Действия с векторами и матрицами в MATLAB
РАБОТА В РЕЖИМЕ ПРЯМЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ
1) Вычисляемое выражение набирается, редактируется (если нужно) в командной строке, ввод завершается нажатием клавиши ENTER.
Средства для редактирования в командной строке: клавиши ← и → - перевод курсора вдоль строки, Home, End – быстрый переход к началу и концу строки, ↑ и ↓ - клавиши перелистывания строк (с их помощью в командной строке можно восстановить для редактирования и выполнения ранее выполнявшиеся операторы), клавиши Delete и Backspace (← в верхней строке клавиатуры) – для удаления символа над курсором и слева от него. Кроме того, в командном окне имеется сверху панель инструментов, позволяющая делать стандартные операции копирования, удаления, вставки из буфера обмена и др.
2) Для переноса длинного выражения на другую строку используется многоточие (… - три или более точек в конце строки). При нажатии ENTER курсор переместится в начало следующей строки, где можно продолжать набор оператора.
3) Основные системные переменные:
pi – значение числа π
ans – хранит результат последней выполненной операции (в том числе
и если этот результат – массив чисел). К ней можно обращаться
по имени, что бывает удобно при программировании.
inf - символ машинной бесконечности. Положительная величина,
которая больше чем любое представимое в оперативной памяти
компьютера положительное число, что так же бывает удобно
иметь при составлении алгоритмов.
i- мнимая единица – sqrt(-1). MATLAB выполняет действия в алгебре
комплексных чисел вида z = x+ i*y, где x – вещественная часть,
y – мнимая часть числа.
4) Знаки основных арифметических операций:
‘+ ‘- сложение, ‘-‘ – вычитание , ‘*’ – умножение, ‘/’ – деление слева направо, ’\’ – деление справа – налево, ‘^’ – возведение в степень.
Знаки операций применимы к векторным и матричным операндам.
Так, результаты операций A/B и B\A могут быть различны. Кроме того, одна из этих операций может быть возможна, в то время как другая – нет. Первая: A/B выполняется как A*inv(B), а вторая: B\A – как inv(B)*A. Вспомним, что умножение матриц не обладает свойством коммутативности. Знак умножения, примененный к матричным операндам, выполняет операцию умножения матриц по правилам матричной алгебры.
5)Постановка знака ‘;’в конце вычисляемого выражения не обязательна, его присутствие блокирует вывод на экран компьютера результата выполнения выражения, после которого он поставлен. Установка точки с запятой в конце каждого оператора желательна при написании М-программ, особенно – когда промежуточными результатами являются массивы чисел. (Заметим, правда, что иногда полезно умышленно опустить точку с запятой, если вывод вычисленного значения оператора желателен).
Действия с векторами и матрицами в MATLAB
Перейдем теперь в командное окно MATLAB. Выполните в командном окне предлагаемые далее действия с матрицами. При этом данный текст лучше не закрывать, а свернуть его, нажав на кнопку “-“ в правом верхнем углу окна Microsoft Word. (В этом случае вы сможете восстановить этот текст в процессе работы, активизируя его нажатием левой клавиши мыши на нижней панели)
Задание 1: (действия с векторами)
1) Введите вектор 'a' из 9 элементов. С экрана элементы вектора вводятся в квадратных скобках, разделяемые пробелом.
a = [1 2 3 4 6 4 3 4 5] % Вводите свой вектор с другими значениями.
Нажмите ENTER, посмотрите на сообщение на экране.
2) Теперь выполните то же но с точкой с запятой:
a = [1 2 3 4 6 4 3 4 5]; % Используйте клавиши перелистывания ↑ и ↓, чтобы не
% повторять набор заново!!
Нажмите ENTER, посмотрите на сообщение на экране.
3) Прибавьте число 2 к элементам вектора а :
Выполните оператор:
b = a + 2 % Сейчас мы умышленно не ставим точку с запятой, чтобы
% посмотреть на результат
4) Транспонируем вектор b:
C=b’ % Знак транслонирования матрицы – апостроф ‘ (соответствует
% клавише буквы Э на нижнем регистре латиницы)
5) Попробуйте выполнить операцию
D= a+C % убедитесь, что она невозможна, поймите почему (?).
Выполните
D=a’+C
Выполните слияние:
E=[a;b]
E=[E;b]
6) Постройте график значений элементов вектора b относительно номера компоненты:
plot(b)
grid on
MATLAB может строить графики, используя указываемые ему символы.
Постройте тот же график звездочками:
plot(b,'*')
axis([0 10 0 10])
Постройте гистограмму:
bar(b)
ГЕНЕРАЦИЯ ВЕКТОРОВ (ранжированных переменных, т.е. массивов с постоянным шагом)
Выполните операторы:
X=1:10 % шаг 1 % не ставьте точки с запятой, наблюдайте результаты
Y=0:0.25:1 % шаг 0.25
Z=0:pi/4:2*pi % шаг pi/4
X1=0:0.1*pi:4*pi
Y1=sin(X1)
Постройте графики:
plot(X1,Y1,X1,cos(X1))
Задание 2: (действия с матрицами)
% Создание матриц производится так же как и создание векторов, при этом
% используется знак (;) , чтобы отделить вводимые строки матрицы.
Введите матрицу размерности (3,3):
A = [1 2 0; 2 5 -1; 4 10 -1] % Введите свои значения. Не ставьте блокировку (;),
% чтобы следить за результатами.
