Интегрирование рациональных дробей
Рациональной дробью называется дробь вида , где и – многочлены. Рациональная дробь называется правильной, если степень числителя ниже степени знаменателя ; в противном случае дробь называется неправильной.
Элементарными рациональными дробями называются правильные дроби вида:
1. ;
2. , где – целое число, большее единицы;
3. , где , т.е. квадратный трехчлен не имеет действительных корней;
4. .
Во всех четырех случаях предполагается, что – действительные числа.
Рассмотрим интегралы от элементарных рациональных дробей первых двух типов. Имеем:
1. ;
2. .
Например, .
Для интегрирования дробей третьего типа выделяют полный квадрат в знаменателе, а далее используют табличные интегралы
; .
Пример. Найти интеграл .
Решение. Выделим полный квадрат
.
Тогда
Для интегрирования элементарных дробей четвертого типа в числителе выделяют производную знаменателя и сводят интеграл к сумме двух интегралов третьего типа и .
Пример. Найти интеграл .
Решение. Преобразуем дробь: выделим в числителе из производную знаменателя, равную , но чтобы величина числителя не изменялась:
.
Поэтому
.
Выделим полный квадрат:
.
Далее имеем:
Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на элементарные дроби. Перед интегрированием рациональной дроби надо сделать следующие алгебраические преобразования:
1) если дана неправильная рациональная дробь, то выделить из нее целую часть, т.е. представить в виде:
,
где – многочлен, а – правильная рациональная дробь;
2) разложить знаменатель дроби на линейные и квадратные множители:
,
где , т.е. квадратный трехчлен не имеет действительных корней;
3) правильную рациональную дробь разложить на элементарные дроби:
4) вычислить неопределенные коэффициенты для чего привести последнее равенство к общему знаменателю, приравнять коэффициенты при одинаковых степенях в левой и правой частях полученного тождества и решить систему линейных уравнений относительно искомых коэффициентов. Можно определить коэффициенты и другим способом, придавая в полученном тождестве переменной конкретные значения (корни знаменателя).
В результате интегрирование рациональной дроби сведется к нахождению интегралов от многочлена к интегралам от элементарных рациональных дробей.
Случай 1. Знаменатель имеет только действительные различные корни, т.е. разлагается на неповторяющиеся множители первой степени.
Пример. Найти интеграл .
Решение. Так как каждый из двучленов входит в знаменатель в первой степени, то данная правильная рациональная дробь может быть представлена в виде суммы элементарных дробей первого типа:
.
Приводя к общему знаменателю и приравнивая числители, получим
.
Положим
Итак, разложение рациональной дроби на элементарные имеет вид:
.
Таким образом,
Случай 2. Знаменатель имеет лишь действительные корни, причем некоторые из них кратные, т.е. знаменатель разлагается на множители первой степени и некоторые из них повторяются.
Пример. Найти интеграл .
Решение. Множителю соответствует сумма трех элементарных дробей , а множителю – элементарная дробь . Итак,
.
Тогда
.
Действительными корнями знаменателя являются числа 1 и – 3. Полагая , получаем . При имеем .
Положим , получаем . При имеем . Тогда
, , , .
Разложение данной дроби имеет вид:
.
Таким образом, получим
Случай 3. Среди корней знаменателя имеется квадратный трехчлен, не разложимый на линейные множители.
Пример. Найти интеграл .
Решение.
;
.
Приравняем коэффициенты при одинаковых степенях переменной .
;
.
.
4.6. Интегрирование тригонометрических функций
1. Интегралы вида , где - рациональная функция.
Интегралы указанного вида приводятся к интегралам от рациональных функций с помощью универсальной тригонометрической подстановки: . В результате этой подстановки имеем:
.
Пример. Найти интеграл .
Решение. Подынтегральная функция рационально зависит от и : применяем подстановку , тогда , , .
.
Возвращаясь к старой переменной, получаем:
.
2. Интегралы вида .
Выделим два случая, имеющие особенно важное значение.
Случай 1. | По крайней мере один из показателей или – положительное нечетное число. |
§ если – нечетное положительное число, то применяется подстановка ;
§ если – нечетное положительное число, то применяется подстановка .
§ если и оба нечетные и , то применяется подстановка ;
§ если и оба нечетные и , то применяется подстановка ;
§ если и оба нечетные и , то применяют любую из подстановок или ;
Пример. Найти интеграл .
Решение. Здесь , , значит применяем подстановку , откуда . Далее имеем:
.
Случай 2. | Оба показателя степени и – четные положительные числа. |
Здесь следует преобразовать подынтегральную функцию с помощью формул:
Пример. Найти интеграл .
Решение. Применяем последовательно первую и вторую из этих формул:
.
Итак,
.
3. Интегралы вида ; ; .
Тригонометрические формулы:
дают возможность произведение тригонометрических функций предоставить в виде суммы.
Пример. Найти интеграл .
Решение. Используя первую формулу, получим
.