Часть 5. Применение рядов для решения дифференциальных уравнений
1. Метод последовательного дифференцированияприменяется
для нахождения частного решения уравнения , при начальных условиях , ,…, (5.1),
удовлетворяющего теореме Коши о существовании и единственности решения. Решение ищется в виде ряда Тейлора . (5.2)
При этом часть коэффициентов известна из начальных условий, а следующие необходимые производные в точке находятся при дифференцировании данного уравнения по соответствующее число раз.
Этот метод не даёт возможности исследовать полученный ряд на сходимость. Однако он применим, когда заранее известно, что решение уравнения в виде ряда существует.
Пример 5.1.Найти первые пять членов разложения в степенной ряд решения уравнения ,при начальных условиях , .
Решение будем искать в виде ряда (5.2): . (5.3)
Подставив в исходное уравнение начальные условия, найдём: .
Дифференцируем по заданное уравнение и находим следующие : ,
,
Теперь подставим данные значения в (5.3) и получим ответ:
Пример 5.2.Найти первые четыре члена разложения в степенной ряд решения уравнения , при начальных условиях , .
Вид решения: (5.4)
Подставим в уравнение начальные условия:
Дифференцируем данное уравнение и подставляем начальные условия: , .
Окончательно, подставляя в (5.4) найденные значения , получим Ответ:
2.Метод неопределённых коэффициентовудобен при решении линейных дифференциальных уравнений с начальными условиями , ,…, .
Если коэффициенты уравнения и разложимы в степенные ряды по степеням , сходящиеся в области ,то уравнение имеет единственное решение в виде ряда , сходящегося в той же области.
Для нахождения коэффициентов необходимо:
1)коэффициенты в уравнении и заменить их разложениями в ряды;
2)найти последовательно производные функции ,
где коэффициенты пока не определены, и подставить в исходное дифференциальное уравнение полученные разложения;
3) приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях
в правой и левой частях данного соотношения получить и решить систему уравнений относительно коэффициентов .Если найти конечное число коэффициентов ,то получится приближённое решение.
Пример 5.3.Найти общее решение уравнения
в окрестности точки .
Решение ищем в виде ряда:
Дифференцируя этот ряд, получим разложения для и :
Подставим эти выражения для , и в исходное уравнение:
.
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях в обеих частях равенства, получим систему уравнений для нахождения :
Следовательно,
Подставляем найденные коэффициенты в разложение искомой функции: =
Исходное дифференциальное уравнение – линейное неоднородное второго порядка. Его общее решение должно иметь следующую структуру: ,
где и - линейно независимые частные решения соответствующего однородного уравнения – они образуют фундаментальную систему решений, - частное решение данного неоднородного уравнения, - общее решение соответствующего однородного уравнения.
В полученном решении необходимая структура имеет место.
, образуют фундаментальную систему решений соответствующего однородного уравнения.
- частное решение неоднородного уравнения.
Учитывая, что в ответе присутствуют разложения известных функций (см.3.9) , запишем полученное решение иначе:
Ответ:
Пример 5.4. Найти частное решение уравнения , при начальных условиях: , .
Вычислить значение частного решения в точке с точностью до δ=0,001.
1. Представим решение в виде ряда .
, (см. пример 5.3).
Разложив в ряд Маклорена cosx и sinx, получим после подстановки в уравнение следующее соотношение:
Подставляя начальные условия в разложения и , находим: . Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x слева и справа, получаем систему для нахождения остальных коэффициентов:
,
,
.
Просматривается закономерность: , , n=0,1,2,…
Проверим её, вычислив и :
.
Такие же и получаются, если в выражения и вместо n подставить n+1. Т.е. коэффициенты найдены верно.
Искомое частное решение: . Преобразуем его:
= .
«Сместим» индекс суммирования первого ряда n→n+1:
.
Получили разложения известных функций (см. 3.4, 3.5).Перепишем решение иначе: .
2. Чтобы вычислить приближённо значение полученного частного решения в точке , подставим в наш ряд: .
Этот знакочередующийся ряд удовлетворяет условиям теоремы Лейбница, поэтому, если заменить сумму S ряда частичной суммой , то остаток ряда < . Найдём несколько слагаемых: , , , . . Погрешность . Ответ: , .
Контрольное задание.
1. Применяя метод последовательного дифференцирования, найти n первых членов разложения в степенной ряд решения дифференциального уравнения с заданными начальными условиями.
a) ; b) .
Ответ:a) b) .
2. Применяя метод неопределённых коэффициентов, найти решение дифференциального уравнения, удовлетворяющее начальным условиям.
a) ; b)
Ответ: a) ; b) .
Содержание задания «Степенные ряды».
Задача 1.Найти интервал сходимости степенного ряда и исследовать сходимость ряда на концах этого интервала.
Задача 2. Пользуясь известными формулами разложения в степенной ряд функций , разложить данную функцию f(x) в ряд по степеням (x-a) и определить интервал сходимости полученного ряда.
Задача3. Разлагая подынтегральную функцию в ряд, вычислить приближённое значение данного определённого интеграла с погрешностью δ, не превышающей 0,001.
Задача 4. Найти первые 4-5 членов разложения в ряд Тейлора частного
решения данного дифференциального уравнения при указанных начальных условиях.
Задача 5. Найти решение данного линейного дифференциального неоднородного уравнения второго порядка в виде ряда по степеням x (методом неопределённых коэффициентов). Исследовать структуру полученного общего решения, выделив в нём общее решение соответствующего однородного уравнения, его фундаментальную систему решений и частное решение неоднородного уравнения. Найти частное решение ,удовлетворяющее начальным условиям , вычислить значение этого частного решения в точке ( ) с точностью до 0,01.
Таблица 1.
N | Задача 1 | Задача 2 | Задача 3 | ||
f(x) | a | ||||
-2 | |||||
-1 | |||||
-3 | |||||
-2 | |||||
-1 | |||||
-1 | |||||
-1 | |||||
-8 | |||||
-2 | |||||
- | |||||
-1 | |||||
-2 | |||||
π | |||||
Таблица 2.
N | Задача 4 | Задача 5 | |||
Уравнение | Н. усл. | Уравнение | Н.У. | ||
-1 | |||||
9 | |||||
-1 | |||||
-1 | |||||
Литература.
1.Е.А. Власова. Ряды. Учебник для ВУЗов / под ред. В.С.Зарубина, А.П. Крищенко. – М. Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000,-612 с./.
2. Бугров Я.С., Никольский С.М., Высшая математика. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды. Функции комплексного переменного. – М. «Наука». 1985, 448с..
3. Осипова М.З. «Ряды и их приложения», М., Ротапринт МВТУ,1973.
Оглавление.
Часть 1. Функциональные ряды. 4
Часть 2. Степенные ряды. 7
Часть 3. Разложение функций в степенные ряды. 16
Часть 4. Приближённые вычисления интегралов с помощью рядов. 28
Часть 5. Решение дифференциальных уравнений с помощью рядов. 32
Содержание задания «Степенные ряды». 40
Литература. 47.