Транспонируйте матрицу 'A' :
B = A'
Выполните умножение
C = A * B
Возведите квадратную матрицу в 5 степень:
F=A^5
Найдите обратную матрицу:
X = inv(A)
Вычислите матрицу
I =A*inv(A) % ясно, что должна получиться единичная матрица
Вычислите определитель матрицы:
D=det(A)
Найдите собственные значения матрицы:
eig(A)
% Функция "poly" генерирует вектор, элементами которого являются
% коэффициенты характеристического многочлена матрицы:
% det(lambda*I - A)
p = round(poly(A))
% Функция “round” округляет до ближайшего целого
% Корни многочлена p – характеристические значения исходной матрицы
% Таким образом, мы можем найти собственные значения матрицы оператором
roots(p) % Выполните вычисления этим способом
% В любой момент мы можем получить список значений переменных, хранящихся в памяти
% используя команды "who" или "whos".
Выполните:
who
whos
% Вы можете получить на экране значение любой переменной, набрав в командной строке имя переменной и нажав вслед за тем ENTER.
Выполните:
A % ENTER
X % ENTER
p % ENTER
F % ENTER
ПОЭЛЕМЕНТНОЕ ВЫПОЛНЕНИЕ АРИФМЕТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ
Арифметические операции умножения, деления и возведения в степень имеют своих двойников с поэлементным выполнением. Поясним: пусть
x=[1 2 3 4] и y=[5 6 7 8].
Предположим, что вам хотелось бы перемножить (поделить, возвести в степень) элементы векторов x и y.
Если мы напишем x*y или x/y или x^3, то получим сообщение об ошибке, так как строки нельзя перемножить, разделить друг на друга по правилам матричной алгебры (несоответствие размерностей). Однако для получения желаемого результата в MATLAB есть дубли арифметических операций. Они имеют те же значки, что и основные операции, но с точкой перед знаком операции.
Выполните в командном окне:
x.*y % Результат – вектор, элементы которого равны произведениям соответствующих элементов векторов x и y
x./y % Элементы x будут поделены на соответствующие элементы y
x.^3 % Элементы вектора x будут возведены в 3-ю степень.
MATLAB работает с комплексными числами и бесконечными величинами.
ВЫПОЛНИТЕ:
sqrt(-1)
log(0)
ГЕНЕРАЦИЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ МАТРИЦ:
Для создания специальных матриц существуют функции:
zeros – создание матрицы с нулевыми элементами,
ones - создание матрицы с единичными элементами,
rand – создание матрицы со случайными элементами (равномерно на [0,1] распределенными случайными числами),
eye – создание единичной матрицы
Выполните операции:
A = zeros(3,2)
AA = zeros(5)
B = ones(1,10)
BB = ones(3)
C=rand(2,5)
CC=rand(7)
E=eye(5)
ОПЕРАТОРЫ СЛИЯНИЯ МАТРИЦ
Выполните операторы
A=ones(2,3)
V=ones(1,3)
A=[A;V] % матрица A получит дополнительную строку из элементов вектора V
B=rand(2,2)
C=rand(3,3)
G=cat(1,A,C) % Объединение матриц A и C вдоль размерности 1 (по вертикали)
GG=cat(2,A,C) % Объединение матриц вдоль размерности 2 (по горизонтали)
ОПЕРАТОРЫ ВЫРЕЗКИ ДЛЯ МАТРИЦ
Выполните операторы, наблюдайте за результатами
A=[1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
16 17 18 19 20]
B=A(1,:) % Взятие первой строки исходной матрицы
C=A(:,4) % Взятие четвертого столбца исходной матрицы
D=A(3:4,1:2) % Выделение (вырезка) строк 3 – 4 , столбцов 1 – 2
G=A(2:3,3:4) % Выделение (вырезка) строк 2 – 3 , столбцов 3 – 4
E=A(:) % Создание единого массива (столбца) из элементов матрицы A.
МЕТОД ГАУССА
В заключение, решите систему 5-и линейных алгебраических уравнений с 5 неизвестными методом Гаусса.
Введите матрицу системы
A=rand(5,5) % здесь коэффициенты системы – случайные числа. Введите свои
% конкретные значения
B=rand(5,1) % вектор-столбец – правая часть системы уравнений, которая в
% матричной форме может быть записана как A*X=B, где X –
% столбец неизвестых. Решение системы, как известно,
% X=A^(-1)*B, где A^(-1) – обратная матрица для матрицы A
РЕШЕНИЕ СИСТЕМЫ:
X=A\B % Оператор выполняется как inv(A)*B, что и требуется для решения
% системы. Отметим, что в действительности этот оператор
% выполняется путем реализации метода Гаусса для решения исходной
% системы линейных алгебраических уравнений.
Таким образом, для того, чтобы решить систему линейных алгебраических уравнений методом Гаусса в MATLAB, достаточно выполнить всего один оператор – оператор деления (справа – налево) правой части системы на матрицу системы уравнений.
Программирование в MATLAB
Язык программирования MATLAB является типичным интерпретатором. Это означает, что каждая инструкция программы распознается и тут же исполняется, что облегчает обеспечение диалогового режима общения с системой. Этап компиляции всех инструкций, т. е. полной программы, отсутствует. Интерпретация означает, что MATLAB не создает исполняемых конечных программ. Они существуют лишь в виде m-файлов. Для выполнения программ необходима среда MATLAB.