Закон Ома в операторной форме

Пусть имеем некоторую ветвь Закон Ома в операторной форме - student2.ru (см. рис. 1), выделенную из некоторой

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

сложной цепи. Замыкание ключа во внешней цепи приводит к переходному процессу, при этом начальные условия для тока в ветви и напряжения на конденсаторе в общем случае ненулевые.

Для мгновенных значений переменных можно записать:

Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Тогда на основании приведенных выше соотношений получим:

Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Отсюда

Закон Ома в операторной форме - student2.ru , (2)

где Закон Ома в операторной форме - student2.ru - операторное сопротивление рассматриваемого участка цепи.

Следует обратить внимание, что операторное сопротивление Закон Ома в операторной форме - student2.ru соответствует комплексному сопротивлению Закон Ома в операторной форме - student2.ru ветви в цепи синусоидального тока при замене оператора р на Закон Ома в операторной форме - student2.ru . Уравнение (2) есть математическая запись закона Ома для участка цепи с источником ЭДС в операторной форме. В соответствии с ним для ветви на рис. 1 можно нарисовать операторную схему замещения,представленную на рис. 2.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

· Операторная схема замещения цепи

.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru В качестве примера запишем выражение для изображений токов в цепи на рис. 3 для двух случаев: 1 - Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; 2 - Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

В первом случае в соответствии с законом Ома Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Тогда

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

и

Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Закон Ома в операторной форме - student2.ru Во втором случае, т.е. при Закон Ома в операторной форме - student2.ru , для цепи на рис. 3 следует составить операторную схему замещения, которая приведена на рис. 4. Изображения токов в ней могут быть определены любым методом расчета линейных цепей, например, методом контурных токов:

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

откуда Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; Закон Ома в операторной форме - student2.ru и Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

· Законы Кирхгофа в операторной форме

Первый закон Кирхгофа: алгебраическая сумма изображений токов, сходящихся в узле, равна нулю

Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Второй закон Кирхгофа:алгебраическая сумма изображений ЭДС, действующих в контуре, равна алгебраической сумме изображений напряжений на пассивных элементах этого контура

Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

При записи уравнений по второму закону Кирхгофа следует помнить о необходимости учета ненулевых начальных условий (если они имеют место). С их учетом последнее соотношение может быть переписано в развернутом виде

· Переходные и импульсные характеристики цепи

В основе временного метода лежит понятие переходной и импульсной характеристик цепи. Переходной характеристикой цепи называют реакцию цепи на воздействие в форме единичной функции (7.19). Обозначается переходная характеристика цепи g(t). Импульсной характеристикой цепи называют реакцию цепи на воздействие единичной импульсной функции (d-функции) (7.21). Обозначается импульсная характеристика h(t). Причем, g(t) и h(t)определяются при нулевых начальных условиях в цепи. В зависимости от типа реакции и типа воздействия (ток или напряжение) переходные и импульсные характеристики могут быть безразмерными величинами, либо имеют размерность А/В или В/А. Использование понятий переходной и импульсной характеристик цепи позволяет свести расчет реакции цепи от действия непериодического сигнала произвольной формы к определению реакции цепи на простейшее воздействие типа единичной 1(t) или импульсной функции d(t), с помощью которых аппроксимируется исходный сигнал. При этом результирующая реакция линейной цепи находится (с использованием принципа наложения) как сумма реакций цепи на элементарные воздействия 1(t) или d(t). Между переходной g(t) и импульсной h(t) характеристиками линейной пассивной цепи существует определенная связь. Ее можно установить, если представить единичную импульсную функцию через предельный переход разности двух единичных функций величины 1/t, сдвинутых друг относительно друга на время t (см. рис. 7.4):

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

т. е. единичная импульсная функция равна производной единичной функции. Так как рассматриваемая цепь предполагается линейной, то соотношение (8.1) сохраняется и для импульсных и переходных реакций цепи

Закон Ома в операторной форме - student2.ru т. е. импульсная характеристика является производной от переходной характеристики цепи.

