Перечень вопросов, входящих в экзаменационные билеты по курсу «Электронные устройства роботов» (шестой семестр)

1. Принцип работы триггера на примере триггерной ячейки на 2-х входовых элементах И-НЕ. Асинхронные RS- триггеры (на примере триггера ТР2). Принцип построения схем RS и D триггеров, тактируемых уровнем, на логических элементах.

2. Принцип работы триггера на примере триггерной ячейки на 2-х входовых элементах И-НЕ. JK- триггеры, таблица истинности (на примере триггера ТВ9).

3. Повторители и буферы (с выходом 2С, ОК, 3С). Мультиплексированные линии связи. Применение буфера АП5 в схеме мультиплексирования 2-х входных кодов.

4. Повторители и буферы (с выходом 2С, ОК, 3С). Двунаправленные линии связи.

Схема включения двунаправленного буфера АП6. Схема применения однонаправленного буфера АП5 для организации двунаправленной передачи.

5. Триггеры Шмитта. Применение триггера Шмитта в схемах:

- в качестве формирователя импульсов начального сброса;

- управляемого генератора;

- для подавления дребезга контактов механических переключателей.

6. Одновибраторы без перезапуска АГ1, одновибраторы с перезапуском АГ3. Таблица истинности. Варианты запуска. Стандартные схемы включения. Применение одновибраторов.

7. Сумматоры. Принципы схемной реализации сумматора. Таблица истинности 2-х разрядного сумматора (ИМ2). Применение сумматора ИМ6 в схемах четырехразрядного вычитателя.

1. Компараторы кодов. Таблица истинности четырехразрядного компаратора СП1.

Применение компараторов кода.

9. Применение триггеров в схемах:

- для подавления дребезга контактов;

- в качестве флага процесса;

- для синхронизации сигналов.

1. Принцип работы триггера на примере триггерной ячейки на 2-х двухвходовых элементах И-НЕ. D - триггеры, тактируемые фронтом, таблица истинности (на примере триггера ТМ2). Принцип построения тактируемого фронтом триггера на логических элементах.
2. Мультиплексоры (КП1, КП2, КП11, КП15) Таблица истинности 8 канального мультиплексора с выходом 3С (КП15). Применение мультиплексоров.

12. Дешифраторы. Схемная реализация дешифратора 2-4. Таблица истинности на примере дешифратора 3-8 (ИД7). Применение дешифраторов:

1. схема включения дешифратора 3-8, как демультиплексора;

1. схемы позиционной индикации.

13. Шифраторы. Таблица истинности шифратора (на примере шифратора ИВ1).

Применение шифраторов, увеличение разрядности шифратора (Шифратор 16-4 на двух шифраторах 8-3).

1. Применение триггеров в схемах:

- схема выделения 3-х тактовой последовательности во входном коде;

- формирователь коротких импульсов по фронту входного сигнала на триггере.

15. Цифровые ИС семейства ТТЛ. Базовый логический элемент И- НЕ. Параметры ТТЛ микросхем, особенности применения ТТЛ микросхем.

16. Общие сведения о МОП (КМОП) технологии. Инверторы на N-МОП транзисторах, на КМОП транзисторах. Базовый логический элемент И- НЕ на КМОП транзисторах. Сравнительная характеристика различных серий ИС. Параметры КМОП микросхем, особенности применения.

1. Параллельные регистры, срабатывающие по фронту, на примере регистров ИР27, ИР35. Применение параллельных регистров для хранения информации.

18. Параллельные регистры, срабатывающие по фронту, на примере регистров ИР27, ИР35. Принцип конвейерной обработки с помощью регистров.

19. Параллельные регистры, срабатывающие по фронту, на примере регистров ИР27, ИР35. Применение регистров в схемах накапливающих сумматоров.

20. Параллельные регистры, срабатывающие по уровню. Применение регистров, срабатывающих по уровню.

21. Светодиодные и жидкокристаллические индикаторы. Принципы построения схем управления светодиодными и жидкокристаллическими индикаторами.

22. Принцип работы сдвиговых регистров на примере регистров ИР8, ИР9.

Применение сдвиговых регистров для последовательной передачи информации.

23. Принцип работы сдвиговых регистров на примере регистров ИР13, ИР24.

Объединение регистров ИР24 для увеличения разрядности.

1. Принцип работы сдвиговых регистров на примере регистров ИР8, ИР9. Применение сдвиговых регистров в схемах генераторов случайной последовательности.
2. Асинхронные счетчики. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ2, ИЕ5, ИЕ19. Пример применения асинхронных счетчиков:

Схема делителя частоты на 10 на счетчике ИЕ2, выдающая меандр.

для увеличения разрядности.

