) описується виразом

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

де адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — початковий опір при температурі адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , (наприклад, адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ), адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru — коефіцієнти залежності (наприклад, адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru , адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ).

Значення вихідного опору перетворювача адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru виміряли з похибкою, приблизне значення якої становить адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru .

Оцінити абсолютну похибку вимірювання температури (звести похибку до входу перетворювача).

Розв’язання. Оскільки функція перетворення перетворювача є нелінійною (парабо­лічного), то, щоб знайти значення крутості (похідної)

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru ,

необхідно знати значення температури, якій відповідає виміряне значення опору, використовуючи, наприклад, так звану градуювальну таблицю, в якій наведено відповідності між вхідною та вихідною величинами перетворювача або аналітичний вираз оберненої функції перетворення перетворювача - залежність вхідної величини від вихідної. Для параболічної функції перетворення обернена функція має вигляд

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Тоді, підставляючи коефіцієнти функції перетворення та виміряне значення опору, знайдемо значення температури адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Далі розрахуємо значення крутості функції в точці адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Тоді за виразом (7.17) знаходимо зведене до входу значення абсолютної похибки

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Задача 55.Для умови прикладу 54 знайти значення відносних похибок на виході та вході перетворювача і порівняти їх.

Розв’язання. Відносна похибка на виході перетворювача

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Відносна похибка на вході перетворювача

адитивна, мультиплікативна та нелінійна похибки - student2.ru

Отже, тут також відносні похибки на вході та виході перетворювача є різними.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Майстренко В.М., Морозова І.В., Осадчий В.П, Порєв В.А., Основи теорії засобів вимірювання: Монографія./Під аг.ред.Майстренка В.М. - Хмельницький, 2010

2. Орнатский П.П., Теоретические основы информационно-измерительной техники. – К.: “Вища школа”, 1983.

3. Поліщук Є.С., Дорожовець М.М., Яцук В.О. та ін. Метрологія та вимірювальна техніка: Підручник/ Є.С. Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Т.Г. Бойко; За ред. проф. Є.С. Поліщука. – Львів: „Бескид Біт”, 2003. – 544 с.

4. Т.М. Алиев, А.А. Тер-Хачатуров. Измерительная техника. Учебное пособие для технических вузов. - М.: Высш. шк., 1991. – 382с.

5. Метрологическое обеспечение безопасности труда. Справочник под ред. И.Х. Сологяна. 2 тома. - М.: Изд. стандартов, 1989. – 490с.

6. Саранча Г.А., Якимчук Г.К. Метрологія, стандартизація та управління якістю: Підручник. – К.: Основа, 2004. – 376 с.

7. ГОСТ 12.0.005-84. ССБТ Метрологическое обеспечение в области безопасности труда. Основные положения.

8. ГОСТ 6636-69* (ст. СЭВ 514-77). Нормальные линейные размеры.

Наши рекомендации