Уравнение (8.2) справедливо для случая, когда g(0) = 0 (нулевые начальны е условия для цепи). Еслиже g(0) ¹ 0, то представив g(t) в виде g(t) = Закон Ома в операторной форме - student2.ru , где Закон Ома в операторной форме - student2.ru = 0, получим уравнение связи для этого случая: Закон Ома в операторной форме - student2.ru Для нахождения переходных и импульсных характеристик цепи можно использовать как классический, так и операторный методы. Сущность классического метода состоит в определении временной реакции цепи (в форме напряжения или тока в отдельных ветвях цепи) на воздействие единичной 1(t) или импульсной d(t) функции. Обычно классическим методом удобно определять переходную характеристику g(t), а импульсную характеристику h(t) находить с помощью уравнений связи (8.2), (8.3) или операторным методом.

· Анализ цепей при произвольных и импульсных воздействиях. Интеграл Дюамеля

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Четырехполюсник

· Передаточная функция

Закон Ома в операторной форме - student2.ru В радиотехнических цепях сопротивления нагрузки обычно велики и не влияют на четырехполюсник либо сопротивление нагрузки стандартно и уже учтено в схеме четырехполюсника.

Тогда четырехполюсник может характеризоваться одним параметром, устанавливающим связь между выходным и входным напряжениями при пренебрежении током нагрузок. При синусоидальном сигнале такой характеристикой является передаточная функция цепи (коэффициент передачи), равная отношению комплексной амплитуды сигнала на выходе к комплексной амплитуде сигнала на входе: Закон Ома в операторной форме - student2.ru , где Закон Ома в операторной форме - student2.ru – фазово-частотная характеристика, Закон Ома в операторной форме - student2.ru - амплитудно-частотная характеристика цепи.

· Частотные характеристики

См. предыдущий вопрос.

· Интегрирующие и дифференцирующие цепи

Рассмотрим RC-цепь, изображенную на рис. 3.20,а. Пусть на входе этой цепи действует напряжение u1(t).

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Рис. 3.20. Дифференцирующие RC-(а) и RL-(б) цепи.

Тогда для этой цепи справедливо соотношение

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

и с учетом преобразований будем иметь

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.114)

Если для данного сигнала выбрать постоянную времени цепи τ=RC настолько большим, что вкладом второго члена правой части (3.114) можно пренебречь, то переменная составляющая напряжения uR≈u1. Это значит, что при больших постоянных времени напряжение на сопротивлении R повторяет входное напряжение. Такую цепь применяют тогда, когда необходимо передать изменения сигнала без передачи постоянной составляющей.

При очень малых значениях τ в (3.114) можно пренебречь первым слагаемым. Тогда

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.115)

т. е. при малых постоянных времени τ RC-цепь (рис. 3.20,а) осуществляет дифференцирование входного сигнала, поэтому такую цепь называют дифференцирующей RC-цепью.

Аналогичными свойствами обладает и RL-цепь (рис. 3.20,б).

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Рис. 3.21. Частотные (а) и переходная (б) характеристики дифференцирующих цепей.

Сигналы при прохождении через RС- и RL-цепи называют быстрыми, если

Закон Ома в операторной форме - student2.ru ,

или медленными, если

Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Отсюда следует, что рассмотренная RC-цепь дифференцирует медленные и пропускает без искажения быстрые сигналы.

Для гармонической э. д. с. аналогичный результат легко получить, вычисляя коэффициент передачи цепи (рис. 3.20,а) как коэффициент передачи делителя напряжения со стационарными сопротивлениямиR и XC=1/ωC:

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.116)

При малых τ, а именно когда τ<<1/ω, выражение (3.116) преобразуется в

Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

При этом фаза выходного напряжения (аргумент K) равна π/2. Сдвиг гармонического сигнала по фазе на π/2 эквивалентен его дифференцированию. При τ>>1/ω коэффициент передачи K≈1.

