Прибор окб-ку34м к круглошлифовальным автоматам 3474в2, 3474гв4

Прибор (см. табл. 1) предназначен длй контроля в процессе шлифова­ния наружных диаметров внутренних и наружных колец подшипников и выдачи трех команд на изменение режимов обработки и окончание шлифования.

За изменением контролируемого размера следят по шкале мано­метра отсчетно-командного устройства ОКВ-УВбЗО, проградуирован- ного в линейных величинах с ценой деления 0,001 мм.

Схема измерительной головки (рис. 47) построена по принципу двух­контактного измерения. Наружные измерительные рычаги 2 оснащены алмазными наконечниками ), находящимися в контакте с обрабатывае­мой поверхностью детали. Изменение контролируемого размера пере­дается на внутренние рычаги 4, с одним ю которых связан регулируе­мый упор 7, с другим пневматическое сопло 12. Упор 7 воздействует на рамку 10, и по Atepc изменения контролируемого размера изменяется зазор между закрепленной на рамке пяткой 11 и пневматическим соп­лом. Измерительное усилие создается пружинами 6". При переналадке прибора с размера на размер, при регулировании зазора между соплом и пяткой, при настройке арретироваиия предусмотрена нейтральная установка внутренних рычагов и рамки с помощью кулачка 5. В этом положении внутренние рычаги и плоские пружины 8, на которых под­вешена рамка, располагаются параллельно друг другу в горизонталь­ной плоскости. Лрретирование измерительных рычагов осуществля­ется двухсторонним ппевмоцилиндром 3. Подвод и отвод измерительных наконечников осуществляется поворотом головки на оси 9 гидроцилин­дром станка.

вальным автоматам 3474В2, 3474ГВ4

Отсчетно-командное устройство мод. ОКБ-УВОЗО (рис. 48) явля­ется унифицированным типовым устройством для приборов активного контроля. Конструкция устройства выполнена с учетом современных требований технической эстетики, обеспечивает необходимые удобства при эксплуатации и ремонте. В качестве отсчетного устройства исполь­зуется серийно выпускаемый манометр МТИ-1218, кл. 0,6.

4 5 S контроля: 1 — тумблер включения электропитания; 2 — ручка настройки нуля; 3 — лампа сигнала «Нет воздуха»; 4 — отсчетное устройство; 5 — лампы сигналов команд; 6 — лампа сигнала «Измерение»; 7 — тумблер ручного арретирования, в — ручки настройки команд; £ — край воздушный; 10 — корпус

КЗ 8

ис. 49. Пневматическая схема от сч етно- командного устройства ОКБ-УВ630

Использование манометра МТИ-1218 позволило получить удобную для наблюдения и отсчета показаний шкалу, проградуированную в ли­нейных величинах, с расстоянием между штрихами 3 мм и диапазоном измерения 0,4 мм по грубой шкале и 0,2 мм по точной линейной шкале при цене деления 0,001 мм.

Принципиальная пневматическая схема прибора показана на рис. 49.

Нормальная работа устройства рассчитана при питании сжатым воздухом давлением 0,35—0,6 МПа, очищенным до 7-го класса загряз­ненности по ГОСТ 17433—72. При падении давления ниже 0,32 МПа реле давления 1 отключает прибор и загорается световая сигнализация «Нет воздуха».

После ввода измерительной головки на позицию контроля по сиг­налу, поступающему из электросхемы станка, срабатывает элсктро- пневмопреобразователь 3 (стандартный элемент П1ПР5), управляющий воздухораспределителем 2. Канал арретирования открывается, и из­мерительные наконечники сводятся до касания с контролируемой по­верхностью обрабатываемой детали.

По мере снятия припуска с контролируемой поверхности зазор между измерительным соплом 4 и пяткой уменьшается и давление в из­мерительной ветви между входным соплом 7 и измерительным соплом возрастает. Повторитель 5 (П2П7), подключенный к измерительной ветви повторяет и усиливает измерительное давление на выходе, к которому подключены элементы сравнения с усилителем 10—12, а также элемент сравнения (повторитель) 9 с отсчетным устройством 8. Элементы сравне­ния с усилителем срабатывают при определенных давлениях в измери­тельной ветви, на которые они настраиваются с помощью регулируе­мых дросселей 13—15 (винты настройки расположены на передней па­нели устройства).

