Методы определения положения центра тяжести

Рассмотрим практические методы определения положения центра тяжести, основанные на применении формул (8.1) - (8.3).

1. Метод интегрирования. Переходя в указанных выражениях к пределу при DV_i ® 0 , а числе элементарных объемов n ® , получим формулы, которые имеют не только механическую, но и математическую интерпретацию:

Координаты центра тяжести объема:

x_c = ; y_c = ; z_c = . (8.1¢)

Координаты центра тяжести площади:

x_c = ; y_c = . (8.2¢)

Координаты центра тяжести пространственной кривой:

x_c = ; y_c = ; z_c = . (8.3¢)

2. Учет симметрии. Из последних формул следует, что(8.2)

Если тело имеет плоскость, ось или центр симметрии, то его центр тяжести расположен соответственно: в этой плоскости, на этой оси или в этом центре симметрии.

3. Метод разбиения.Рассмотрим суть этого метода на примере плоской фигуры. Тело сложной формы представляют комбинацией простых фигур, у которых площади и положения центров тяжести известны.

Например, пластинку, ограниченную ломаной линией, удобно разбить на треугольники, для каждого из которых нетрудно найти площадь - F_i и положение центра тяжести - C_i (x_i,y_i) . После этого положение центра тяжести заданной пластинки можно найти по формулам:

x_c = (SF _i x_i) / (SF _i); (8.4)

y_c = (SF _i y_i) / (SF _i),

которые отличаются от формул (8.2) только тем, что соответствуют разбиению пластинки не на элементарные - DF _i , а на конечные площади - F _i.

4. Метод отрицательных площадей. Также рассмотрим на примере плоской фигуры.

Тело в виде пластинки с вырезом представляют комбинацией сплошной пластинки (без выреза) с площадью F₁ и площади вырезанной части F₂ .

Положение центра тяжести такой пластинки определится по формулам:

x_c = (F₁ x₁ - F₂ x₂ )/ (F₁ - F₂);

y_c = (F₁ y₁ - F₂ y₂ )/ (F₁ - F₂),

где C₁(x₁,y₁) - центр тяжести сплошной пластинки без выреза, а C₂(x₂,y₂) - центр тяжести вырезанной части.

5. Метод группировки.Является хорошим дополнением двух последних методов. После разбиения фигуры на составные элементы часть их бывает удобно объединить вновь, чтобы затем упростить решение путем учета симметрии этой группы. Поясним на следующем примере.

Пример 8.1. Определить положение центра тяжести фермы, все стержни которой имеют одинаковую погонную плотность (Рис.8.2).

Напомним, что в физике плотность тела r и его удельный вес g связаны соотношением: g = rg , где g - ускорение свободного падения. Чтобы найти массу такого однородного тела, нужно плотность умножить на его объем.

Термин «линейная» или «погонная» плотность означает, что для определения массы стержня фермы нужно погонную плотность умножить на длину этого стержня.

Для решения задачи можно воспользоваться методом разбиения. Представив заданную ферму в виде суммы 6 отдельных стержней, получим:

x_c = ; y_c = ,

где - L_i длина i-го стержня фермы, а x_i, y_i - координаты его центра тяжести.

Решение этой задачи можно упростить, если сгруппировать 5 последних стержней фермы. Нетрудно видеть, что они образуют фигуру, имеющую центр симметрии, расположенный посредине четвертого стержня, где и находится центр тяжести этой группы стержней.

Таким образом, заданную ферму можно представить комбинацией всего двух групп стержней.

Первая группа состоит из первого стержня, для нее L₁ = 4 м, x₁ = 0 м, y₁= 2 м. Вторая группа стержней состоит из пяти стержней, для нее L₂ = 20 м, x₂= 3 м, y₂= 2 м.

Координаты центра тяжести фермы находим по формуле:

x_c = ( L₁ x₁ + L₂ x₂) /( L₁+ L₂) = (4×0 + 20×3)/24 = 5/2 м;

y_c = ( L₁ y₁ + L₂ y₂) /( L₁+ L₂) = (4×2 + 20×2)/24 = 2 м.

Отметим, что центр С лежит на прямой, соединяющей С₁ и С₂ и делит отрезок С₁ С₂ в отношении: С₁С/СС₂ = (x_c- x₁)/(x₂ - x_c) = L₂ / L₁ = 2,5/0,5 . ·