В общем случае модуль коэффициента передачи (3.116), или частотная характеристика цепи (рис. 3.20,а):

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.118)

а аргумент K, или фазовая характеристика этой цепи:

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.119)

Эти зависимости показаны на рис. 3.21,а.

Такими же характеристиками обладает RL-цепь на рис. 3.20,б с постоянной времени τ=L/R.

Если в качестве выходного сигнала взять единичный скачок напряжения Закон Ома в операторной форме - student2.ru , то интегрированием уравнения (3.114) можно получить переходную характеристику дифференцирующей цепи, или временную зависимость выходного сигнала при единичном скачке напряжения на входе:

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.120)

График переходной характеристики показан на рис. 3.21,б.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Рис. 3.22. Интегрииующие RC-(а) и LC-(б) цепи.

Рассмотрим RC-цепь, изображенную на рис. 3.22,а. Она описывается уравнением

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

или

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.121)

При малых τ=RC (для «медленных» сигналов) uC≈u1. Для «быстрых» сигналов напряжение u1 интегрируется:

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.122)

Поэтому RC-цепь, выходное напряжение которого снимается с емкости C называют интегрирующей цепью.

Коэффициент передачи интегрирующей цепи определяется выражением

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.123)

При ω<<1/τ K≈1.

Частотная и фазовая характеристики описываются соответственно выражениями

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.124)

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.125)

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Рис. 3.23. Частотные (а) и переходная (б) характеристики интегрирующих цепей.

и изображены на рис. 3.23,а. Переходная характеристика (рис. 3.23,б) получается интегрированием (3.121) при Закон Ома в операторной форме - student2.ru :

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (3.126)

При равных постоянных времени такими же свойствами обладает RL-цепь, изображенная на рис. 3.22,б.

· Уравнение в форме А

При анализе электрических цепей в задачах исследования взаимосвязи между переменными (токами, напряжениями, мощностями и т.п.) двух каких-то ветвей схемы широко используется теория четырехполюсников.Четырехполюсник – это часть схемы произвольной конфигурации, имеющая две пары зажимов (отсюда и произошло его название), обычно называемые входными и выходными.

Примерами четырыхполюсника являются трансформатор, усилитель, потенциометр, линия электропередачи и другие электротехнические устройства, у которых можно выделить две пары полюсов.

В общем случае четырехполюсники можно разделить на активные,в структуру которых входят источники энергии, и пассивные, ветви которых не содержат источников энергии.

Ниже будут рассмотрены элементы теории пассивных четырехполюсников.

Для записи уравнений четырехполюсника выделим в произвольной схеме ветвь с единственным источником энергии и любую другую ветвь с некоторым сопротивлением Закон Ома в операторной форме - student2.ru (см. рис. 1,а).

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

В соответствии с принципом компенсации заменим исходное сопротивление Закон Ома в операторной форме - student2.ru источником с напряжением Закон Ома в операторной форме - student2.ru (см. рис. 1,б). Тогда на основании метода наложения для цепи на рис. 1,б можно записать

Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; (1)
Закон Ома в операторной форме - student2.ru . (2)

Решая полученные уравнения (1) и (2) относительно напряжения и тока на первичных зажимах, получим

Закон Ома в операторной форме - student2.ru ;

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

или

Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; (3)

·

Закон Ома в операторной форме - student2.ru , (4)

где Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; Закон Ома в операторной форме - student2.ru - коэффициенты четырехполюсника.

Учитывая, что в соответствии с принципом взаимности Закон Ома в операторной форме - student2.ru , видно, что коэффициенты четырехполюсника связаны между собой соотношением

Закон Ома в операторной форме - student2.ru . (5)

Закон Ома в операторной форме - student2.ru Уравнения (3) и (4) представляют собой основные уравнения четырехполюсника; их также называют уравнениями четырехполюсника в А-форме (см. табл. 1). Вообще говоря, существует шесть форм записи уравнений пассивного четырехполюсника. Действительно, четырехполюсник характеризуется двумя напряжениями Закон Ома в операторной форме - student2.ru и Закон Ома в операторной форме - student2.ru и двумя токами Закон Ома в операторной форме - student2.ru и Закон Ома в операторной форме - student2.ru . Любые две величины можно выразить через остальные. Так как число сочетаний из четырех по два равно шести, то и возможно шесть форм записи уравнений пассивного четырехполюсника, которые приведены в табл. 1. Положительные направления токов для различных форм записи уравнений приведены на рис. 2. Отметим, что выбор той или иной формы уравнений определяется областью и типом решаемой задачи.