При срабатывании этих элементов сравнения срабатывают соответ­ствующие пневмоэлектропреобразователи 16—18, выдающие управля­ющие сигналы в электросхему станка.

Установка нуля отсчетного устройства (тонкая настройка) осуще­ствляется регулируемым дросселем 6, винт настройки которого также ьыведен на переднюю панель.

6. Характерные неисправности и способы их устранения Неисправность Способ устранения Рычаги измерительной ловки не арретируются го- Проверить герметичность соединений пневмо- сети в цепи арретирования и устранить утечки Проверить работу элементов в цепи аррети­рования. Неисправности устранить Падение давления в пнев- мосистеме Проверить герметичность соединений иневмо- сети и устранить утечки Проверить работу блока фильтра со стаби­лизатором и устранить его неисправность Отсутствие электрических сигналов иа изменение ре­жимов обработки в схему автомата Проверить работу пневмоэлектропреобразо- вателей. Неисправности устранить

Глава 4

средства активного контроля для внутришлифовальных станков

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Выходным управляющим параметром при контроле в процессе обработки на внутришлифовальных станках может быть непосредственно размер обрабатываемой детали (прямой метод контроля), положение режущей кромки шлифовального круга (косвенный метод контроля) или одновре­менно размер обрабатываемой детали и положение режущей кромки шлифовал(.ного круга (комбинированный метод контроля). В некоторых случаях при комбинированном методе контроля учитывается положе­ние не режущей кромки инструмента, а узлов станка, например бабки шлифовального круга.

Предпочтителен прямой метод контроля. Однако не исключены ус­ловия, при которых использование прямого метода контроля или не­возможно, или значительно усложняет конструкцию прибора. Тогда применяют косвенный или комбинированный методы контроля.

Контроль прямым методом осуществляют двумя основными спо­собами: жесткими калибрами и двухконтактными приборами.

Контроль жесткими калибрами (рис. 1) при внутреннем шлифова­нии получил широкое распространение. Это объясняется простотой конструкции и удобством эксплуатации. Системы с жесткими калиб­рами нечувствительны к вибрациям и позволяют наиболее просто кон­тролировать прерывистые поверхности. Так как незначительные изме­нения контролируемой величины преобразуются в значительные пере­мещения калибра, в качестве командного устройства используют обыч­ные контактные или бесконтактные конечные выключатели. Контроль жесткими калибрами при патронной обработке обеспечивает получение деталей с допусками до 0,008 мм.

При обработке на жестких опорах большинство современных при­боров строится на двух контактном методе измерения (рис. 2), обеспе­чивающем при сравнительной простоте конструкции высокую точность контроля. Однокоптактные приборы, применявшиеся до настоящего времени на желобошлифовальных и других станках, при допусках на обработку 0,04—0,05 мм также заменяют двухкоптактными приборами. При таких сравнительно грубых допусках одноконтактные приборы в силу присущих им погрешностей, обусловленных главным образом большой длиной измерительной цепи, не обеспечивают надежного полу­чения размеров всех обрабатываемых деталей в пределах допуска.

На рис. 2, а показана схема двухконтактного пневмоэлектриче- ского прибора с механическим суммированием перемещений измери­тельных рычагов, при котором изменение рабочего зазора между пят­кой 2 и соплом 3 равно сумме перемещений нижнего рычага 1 и верхнего рычага 5, передающего движение через колодку 4 на сопло. Такая схема

Рис. 1. Контроль диаметра отвер­стия жестким калибром:

! — двухступенчатый жесткий ка­либр, подводимый к контролируе­мому отверстию при каждом дной- ном ходе бабки шлифовального кру­га; 2 — обрабатываемая деталь; 3 — бабка шлифовального круга

позволяет исключить погрешность, связанную с относительным смеще­нием прибора и детали в направлении линии измерения, так как пере- мещениясопла и пятки направлены в одну сторону и рабочий зазор не изменится. Схемы с механическим суммированием применяют для кон­троля отверстий до 250 мм.

При контроле отверстий диаметром более 250 мм целесообразно -применять приборы с двумя измерительными головками с пневматиче­ским (рис. 2, б) или электрическим (рис. 2, в) суммированием.