1. Асинхронные счетчики. Принцип работы на примере счетчика ИЕ5, каскадирование (объединение) счетчиков. Пример применения асинхронных счетчиков:

Схема делителя частоты на 10 на счетчике ИЕ5 с обратными связями

27. Асинхронные счетчики. Принцип работы на примере счетчика ИЕ19, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности. Пример применения асинхронных счетчиков:

Схема управляемого делителя частоты на асинхронном счетчике ИЕ19.

28. Синхронные счетчики с асинхронным переносом. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ6, ИЕ7, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности. Пример применения синхронных счетчиков с асинхронным переносом:

Схема делителя частоты на счетчике ИЕ7 с коэффициентом деления, задаваемым входным кодом.

29. Синхронные счетчики с асинхронным переносом. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ6, ИЕ7, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности.

Пример применения синхронных счетчиков с асинхронным переносом:

Схема формирования пачки из восьми импульсов на счетчике ИЕ7, возможности

применения данной схемы.

30. Синхронные счетчики с асинхронным переносом. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ6, ИЕ7, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности.

Пример применения синхронных счетчиков с асинхронным переносом:

Принцип формирования временных интервалов с длительностью, задаваемой

внешним кодом. Схема формирования временного интервала на счетчике ИЕ7.

31. Синхронные счетчики с асинхронным переносом. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ6, ИЕ7, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности.

Пример применения синхронных счетчиков с асинхронным переносом:

Принцип формирования убывающего кода, от заданной величины до нуля,

возрастающего кода, от нуля до заданной величины на примере счетчиков ИЕ7,

возможности применения данных схем.

32. Синхронные счетчики с асинхронным переносом. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ6, ИЕ7, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности.

Пример применения синхронных счетчиков с асинхронным переносом:

Принцип измерения длительности входного сигнала. Схема измерения

длительности входного сигнала на счетчике ИЕ7.

33. Синхронные счетчики с асинхронным переносом. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ6, ИЕ7, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности.

Пример применения синхронных счетчиков с асинхронным переносом:

Принцип и методы измерения частоты входного цифрового сигнала. Схема

измерения частоты входного сигнала прямым методом на счетчике ИЕ7.

34. Синхронные счетчики с асинхронным переносом. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ6, ИЕ7, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности.

Пример применения синхронных счетчиков с асинхронным переносом:

Принцип динамической индикации. Схема последовательного перебора

индикаторов на счетчике ИЕ7.

35. Синхронные счетчики с асинхронным переносом. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ6, ИЕ7, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности.

Пример применения синхронных счетчиков с асинхронным переносом:

Применение счетчиков для последовательного переключения (сканирования)

группы устройств. Схемы последовательного переключения выходных (входных)

каналов на счетчике ИЕ7.

36. Синхронные счетчики. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ16, ИЕ17, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности.

Пример применения синхронных счетчиков с асинхронным переносом:

Схема управляемого делителя частоты с коэффициентом пересчета, задаваемым

входным кодом, на счетчике ИЕ17.

37. Синхронные счетчики. Принцип работы на примере счетчиков стандартной серии ИЕ16, ИЕ17, каскадирование (объединение) счетчиков для увеличения разрядности.

Пример применения синхронных счетчиков:

Схема формирователя интервала заданной длительности на счетчике ИЕ17.

38. Оперативная память. Динамическая и статическая оперативная память. Таблицы истинности и временные диаграммы ОЗУ.

39. Применение регистров сдвига при последовательной передаче информации. Последовательные интерфейсы, синхронный последовательный интерфейс I²C.

40. Применение регистров сдвига при последовательной передаче информации. Последовательные интерфейсы. Принцип работы асинхронных последовательных интерфейсов, принцип работы УАПП(UART), интерфейс RS-232(порт).

41. Микросхемы памяти (ПЗУ, ППЗУ, ОЗУ). Виды микросхем памяти, назначение.Принцип работы ППЗУ на примере микросхем КР556РТ4, КР556РТ18. Схемы уменьшения, увеличения адресных разрядов

42. Принцип работы ППЗУ на примере микросхем КР556РТ4, КР556РТ18. Схемы уменьшения, увеличения адресных разрядов. Применение ППЗУ в качестве универсальной комбинационной схемы.

43. Принцип работы ППЗУ на примере микросхем КР556РТ4, КР556РТ18. Применение ППЗУ в качестве табличных вычислителей на примере вычислителя квадратов входных чисел.

44. Применение ППЗУ в качестве преобразователя входных кодов на примере дешифратора знакового семисегментного индикатора. Принцип построения матричного знакогенератора на ПЗУ.

45. Принцип работы ППЗУ. Понятие автоматов с памятью. Микропрограммные автоматы с памятью на ППЗУ.

46. ОЗУ для временного хранения информации. Оперативная память с последовательным доступом типа “FIFO” .

47. ОЗУ для временного хранения информации. Оперативная память с последовательным доступом типа “LIFO”.

48. ОЗУ для временного хранения информации. Оперативная память с последовательным доступом для хранения массивов данных.