Таблица 1. Формы записи уравнений пассивного четырехполюсника

Форма Уравнения Связь с коэффициентами основных уравнений
А-форма Закон Ома в операторной форме - student2.ru ;      

· Электрические фильтры

Электрическим фильтром называется четырехполюсник, устанавливаемый между источником питания и нагрузкой и служащий для беспрепятственного (с малым затуханием) пропускания токов одних частот и задержки (или пропускания с большим затуханием) токов других частот.

Диапазон частот, пропускаемых фильтром без затухания (с малым затуханием), называется полосой пропусканияили полосой прозрачности;диапазон частот, пропускаемых с большим затуханием, называется полосой затуханияили полосой задерживания.Качество фильтра считается тем выше, чем ярче выражены его фильтрующие свойства, т.е. чем сильнее возрастает затухание в полосе задерживания.

В качестве пассивных фильтров обычно применяются четырехполюсники на основе катушек индуктивности и конденсаторов. Возможно также применение пассивных RC-фильтров, используемых при больших сопротивлениях нагрузки.

Фильтры применяются как в радиотехнике и технике связи, где имеют место токи достаточно высоких частот, так и в силовой электронике и электротехнике.

Для упрощения анализа будем считать, что фильтры составлены из идеальных катушек индуктивности и конденсаторов, т.е. элементов соответственно с нулевыми активными сопротивлением и проводимостью. Это допущение достаточно корректно при высоких частотах, когда индуктивные сопротивления катушек много больше их активных сопротивлений ( Закон Ома в операторной форме - student2.ru ), а емкостные проводимости конденсаторов много больше их активных проводимостей ( Закон Ома в операторной форме - student2.ru ).

Фильтрующие свойства четырехполюсников обусловлены возникающими в них резонансными режимами – резонансами токов и напряжений. Фильтры обычно собираются по симметричной Т- или П-образной схеме, т.е. при Закон Ома в операторной форме - student2.ru или Закон Ома в операторной форме - student2.ru (см. лекцию №14). В этой связи при изучении фильтров будем использовать введенные в предыдущей лекции понятия коэффициентов затухания и фазы.

Классификация фильтров в зависимости от диапазона пропускаемых частот приведена в табл. 1.

Таблица 1. Классификация фильтров

Название фильтра Диапазон пропускаемых частот
Низкочастотный фильтр (фильтр нижних частот) Закон Ома в операторной форме - student2.ru
Высокочастотный фильтр (фильтр верхних частот) Закон Ома в операторной форме - student2.ru
Полосовой фильтр (полосно-пропускающий фильтр) Закон Ома в операторной форме - student2.ru
Режекторный фильтр (полосно-задерживающий фильтр)
Закон Ома в операторной форме - student2.ru и Закон Ома в операторной форме - student2.ru ,

где Закон Ома в операторной форме - student2.ru

В соответствии с материалом, изложенным в предыдущей лекции, если фильтр имеет нагрузку, сопротивление которой при всех частотах равно характеристическому, то напряжения и соответственно токи на его входе и выходе связаны соотношением

. Закон Ома в операторной форме - student2.ru . (1)