Они удобны при обработке деталей широкого диапазона размеров на одном станке. При контроле на станке отверстий деталей в широком диапазоне размеров с частой переналадкой с одного размера на другой с гладкой и прерывистой поверхностями целесообразно использовать косвенный метод контроля (рис. 3).

____	. ■ i

В исходном положении стол со шлифовальной бабкой 9 находится в крайнем правом положении. Блокирующее сопло 7 открыто, измери-

J /> 1 Рис. 2. Двухконтактные схемы измерения жесткими калибрами: а — схема с механическим суммированием перемещений измерительных ры­чагов; 6 — схема с пневматическим суммироианием перемещений измеритель­ных рычагов; 1 — воздушные краны, предназначенные для попеременного отключения нижней и верхней пневматических ветвей прн настройке прибора; 2 — нижняя измерительна» головка; 3 — верхняя измерительная [головка; 4 — манометр, 1ю показаниям которого производится настройка пневматиче­ских ветвей; в — схема с электрическим суммированием перемещений из­мерительных рычагоп; Д — индуктивные дифференциальные датчики, обмотки которых включены в мостовую схсму, обеспечивающую электрическое сумми­рование

Спав шлифовального круга

тельная позиция отведена назад. После начала шлифования оператор краном управления <3 с помощью гидроцилиндра 4 подводит позицию в положение «Измерение». При каждом двойном ходе шлифовальный круг примерно наполовину своей длины выходит из отверстия. Связан­ный со шпинделем шлифовального круга валик 5 поворачивает рычаг 6, блокирующее сопло открывается, давление в правой полости клапана 8 резко падает, и воздух от измерительного сопла 2 поступает в правый сильфон 1 пневмоэлектрического преобразователя. Рамка с контактом и стрелка преобразователя занимают положение, соответствующее ве­личине зазора между шлифовальным кругом и измерительным соплом в данном цикле.

При ходе шлифовального круга вперед валик 5 освобождает рычаг, который под действием пружины закрывает блокирующее сопло. Да­вление в правой полости клапана 8 возрастает, срабатывает мембрана, закрывающая трубопровод соединения преобразователя с измеритель­ным соплом. Рамка и, следовательно, стрелка датчика затормаживаются. Так повторяется на каждом двойном ходе шлифовального круга, пока не замкнется контакт преобразователя, настроенный на положение «Раз­мер». В станок подается команда на прекращение цикла обработки. При использовании описанного способа активного контроля получают точ­ность обработки отверстий 0,020—0,025 мм. Комбинированный метод может быть использован при контроле отверстий малого диаметра 5— 10 мм, когда практически невозможно разместить измерительные на­конечники между поверхностями обрабатываемого отверстия и шлифо­вального круга и невозможен контроль с задней стороны шпинделя (рис.5). По своим точностным характеристикам этот метод приближается к прямому методу контроля.

Комбинированный метод контроля, схема которого показана на рис. 5, используют при обработке очень малых и коротких отверстий (1—5 мм), когда практически невозможно контролировать ни поверх-

Рис. 4. Схема комбинированного метода кон­троля диаметра отверстия по одной из точек на обрабатываемой поверхности и кромке шли­фовального круга:

1 — измерительное сопло, контролирующее положение обрабатываемой поверхности; 2 — измерительное сопло, контролирующее поло­жение кромки шлифовального круга; 3 — при­бор, в котором измерительные сопла включены Сжатый так, что по мере снятия припуска давление в " " правом сильфоне падает, так как зазор между обрабатываемой поверхностью н соплом 1 уве­личивается, а в левом сильфоне возрастает, поскольку зазор между шлифовальным кругом и соплом 2 уменьшается

ность обрабатываемого отверстия, ни кромку шлифовального круга. Метод за­ключается в том, что основной припуск снимают по реле времени, после чего шли­фовальный круг отводится и в отверстие вводится пневматическая пробка 1. В зави­симости от фактического размера детали в сильфоне 3 устанавли­вается определенное давление, которое сохраняется в нем до конца обработки, поскольку канал, связывающий полость сильфона с проб­кой, перекрывается электромагнитным клапаном 2. Одновременно фиксатором 6 с бабкой шлифовального круга соединяется тяга 5, с которой связано дополнительное сопло 4. Остальная часть при­пуска снимается по результатам измерения перемещения шлифоваль­ной бабки с помощью сопла 4. Предполагается, что оставшийся съем весьма незначителен и износ шлифовального круга не вносит существен­ной погрешности в измерение.

