Свойства неопределенного интеграла
Галкин С. В.
Краткий курс математического анализа
В лекционном изложении
Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана
(второй семестр)
М. 2002г.
Лекция 1 Неопределенный интеграл, таблица интегралов.
Функция называется первообразной для функции
, если
.
Теоремы о первообразных.
Теорема. Если - первообразная для функции
, то
(
- константа) - тоже первообразная для функции
.
Доказательство. .
Теорема.Пусть - две первообразных для функции
, тогда они различаются на некоторую константу (
- константа).
Рассмотрим функцию , она непрерывна и дифференцируема на всей числовой оси, как и функции
. Тогда для любых конечных значений
по формуле конечных приращений Лагранжа
.
Следовательно,
Неопределенным интегралом (интеграл от функции
по
) называется совокупность всех первообразных функций для функции
.
.
Функция , стоящая под знаком интеграла, называется подинтегральной функцией, а выражение
- подинтегральным выражением..
Свойства неопределенного интеграла.
Свойства неопределенного интеграла можно условно разделить на две группы. В первую группу собраны свойства, вытекающие из того, что интегрирование – операция, обратная дифференцированию. Во вторую группу собраны свойства линейности. Эти свойства вытекают из того, что интегрирование, как и дифференцирование – линейная операция и определяют линейную операцию.
Первая группа свойств.
1) .
2)
3)
4) .
Докажем первое свойство.
Так как
Здесь - первообразная для
.
Докажем второе свойство.
Обозначим Тогда
, а
по первому свойству. Поэтому функции
являются первообразными для функции
. Следовательно, по теоремам о первообразных, они различаются на константу, т.е.
или
Третье свойство следует из первого:
Четвертое свойство следует из второго, если вспомнить, что с дифференциалом первого порядка можно обращаться как с алгебраическим выражением (свойство инвариантности формы записи первого дифференциала).
Поэтому надо доказать два первых свойства.
Вторая группа свойств.
1) свойство суперпозиции
2) свойство однородности .
Доказательства того и другого свойств проводятся аналогично. Дифференцируем (по свойствам первой группы) левую и правую часть равенства, приходим к тождеству. Затем из теорем о первообразных заключаем, что левая и правая часть равенства, как первообразные одной и той же функции, различаются на константу. Эта константа может быть формально включена в неопределенный интеграл в левой или правой части равенства.
Для того, чтобы вычислить интеграл от функции, проще всего «угадать» первообразную для этой функции по таблице для производных, переписав эту таблицу в обратном порядке. Запишем интегралы для основных элементарных функций.
1)
. Эти формулы лучше запомнить, они очень часто встречаются.
2)
3)
4)
Справедливость этих формул легко проверить, дифференцируя правую часть соотношения и получая подинтегральную функцию.
Лекция 2. Методы интегрирования и таблица интегралов.
Метод подведения под дифференциал.
Пусть известен интеграл (
- первообразная для функции
). Тогда
Главное здесь – «догадаться», как представить в виде
.
Доказательство. по теореме о сложной функции. Следовательно, функция
и
являются первообразными для функции
и, по теоремам о первообразных, различаются на константу.
Этот метод применяется часто. Например, ,
.
Метод замены переменной.
Это – универсальный метод, метод подведения под дифференциал является частным случаем метода замены переменной.
Теорема. Пусть функция непрерывно дифференцируема в некоторой области и имеет непрерывно дифференцируемую обратную функцию
. Тогда
где
.
Доказательство. Дифференцируя обе части, используя теоремы о производной сложной функции и инвариантность формы записи первого дифференциала, получим тождество дифференциалов.
, где
. Из него следует равенство интегралов в левой и правой частях.
Заметим, что требования к обратной функции нужны, чтобы суметь возвратиться обратно, от переменной к переменной
.
Для вычисления интегралов вида , если вместо него удобно вычислять интеграл
, пользуются методом интегрирования по частям.
=
-
,
если интегралы в обеих частях соотношения существуют.
Докажем справедливость этой формулы. Дифференцируя произведение функций, получим или
.
Интегралы левой и правой частей существуют( ).
Интегрируя, получим нужное соотношение.
Примеры.
.
Вычислим интегралы ,
.
,
.
Теперь, подставляя второй интеграл в первый, получим
.
Аналогично, подставляя первый интеграл во второй, получим
.
Пополним таблицу интегралов, применяя методы интегрирования (в первой лекции получены четыре интеграла).
5.
6.
7.
8.
Здесь сделана замена переменной, подстановка - одна из подстановок Эйлера,
,
,
.
9.
( )
.
.
Перенося искомый интеграл из правой части в левую часть, получим
10.
11.
12.
13. - вывести самостоятельно.
Эти соотношения представляют собой таблицу основных интегралов.