В идеальном случае в полосе пропускания (прозрачности) Закон Ома в операторной форме - student2.ru , т.е. в соответствии с (1) Закон Ома в операторной форме - student2.ru , Закон Ома в операторной форме - student2.ru и Закон Ома в операторной форме - student2.ru . Следовательно, справедливо и равенство Закон Ома в операторной форме - student2.ru , которое указывает на отсутствие потерь в идеальном фильтре, а значит, идеальный фильтр должен быть реализован на основе идеальных катушек индуктивности и конденсаторов. Вне области пропускания (в полосе затухания) в идеальном случае Закон Ома в операторной форме - student2.ru , т.е. Закон Ома в операторной форме - student2.ru и Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Рассмотрим схему простейшего низкочастотного фильтра,представленную на рис. 1,а.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Связь коэффициентов четырехполюсника с параметрами элементов Т-образной схемы замещения определяется соотношениями (см. лекцию № 14)

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

или конкретно для фильтра на рис. 1,а

Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; (2)

·

Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; (3)

·

Закон Ома в операторной форме - student2.ru . (4)

Из уравнений четырехполюсника, записанных с использованием гиперболических функций (см. лекцию № 14), вытекает, что

Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Однако в соответствии с (2) Закон Ома в операторной форме - student2.ru - вещественная переменная, а следовательно,

Закон Ома в операторной форме - student2.ru . (5)

Поскольку в полосе пропускания частот коэффициент затухания Закон Ома в операторной форме - student2.ru , то на основании (5)

Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Так как пределы изменения Закон Ома в операторной форме - student2.ru : Закон Ома в операторной форме - student2.ru , - то границы полосы пропускания определяются неравенством

Закон Ома в операторной форме - student2.ru ,

которому удовлетворяют частоты, лежащие в диапазоне

Закон Ома в операторной форме - student2.ru . (6)

Для характеристического сопротивления фильтра на основании (3) и (4) имеем

Закон Ома в операторной форме - student2.ru . (7)

Анализ соотношения (7) показывает, что с ростом частоты w в пределах, определяемых неравенством (6), характеристическое сопротивление фильтра уменьшается до нуля, оставаясь активным. Поскольку, при нагрузке фильтра сопротивлением, равным характеристическому, его входное сопротивление также будет равно Закон Ома в операторной форме - student2.ru , то, вследствие вещественности Закон Ома в операторной форме - student2.ru , можно сделать заключение, что фильтр работает в режиме резонанса, что было отмечено ранее. При частотах, больших Закон Ома в операторной форме - student2.ru , как это следует из (7), характеристическое сопротивление приобретает индуктивный характер.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru На рис. 2 приведены качественные зависимости Закон Ома в операторной форме - student2.ru и Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Следует отметить, что вне полосы пропускания Закон Ома в операторной форме - student2.ru . Действительно, поскольку коэффициент А – вещественный, то всегда должно удовлетворяться равенство


Закон Ома в операторной форме - student2.ru . (8)

Так как вне полосы прозрачности Закон Ома в операторной форме - student2.ru , то соотношение (8) может выполняться только при Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

В полосе задерживания коэффициент затухания Закон Ома в операторной форме - student2.ru определяется из уравнения (5) при Закон Ома в операторной форме - student2.ru . Существенным при этом является факт постепенного нарастания Закон Ома в операторной форме - student2.ru , т.е. в полосе затухания фильтр не является идеальным. Аналогичный вывод о неидеальности реального фильтра можно сделать и для полосы прозрачности, поскольку обеспечить практически согласованный режим работы фильтра во всей полосе прозрачности невозможно, а следовательно, в полосе пропускания коэффициент затухания Закон Ома в операторной форме - student2.ru будет отличен от нуля.

Другим вариантом простейшего низкочастотного фильтра может служить четырехполюсник по схеме на рис. 1,б.

Схема простейшего высокочастотного фильтраприведена на рис. 3,а.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Для данного фильтра коэффициенты четырехполюсника определяются выражениями

Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; (9)

·

Закон Ома в операторной форме - student2.ru ; (10)

·

Закон Ома в операторной форме - student2.ru . (11)

Как и для рассмотренного выше случая, А – вещественная переменная. Поэтому на основании (9)

Закон Ома в операторной форме - student2.ru .