Сжатый боздух Рис. 5. Схема комбинированного метода контроля диаметра отверстия ло предварительно обработанному размеру и положению бабки шлифо­вального круга

на биСке изделия сзади (а), на верхней плоскости (б), спереди (в); на станине станка спереди (г), сзади (й) (/ — контролируемая деталь; 2 — каретка для подвода п отвода измерительного устройства — для схемы на рис. 6, в подвод и отвод измерительного устройства осуществляют тягой 2\ 3 — ось поворота измерительного устройства для вывода измерительных наконечников из кон­тролируемого отверстия при отводе прибора и при наладке — для схемы на рис. С, б; 4 — измерительное устройство)

Комбинированный метод может быть использован при обработке алмазными кругами отверстий керамических и подобных им деталей. Место установки измерительного устройства на станке определяется условиями его работы и характером технологического процесса. От места установки измерительного устройства па станке во многом зависят его метрологическая схема, конструкция, удобство обслуживания и настройка.

Измерительные устройства на внутришлифовальных станках можно устанавливать на бабке изделия сзади, спереди или сверху; на станине сзади или спереди; на продольном столе шлифовальной бабки; за изделием в патроне или в шпинделе.

Установка измерительного устройства на бабке изделия позволяет контролировать цилиндрические и конические отверстия, так как при ровороге бабки устройство перемещается вместе с ней, а также, в слу­чае поперечной подачи, обеспечивает постоянное расположение измери­тельных наконечников в диаметральной плоскости без каких-либо кон­структивных усложнений. Схемы установки измерительных устройств па станке показаны па рис.6.

Расположение устройства сзади на бабке изделия (рис. С, а) или на станине станка (рис. 6, д) обеспечивает удобный подход к зоне уста­новки и обработки детали, а также улучшает условия управления стан­ком, которые особенно важны при работе на универсальных станках, т. е. когда установка и снятие детали при обработке осуществляются вручную.

В случае особых требований к удобству переналадки и обслужива­ния измерительного устройства, а также при установке его на внутри- шлифовальных автоматах устройства могут быть установлены спереди на бабке изделия (рис. 6, в) или на станине станка (рис. О, г).

Установка сзади или спереди относительно оси изделия в значи­тельной степени определяет длину измерительных или установочных рычагов. Их длина зависит от наружного диаметра контролируемого изделия и может быть рекомендована при контроле изделия с наружным диаметром не более 400 мм.

Наиболее целесообразная установка измерительного устройства на верхней плоскости бабки изделия станка (рис. 6, б). В этом случае меньше закрывается зона обработки, чем при установке спереди. Кроме того метрологическая и конструктивная схемы передающего механизма в этом случае более простые, так как установочные и измерительные ры­чаги проходят в непосредственной близости от диаметральной плоскости контролируемого изделия.

Установка измерительного устройства на продольном столе шли­фовальной бабки (рис. 7) целесообразна при обработке деталей боль­ших размеров и при поперечной подаче бабки шлифовального круга. Меньше загромождается зона обработки, исключается механизм ввода, так как устройство перемещается вместе со столом станка и измеритель­ные головки получаются с небольшой длиной измерительных рычагов. Но при такой установке устройства несколько увеличивается погреш­ность за счет прерывистости измерения и требуются специальные

столе шлифовальной бабки: I — контролируемая деталь; 2 — измерительное устройство; 3 — стол шлифовальной бабки

устройства для визуального контроля при условии ввода и вывода на­конечников на каждом двойном ходе стола.

Размещение измерительного устройства за изделием в патроне или шпинделе пригодно для большинства типов станков, так как при этом полностью освобождается рабочая зона и возможно измерение достаточ­но малых отверстий.

Средства активного контроля при внутреннем шлифовании устана­вливают как на станках без автоматической подачи, так и на автомати­зированных станках. В первом случае изменение режима обработки и отключение станка при достижении заданного размера детали проводится оператором, пользующимся шкалой показывающего прибора. Во вто­ром случае управление циклом работы станка осуществляется выдачей в схему управления станка дискретных электрических команд, а шкала имеет вспомогательное значение и служит в основном для настройки прибора.