Данному неравенству удовлетворяет диапазон изменения частот

Закон Ома в операторной форме - student2.ru . (12)

Характеристическое сопротивление фильтра

Закон Ома в операторной форме - student2.ru , (13)

·

Закон Ома в операторной форме - student2.ru изменяясь в пределах от нуля до Закон Ома в операторной форме - student2.ru с ростом частоты, остается вещественным. Это соответствует, как уже отмечалось, работе фильтра, нагруженного характеристическим сопротивлением, в резонансном режиме. Поскольку такое согласование фильтра с нагрузкой во всей полосе пропускания практически невозможно, реально фильтр работает с Закон Ома в операторной форме - student2.ru в ограниченном диапазоне частот.

Вне области пропускания частот Закон Ома в операторной форме - student2.ru определяется из уравнения

Закон Ома в операторной форме - student2.ru (14)

при Закон Ома в операторной форме - student2.ru . Плавное изменение коэффициента затухания в соответствии с (14) показывает, что в полосе задерживания фильтр не является идеальным.

Качественный вид зависимостей Закон Ома в операторной форме - student2.ru и Закон Ома в операторной форме - student2.ru для низкочастотного фильтра представлен на рис. 4.

Следует отметить, что другим примером простейшего высокочастотного фильтра может служить П-образный четырехполюсник на рис. 3,б.

Полосовой фильтрформально получается путем последовательного соединения низкочастотного фильтра с полосой пропускания Закон Ома в операторной форме - student2.ru и высокочастотного с полосой пропускания Закон Ома в операторной форме - student2.ru , причем Закон Ома в операторной форме - student2.ru . Схема простейшего полосового фильтра

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

приведена на рис. 5,а, а на рис. 5,б представлены качественные зависимости Закон Ома в операторной форме - student2.ru для него.

Урежекторного фильтраполоса прозрачности разделена на две части полосой затухания. Схема простейшего режекторного фильтра и качественные зависимости Закон Ома в операторной форме - student2.ru для него приведены на рис.6.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

В заключение необходимо отметить, что для улучшения характеристик фильтров всех типов их целесообразно выполнять в виде цепной схемы, представляющей собой каскадно включенные четырехполюсники. При обеспечении согласованного режима работы всех n звеньев схемы коэффициент затухания Закон Ома в операторной форме - student2.ru такого фильтра возрастает в соответствии с выражением Закон Ома в операторной форме - student2.ru , что приближает фильтр к идеальному.

Нелинейные цепи

· Основные понятия и определения

Нелинейным элементом электрической цепи считается элемент, значения параметров которого зависят от значения тока данного элемента или напряжения на его выводах.

К нелинейным элементам электрических цепей относятся разнообразные полупроводниковые приборы, устройства, содержащие намагничивающие обмотки с ферромагнитными магнитопроводами (при переменном токе), лампы накаливания, электрическая дуга и др.

Нелинейные элементы дают возможность решать многие технические задачи, так, с помощью нелинейных элементов можно осуществить преобразование переменного тока в постоянный, усиление электрических сигналов, генерирование электрических сигналов различной формы, стабилизацию тока и напряжения, изменение формы сигнала и т.д. Нелинейные элементы широко используются в радиотехнических устройствах, в устройствах промышленной электроники, автоматики, измерительной и вычислительной техники.

Важнейшей характеристикой нелинейных элементов является вольт-амперная характеристика (в.а.х.), представляющая собой зависимость между током нелинейного элемента и напряжением на его выводах.

ВАХ нелинейных элементов весьма разнообразны и для некоторых из них представлены на рис. 1.29 а...д.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Там же приведены условные графические обозначения соответствующих элементов. Условное обозначение любого нелинейного резистивного элемента показано на рисунке 1.30.а. Имея в.а.х. нелинейного элемента, можно определить его сопротивления при любых значениях тока или напряжения. Различают два вида сопротивлений нелинейных элементов: статическое и дифференциальное.

Статическое сопротивление дает представление о соотношении конечных значений напряжения и тока нелинейного элемента и определяется в соответствии с законом Ома. Например, для точки А в.а.х. (рис.1.29.а) статическое сопротивление

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

где mU и mI -масштабные коэффициенты напряжения и тока.

Дифференциальное сопротивление позволяет судить о соотношении приращений напряжения и тока и определяется следующим образом:

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

К нелинейным электрическим цепям, то есть к цепям, содержащим нелинейные элементы , применимы основные законы электрических цепей: законы Ома и законы Кирхгофа , которые записываются для мгновенных значений токов и напряжений. Для расчета нелинейных электрических цепей применяется в большинстве случаев графоаналитический метод. Кроме того используется метод кусочно - линейной аппроксимации, когда в предлагаемом диапазоне изменения тока или напряжения нелинейного элемента его в.а.х. можно заменить прямой линией. При этом расчет можно производить и аналитическим методом. Следует отметить, что к той части электрической цепи, которая содержит только линейные элементы, применимы все методы расчета и преобразования электрических цепей, рассмотренные ранее.

· Графический и графоаналитический методы расчета

Предположим, что имеется электрическая цепь, схема которой приведена на рис. 1.30, а. В этой цепи нелинейный резистивный элемент r соединен с активным линейным двухполюсником A, который может быть любой сложности.

Расчет данной электрической цепи следует начать с замены активного двухполюсника эквивалентным генератором с параметрами Eэкв=Ux и r0экв (рис. 1.30, б) согласно методу эквивалентного генератора. Для дальнейшего расчета целесообразно воспользоваться методом графического решения двух уравнений с двумя неизвестными. Одним из уравнений следует считать зависимость I(U) нелинейного элемента, которой соответствует его в.а.х., приведенная на рис.1.30в. Другое уравнение, связывающее тот же ток I и то же напряжение U, нетрудно получить по второму закону Кирхгофа. Применив его к цепи с эквивалентным генератором (рис. 1.30, б), получим:

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Поскольку зависимость I=f(U) линейная, график I=f(U) может быть построен по двум точкам (рис.1.30,в). Например, в режиме холостого хода эквивалентного генератора I=0 и U=Ux=Eэкв, в режиме короткого замыкания U=0, I=Iк=Eэкв/r0экв.

Очевидно, искомые ток I и напряжение U определяются точкой Б пересечения в.а.х. I(U) нелинейного элемента и графика I=f(U) эквивалентного генератора.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Если к двухполюснику будут подключены два нелинейных элемента r1 и r2, соединенные последовательно (рис. 1.31 а), то перед расчетом согласно методике, изложенной выше, необходимо заменить их эквивалентным нелинейным элементом rэ (рис. 1.31 б) с эквивалентной в.а.х. I(U) (рис.1.31в). Построение эквивалентной в.а.х. I(U) производится на основании следующего соображения: при любом значении тока I напряжение U равно сумме напряжений U1 и U2 нелинейных элементов (рис. 1.31а), то есть

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Задавшись несколькими значениями тока I по в.а.х. I(U1) и I(U2) нелинейных элементов r1 и r2, находят соответствующие напряжения U1 и U2 , после чего согласно выражению (1.50) определяют напряжение U и строят в.а.х. I(U). На рис. 1.31, в показано в качестве примера определение при токе I напряжение U одной из точек (А) в.а.х. I(U).

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Когда двухполюсник представляет собой источник с заданным напряжением, после построения I(U) можно при любом напряжении U найти ток I, а затем с помощью в.а.х. I(U1) и I(U2 ) напряжения U1 и U2.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

При параллельном соединении двух нелинейных элементов (рис.1.32) для определения в.а.х. I(U) эквивалентного нелинейного элемента rэ (рис.1.33) необходимо воспользоваться тем, что при любом напряжении U токи связаны соотношением:

· Закон Ома в операторной форме - student2.ru

Задавшись несколькими значениями напряжения U, по в.а.х. I(U1) иI2 (U) (рис.1.33б) нелинейных элементов r1 и r2 находят соответствующие токи I1 и I2, после чего согласно (1.51) определяют ток I и строят в.а.х. I(U).