В зависимости от цикла работы станка количество команд 2—4. При двух командах осущестиляется переключение черновой подачи на чистовую и обработка заканчивается по достижении заданного раз­мера. Третья команда может быть использована для контроля съема при выхаживании после отключения чистовой подачи, а четвертая для кон­троля величины съема при выхаживании после черновой подачи. В боль­шинстве случаев па внутришлифовильных станках используют трех- командные приборы.

В ряде случаев в схеме прибора предусматривают те или иные бло­кировки против ложных срабатываний команд. При контроле в процессе обработки деталей, имеющих глубокие желоба или бурты, для исклю­чения поломки измерительных наконечников необходима блокировка на отвод прибора в случае несрабатывания арретирующего механизма. Такие блокировки можно осуществить с помощью специального канала пневматической системы, одного из контактов пневмоэлектрического преобразователя, конечных выключателей. В электрических схемах мо­гут быть предусмотрены и другие блокировки в зависимости от типа прибора и технологического цикла обработки.

На рис. 8 показана принципиальная электрическая схема прибора ОКБ-11ЮМ1, предназначенного для контроля в автоматическом цикле внутреннего диаметра роликовой дорожки наружного кольца подшип- ииков. Схему можно рассматривать как типовую.

До начала измерения измерительные наконечники отведены от контролируемой поверхности толкателями арретира, действующего от воздухораспределителя ЭмА (электромагнит арретирования включен), контакты 41, 43 пневмоэлектрического преобразователя ПГ! замкнуты, включено реле Р1, сигнальные лампы JIC1—ЛС4 горят вполнакала.

В конце чернового шлифования по команде от управляющего кон­такта УК (6, 7) выключается ЭмА воздухораспределителя и измеритель­ные наконечники перемещаются до соприкосновения со шлифуемой по­верхностью детали, при этом размыкающим контактом 25, 23 реле да­вления РДП2 включается сигнальная лампа JIC5 («Измерение»). После снятия чернового припуска размыкаются контакты 41,34 пневмоэлектри­ческого преобразователя ПП, выключается реле Р1 и своим размыкаю­щим контактом 26, 20 включает сигнальную лампу JIC1 («Команда 1»), Одновременно на станок размыкающим контактом 30, 9 или замыкаю­щим контактом 30, 12 реле Р1 подается команда на изменение режима обработки с черновой подачи на чистовую.

Ч27в~5,58

га аз

®I@j

шг А к шг

©i® г

Ш/ О Ш1

.и м

Р! IS Р?

ВВП\ \ ВВП R!

от

©

© ©

шг Ш1

0 J

(да

F

Вп

А я»

А

7М/Т/Т / ¹—

КотчЯа!

ТО

У7/7 40=- '

I^tft:

I—

Нет Воздуха

/75 —tZZbr- CZZH

псч ЛС5 ' Измерение

РД12 25

J

zj

команНа'

кг

р1.

■ ■ команда 2

ШанШ

РЦ№ п

pint

Контроль 603SytL ' сети

I&"

/и» ^ hlrfj

nit шг м шг

Apoen'upclcHuc изнершкрмнъ:* наконечника}

©w-© ©

в Ш2 Ш1 ВВП

® ® „ , шГ шг? )■«»«*" ю ^шг шг _а Р2 „ ш< шг п

—"—^W^ ^тандаг » шг да _№ рдв „ шt шг и

® I РД8 Ш1 Шг в Г Мнтроп тВмосети

V* @ @ J

„ шг ш,£Апг „ „ _Шттьп„„_шеш,

fer« •------ sv——я ...--------- ....

© © @ @

измерительных ноканечникоО

Рис. Л. Электрическая схема двухкомандмого прибора 0КБ-11ЮМ1 для контроля арретирования измерительных наконечников

При достижении заданного размера замыкаются контакты 41, 44 пневмоэлектрического преобразователя 1111, включается реле Р2 и замыкающим контактом 21, 26 включает сигнальную лампу JIC2 («Ко­манда 2»), а размыкающим контактом 20, 26 включает сигнальную лам­пу ЛС1.

Одновременно на станок замыкающим контактом 10, И реле Р2 подается команда на окончание обработки, управляющий контакт УК 6, 7 замыкается, включается электромагнит воздухораспределителя ЭмА, измерительные наконечники арретируются и измерительная головка отводится в исходное положение. Сигнальные лампы ЛС2 и ЛС5 гаснут.