При смешанном соединении нелинейных элементов следует сначала построить в.а.х. участка с параллельным соединением элементов. После этого строят в.а.х. всей цепи. Имея в распоряжении все в.а.х., нетрудно определить токи и напряжения всех элементов цепи.

Магнитные цепи

· Основные понятия и определения

Магнитная цепь (МЦ) – часть электротехнического устройства, предназначенного для создания в определенном месте пространства магнитного поля требуемой интенсивности и направленности. Магнитные цепи составляют основу практически всех электротехнических устройств и многих измерительных приборов.

В составе МЦ имеются элементы, возбуждающие магнитное поле (одна или несколько намагничивающих обмоток или постоянные магниты) и магнитопровод, выполненный в основном из ферромагнитных материалов. Использование ферромагнетиков обусловлено их способностью многократно усиливать внешнее (по отношению к ним) магнитное поле, создаваемое намагничивающими обмотками или постоянными магнитами. Ферромагнетики отличает высокая магнитная проницаемость по сравнению с окружающей средой, что дает возможность концентрировать и направлять магнитные поля.

На рис. 1.1 в качестве примера представлены МЦ некоторых электромагнитных устройств: а – машин постоянного тока, б – электромагнитного реле, в – трансформатор, г и д – тормозных электромагнитов, е – магнитоэлектрического измерительного прибора. Цифрой 1- обозначены ферромагнитные части магнитопроводов, 2 – воздушные зазоры, 3 – намагничивающие катушки, 4 – постоянный магнит.

Закон Ома в операторной форме - student2.ru

МЦ с постоянной МДС называются цепи, в которых магнитное поле возбуждается постоянными токами намагничивающих обмоток или постоянными магнитами.

При анализе и расчете магнитных цепей пользуются следующими величинами, характеризующими магнитное поле:

Закон Ома в операторной форме - student2.ru – вектор магнитной индукции. Характеризует интенсивность и направленность магнитного поля в данной точке пространства. Единица измерения – тесла (1 Тл =1 Закон Ома в операторной форме - student2.ru = 1 Закон Ома в операторной форме - student2.ru )

Закон Ома в операторной форме - student2.ru – вектор напряженности магнитного поля в данной точке. Единица измерения – ампер на метр (А/м).

Отношение Закон Ома в операторной форме - student2.ru – абсолютная магнитная проницаемость. Для вакуума, а также для любых неферромагнитных материалов принимается равной m0= 4π·10-7 Гн/м; отношение Закон Ома в операторной форме - student2.ru – относительная магнитная проницаемость ( для конкретных ферромагнетиков может доходить до 104 – 106 ).

Ф – магнитный поток – поток вектора магнитной индукции через площадь S (рис. 1.1), единица измерения вебер (1Вб=1Тл×1м2).

Закон Ома в операторной форме - student2.ru 1.1.

В случае однородного магнитного поля, когда B=const в любой точке поля и вектор магнитной индукции Закон Ома в операторной форме - student2.ru ^S (Ða=0), магнитный поток

Ф=B×S 1.2.

Расчет магнитной цепи невозможен, если неизвестна основная кривая намагничивания (ОКН) ферромагнетика, используемого в магнитопроводе.

ОКН задается в справочной литературе на электротехнические материалы как зависимость В(Н) либо в табличной форме, либо графически (рис. 1.3).

Отметим, что на участке оа, отношение Закон Ома в операторной форме - student2.ru const. – магнитная цепь не насыщена. При дальнейшем увеличении Н темп увеличения индукции В снижается и прекращается полностью, когда наступает магнитное насыщение материала магнитопровода.

Закон полного тока Закон Ома в операторной форме - student2.ru

· Цепи с постоянной МДС

См. предыдущий вопрос.

· Катушка со сталью в цепи переменного тока

Наши рекомендации