Наименование, назначение и метод контроля	Тип пока­зывающего и командно­го прибора	Диапа­зон кон­троли­руемых диаме­тров, мм	Коли­чество команд	Цена деле­ния шкалы прибо­ра, мм	Погреш­ность прибора, мм	Диапа­зон изме­рения по шка­ле, мм	Изме­ритель­ное усилие, сН	Конструк­ция и завод- изготовитель
Устройство с жесткими кали­брами. Контроль сквозных от­верстий с гладкой н прерыви­стой поверхностью на спе­циальных станках с полым шпинделем		5-80			Обеспечи­вает по­лучение деталей 2—3-го класса точности
Бесконтактный пневматиче­ский прибор БВ-4052. Кон­троль диаметра сквозных глад­ких отверстий па станке мод. 61 А. Измеритель — пневмати­ческая пробка с двумя соплами	Сильфоиный пневматиче­ский прибор ЬВ-6017.4к	5 — 25		0,001	0,0015	0,11		Конструк­ция БВ Минстанко- прома. Изготови­тель ЧИЗ
Измерительная система БВ-4188 к автомату ./13-23!). Контроль отверстий колец при­борных подшипников. Измери­тель — двухкоптактппя индук­тивная скоба	Индуктив­ный прибор БВ-6119	5—15		0,001 0,005	0,0005	0,08 0,4	100 — 20	Конструк­ция БВ Минстанко- прома. Изготови­тель ЧИЗ
Пневматический прибор ЬВ-4026. Контроль диаметра желоба кольца подшипника. Измеритель — двух контактна я пневматическая скоба	Сильфонный пневматиче­ский прибор БВ-6017.4К	25— 100		0,001	0,0015	0,11	350—50	Конструк­ция БВ Минстанко- прома. Изготови­тель ЧИГ>

Прибор ОКБ-4113 к внутри- шлифовальному автомату 4МСО. Контроль диаметров деталей с гладкой поверх­ностью. Измеритель — пневма­тическая двухконтактная скоба		15—80					300:3=50
Прибор ОКБ-1ПОМ к внутри- шлифовальному автомату GClblG. Контроль диаметров деталей с гладкой поверх­ностью. Измеритель — пневма­тическая двухконтактная скоба	Пневмозлек- трическое отсчетно- командное устройство мод. ОКБ-УВ628	205 — 235		0,002	0,002	0,10		Конструк­ция особого конструктор­ского бюро средств авто­матизации и контроля и члектроэро- знонного обо­рудования
Прибор ОКБ-КУ31М к внутри- шлнфовальным . автоматам 3483А, 3483В, 6С211. Кон­троль диаметров деталей с гладкой поверхностью. Изме­ритель — пневматическая двухконтактная скоба	10—40		200:3=30
Прибор ОКБ- КУЗЗМ к внутри- шлнфоналыюму автомату Л212С1. Контроль диаметров детален с гладкой поверх­ностью. Измеритель — пневма­тическая двухкоптактная скоба		15 — 50
Прибор БВ-4197 с адаптивной системой выдачи команд. Кон­троль диаметров гладких от­верстий. Измеритель — двух- контактная индуктивная скоба	Индуктив­ный прибор БВ-6119	80 — 200		0,001 0,005	0,001	0,08 0,4	400±50	Конструк­ция Б В А\инстанко- нрома

Подвод измерительной головки и отвод ее в исходное положение возможны лишь при нормальной работе пневматической системы арре­тирования, которая контролируется замыкающим контактом 16, 17 реле давления РД112, выдающим в электросхему шлифовального авто­мата разрешение на подвод и отвод измерительной головки. В процессе наладки прибора имеется возможность разведения и сведения измери­тельных наконечников вручную выключателем арретирования при наладке (ВАН).

При выключении электропитания отсчетно-командного устройства выключателем ВВП предусмотрена блокировка электросхемы станка от ложных команд («Команда 1») контактами 8, 30. В случае отклю­чения пиевмопитания или падения давления сжатого воздуха ниже до­пустимого уровня срабатывает реле давления РДП1, реле РДВ вклю­чается и размыкающим контактом 22, 25 включает сигнальные лампы ЛСЗ, JIC4. Одновременно замыкающим контактом 14, 15 или размыка­ющим контактом 13, 14 реле РДВ на станок подается команда прекра­щения обработки.